|
|
Rekonstrukce 3D modelu prostředí a lokalizace kamery
Vahalík, Tomáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D modelu prostředí ze sady fotografií a následnou lokalizací kamery pozorovatele. Popisuje základní principy a techniky využívané pro tvorbu modelů prostředí a také pro následný odhad pozice kamery ze sady 2D bodů kamery do 3D bodů modelu. Dále zkoumá vliv parametrů na kvalitu rekonstrukce a možnosti lokalizace. Porovnává kvalitu deskriptorů při tvorbě modelu a na základě lokalizace umožňuje realizovat rozšířenou realitu.
|
|
|
Rozšířená realita pro letecký simulátor pomocí odstranění pozadí
Vahalík, Tomáš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem metody pro určení směru pohledu ve scéně a přesnou registrací obrazu kamery s modelem scény pro filtrování popředí od pozadí. Součástí této práce jsou metody pro popis obrazu významnými body, konkrétně metody SURF, FAST a Brief. Ukázková aplikace, jejíž testy jsou zde taktéž popsány, prezentuje určení korespondence mezi vstupním obrazem z kamery a vytvořeným modelem scény. Hlavní využití této práce spočívá v použití rozšířené reality s určením směru pohledu uživatele.
|
|
|
Rozšířená realita pro letecký simulátor pomocí odstranění pozadí
Vahalík, Tomáš ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem metody pro určení směru pohledu ve scéně a přesnou registrací obrazu kamery s modelem scény pro filtrování popředí od pozadí. Součástí této práce jsou metody pro popis obrazu významnými body, konkrétně metody SURF, FAST a Brief. Ukázková aplikace, jejíž testy jsou zde taktéž popsány, prezentuje určení korespondence mezi vstupním obrazem z kamery a vytvořeným modelem scény. Hlavní využití této práce spočívá v použití rozšířené reality s určením směru pohledu uživatele.
|
|
|
Rekonstrukce 3D modelu prostředí a lokalizace kamery
Vahalík, Tomáš ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rekonstrukcí 3D modelu prostředí ze sady fotografií a následnou lokalizací kamery pozorovatele. Popisuje základní principy a techniky využívané pro tvorbu modelů prostředí a také pro následný odhad pozice kamery ze sady 2D bodů kamery do 3D bodů modelu. Dále zkoumá vliv parametrů na kvalitu rekonstrukce a možnosti lokalizace. Porovnává kvalitu deskriptorů při tvorbě modelu a na základě lokalizace umožňuje realizovat rozšířenou realitu.
|
host ::
RSS.