|
|
Detekce parkovacích míst s použitím radaru
Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem práce je detekovat volná parkovací místa a využít k tomu radarové zařízení. Radar vysílá signál a ten se následně odráží od objektů v okolí radaru a je zpět přijímán. Po zpracování je k dispozici 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Propojením této informace s rychlostí vozu či GPS polohou je možné získat posun automobilu a vypočítat souřadnice bodů z okolí. Následně lze tyto body postupně ukládat a zpřesňovat tak prostor, kudy auto projíždí. Výsledkem je mapa bodů, ve které lze pomocí vhodných metod detekovat volná parkovací místa. Propojením místa s příslušným GPS záznamem je k dispozici přesná GPS poloha volného místa. Výsledkem práce je systém analyzující radarová data. Přínosný může být jako vstup pro celkový systém monitorovaní volných míst, jehož využívání by řidičům ušetřilo spoustu času.
|
|
|
Čtečka Braillova písma na mobilním zařízení
Krušina, Jan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Sochor, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a překladem Braillova písma ze snímků pořízených kamerou mobilního telefonu. Práce nejprve obsahuje popis možných řešení této problematiky a detaily ohledně jejich výsledků. Dále bude popsáno zvolené řešení, které bylo použito v této práci, a také bude blíže popsána jeho implementace na vybrané mobilní zařízení. V poslední části bude představen způsob testování aplikace a rozbor naměřených výsledků.
|
|
|
Rozšířená realita pro letecký simulátor pomocí odstranění pozadí
Vahalík, Tomáš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem metody pro určení směru pohledu ve scéně a přesnou registrací obrazu kamery s modelem scény pro filtrování popředí od pozadí. Součástí této práce jsou metody pro popis obrazu významnými body, konkrétně metody SURF, FAST a Brief. Ukázková aplikace, jejíž testy jsou zde taktéž popsány, prezentuje určení korespondence mezi vstupním obrazem z kamery a vytvořeným modelem scény. Hlavní využití této práce spočívá v použití rozšířené reality s určením směru pohledu uživatele.
|
|
|
Inteligentní zařízení domácnosti
Fučík, Jan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce stručně shrnuje problematiku inteligentních domácností a popisuje některá dostupná komerční řešení. Dále je proveden návrh jednoduchého otevřeného systému, který byl cenově dostupný a snadno použitelný. Je popsána implementace pilotního řešení systému, který využívá mikrokontrolérů a bezdrátových přenosů dat mezi senzory, akčními členy a řídicím počítačem, který může být ovládán přes internet. V práci je též nastíněno možné rozšíření systému pro praktické aplikace.
|
|
|
System with Model Servos
Jablonický, Jaroslav ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This work is focused on exploring how to control modeling servos by computers. It will also serve as an overview or a guide for beginners. The work includes the design of a simple robot, more precisely it is a simple robotic hand, but in particular it contains control designs from different platforms using different means. Finally, there are recommendations for each platform.
|
|
|
Server pro sdílení turistických tras
Mikula, Adrian ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Kajan, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci aplikace pro sdílení turistických tras. Jsou zde vysvětleny související pojmy a technologie použité během implementace. Výsledná aplikace umožňuje vizualizaci tras v mapových podkladech, včetně všech dostupných informací. Trasy lze vyhledávat podlé různých kritérií, spojovat a exportovat do KML souborů. Aplikace je dále obohacena o možnost hodnocení nebo plánování nových tras. Systém ke své činnosti využívá funkce rozšíření PostGIS databáze PostgreSQL, algoritmus Haversinovy formule a některé vlastní algoritmy.
|
|
|
Zabezpečovací zařízení pro regionální tratě
Pitřík, Martin ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Musil, Martin (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh, realizaci a testování zabezpečovacího zařízení pro regionální tratě. V rámci práce je navrhnut a realizován hardware a jeho firmware, komunikační rozhraní a obslužný software. Návrh je zaměřen na celkovou jednoduchost a nízké pořizovací náklady, a to vše při současném zachování všech možností nabízených moderními zabezpečovacími zařízeními.
|
|
|
Aplikace počítače v ultralehkém letadle/vrtulníku
Maňas, Lukáš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem komunikačního protokolu pro sériové rozhraní, návrhem a implementací synchronizační aplikace a tvorbou sešitu pro tabulkový procesor LibreOffice Calc. Vytvořený software bude sloužit pro synchronizaci a správu dat získaných z počítadla provozních hodin FlyTimer, které bude nainstalováno v ultralehkém letounu. Toto řešení by mělo přinést značné zjednodušení evidence provozních hodin letounu, která se v současné době vede v písemné formě.
|
|
|
Rozšířená realita v mobilech pro lokální vizuální navigaci pro Android
Bezděk, Dušan ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která využívá technik rozšířené reality a slouží jako navigace pro chytré telefony s operačním systémem Android. Navigace je realizována pomocí rozšířené reality, kdy je do obrazu reálného světa vykreslena cesta směřující k požadované adrese. Tento program využívá pro získání mapových dat rozhraní Google directions API a informaci o poloze zařízení poskytují GPS souřadnice. Dokument seznamuje čtenáře s detailním návrhem a realizací aplikace a popisuje vybrané problémy při řešení implementace. Závěr je věnován procesu testování a shrnutí výsledků práce.
|
|
| |
host ::
RSS.