|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Návrh rozšíření 3D frézky na 3D tiskárnu
Taska, Abraham ; Blecha, Radim (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností přestavby 3D frézky na 3D tiskárnu. První část je věnována rešerši možných tiskových hlav pro použití k frézce. Jsou zde také popsány nejpoužívanější technologie 3D tisku. Další část se zabývá návrhem připojení tiskové hlavy k frézce. Poslední část popisuje možností řízení 3D tiskárny a tiskové hlavy.
|
|
|
The design of sand mixer with output range 1-3 TPH
Bilský, Adam ; Holub, Michal (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
The aim of the master’s thesis is to design continuous mixer for preparation of molding compounds on the performance of 1 – 3 t/hour. The first part of the thesis contains recherché from molding compound and molding compound mixers field. In the next part there is an own design of mixer containing basic calculations and strength analysis by FEM. Part of the thesis is also 3D model of the whole machine as well as drawing documentation of selected parts. At the end of thesis partial risk analysis by FMEA is made.
|
|
|
Analýza vyvrtávacího procesu automatické horizontální vyvrtávačky
Šohajek, Jiří ; Roubíček, Jiří (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je provést analýzu vyvrtávacího procesu automatické horizontální vyvrtávačky SVD2, pro vrtání ložiskových otvorů. Problém, který byl důvodem pro zadání diplomové práce, jsou vibrace při vrtání doprovázené nadměrným hlukem. Proto bylo nutné provést analýzu chvění, rozbor obráběcího procesu a proměření dynamiky a statiky stroje. Výsledky měření porovnat s matematickými modely a po jejich vyhodnocení navrhnout konstrukční a jiná řešení. Stroj SVD2 byl navržen na základě předchozího typu SVD, jehož přestavba na nový typ spočívala v přidání 6vřeten. Tím to zvýšením počtu vrtaných těl z jednoho na čtyři, došlo k čtyřnásobnému zvýšení výkonu. Proto byl původní záměr provést přestavbu i na ostatních 2řetenových strojích. Ponechání základní části stroje bez jakýchkoliv úprav (tj. zesílení soklu a přizpůsobení větší rozteči bočního lineárního vedení vřeten a příčného lineárního vedení stojanu upínačů) nebylo vhodným řešením, což bylo také potvrzeno měřením a následnou analýzou.
|
|
| |
|
|
Deskripce použití technologie 3D tisku ve slévárenství
Polášek, Ondřej ; Kočiš, Petr (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá možnostmi použití 3D tisku v oblasti výroby slévárenských modelů, forem a jader. Shrnuje jak prolínání 3D tisku s konvenčními výrobními metodami, tak i nekonvenční výrobní metody. V případě nekonvenčních metod se poté práce zaměřuje na typy pojivových systémů a kinematická uspořádání běžně používaných strojů. Na základě získaných poznatků je na závěr vytvořen zjednodušený 3D model stroje pro výrobu slévárenských forem a jader.
|
|
|
Automatické vkládání profilů
Pavlíček, Alois ; Zapalač, Karel (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je konstrukce automatického podavače plastových „L“ profilů na vstup polepovací linky LPR400-14/AS. První část této práce obsahuje rozbor použitelných konstrukčních variant. Druhá část řeší výběr nejvhodnější varianty a také obsahuje základní kinematické, dynamické a konstrukční výpočty. V příloze je také 3D model celého zařízení modelovaného v programu SolidWorks 2010.
|
|
|
Hazard analysis of toolroom workshop
Dubovský, Dávid ; Bradáč, František (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
This master`s thesis deals with a hazard analysis of selected machinery according to an actual legislative documents in Slovakia, which were taken over from Europien Union directives. The thesis is focused on exploring legislation related to the safety of toolroom workshop in the Czech Republic and Germany. Because of that was done the recherché of harmonized standards in these countries. Subsequently is made the identification of hazards under recherched standards and assessment of control system based on the performance level of the system. In the end are all obtained data evaluated and the precautionary measures are suggested. With taking care of economic factors are finally proposed the possibilities of the elimination of risks.
|
|
|
Univerzální kontrolní a měřící stanice
Brýdl, Adam ; Bradáč, František (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh a konstrukce poloautomatické kontrolní a měřicí stanice. Stanice je určena pro testování přítomnosti a měření správné polohy světlovodů a těsnění v konektoru. Stanice obsahuje přípravek na testování zaslepení konektorů. Návrh a konstrukce poloautomatické kontrolní a měřicí stanice je nutný s využitím více druhů snímačů a posuvných lineárních os řízených servopohony. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností Mechatronic Design & Solutions s. r. o. v Brně.
|
|
| |
host ::
RSS.