|
|
Motor s axiálním magnetickým tokem pro přímý pohon čerpadla
Knap, Zdeněk ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na návrh synchronního stroje s axiálním tokem za účelem pohonu čerpadla. Úvodem se zaměřuje na základní rozdělení a rešerši o tomto typu stroje. Následuje postupný proces návrhu motoru. Pro účely tohoto návrhu byl sestaven matematický model pro prvotní návrh, který je následně doplněn a ověřen metodou konečných prvků. V poslední části je provedeno vyčíslení ztrát a zhodnocení celkové účinnosti.
|
|
|
Návrh magnetického ložiska pro čerpadlo
Pruša, Radomír ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem předkládané bakalářské práce je navrhnout magnetický ložiskový systém přečerpávacího zařízení. Použití magnetických ložisek vychází z požadavku zamezení kontaktu čerpaného média s jakýmkoliv mazacím prostředkem. Navržené pasivní ložisko se skládá ze tří axiálně polarizovaných prstencových magnetů využívajících odpudivých magnetických sil. Navržené osmipólové radiální ložisko je tvořeno lištěným statorem s vyniklými póly a dvouvrstvým soustředným vinutím. Rotor ložiska je dutý, neboť současně slouží jako přívod čerpané kapaliny k oběžnému kolu odstředivého čerpadla. Návrh obou ložisek je založen na metodě konečných prvků programu ANSYS Maxwell. Výsledky simulací sil axiálního ložiska byly porovnány s hodnotami získanými experimentálním laboratorním měřením. Namáhání konstrukčních součástí ložisek bylo ověřeno implementovanou funkcí pevnostní analýzy v prostředí Autodesk Inventor. Součástí práce je rešerše na téma konstrukce aktivních a pasivních magnetických ložisek.
|
|
|
Pohon pro bezucpávkové čerpadlo
Pruša, Radomír ; Kurfurst,, Ing Jiří (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Cílem předkládané diplomové práce je navrhnout pohon pro bezucpávkové odstředivé čerpadlo. Navržený motor s axiálním magnetickým tokem je oboustranné struktury s vnitřním bezželezným statorem. Konstrukce bezucpávkového čerpadla vychází z patentu č. 17818, který byl vytvořen na Odboru fluidního inženýrství Viktora Kaplana VUT v Brně. Potenciální využití sestavy je možné zejména v potravinářském odvětví eventuálně v oblasti chemicky agresivních kapalin. Návrh motoru je založen na koordinaci mezi analytickými vztahy a metodou konečných prvků softwaru ANSYS Maxwell. Prostřednictvím iteračního řešení tepelné sítě byly vyšetřovány teplotní poměry uvnitř motoru v případě chlazení proudícím vzduchem. Součástí práce je literární rešerše na téma konstrukce axiálních strojů a jejich aplikací v čerpadlech. Čtvrtá kapitola se věnuje samotné koncepci a specifikaci bezucpávkového odstředivého čerpadla.
|
|
| |
|
|
Řízení otáček pohonu se synchronním motorem
Šatava, Patrik ; Mach, Martin (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá především metodami řízení synchronních motorů pro použití v elektrických pohonech. V první části práce je vyložena základní teorie synchronního stroje, kde je mimo jiné pojednáno o Parkově lineární transformaci rovnic synchronního stroje a o stabilitě tohoto stroje. Následně jsou v práci rozebrány nejběžnější metody pro řízení synchronního motoru s permanentními magnety pro použití v elektrickém pohonu. Jsou jimi především vektorové řízení a přímé řízení momentu. Krátce je pojednáno o skalárním řízení, které dnes již v praxi není příliš používané. V poslední části práce jsou prezentovány výsledky měření na dvou synchronních motorech s permanentními magnety, které byly napájeny z frekvenčního měniče. Měření byla provedena bez zátěže pro tři typy řízení – skalární řízení, vektorové řízení bez zpětné vazby a vektorové řízení se zpětnou vazbou a následně se zátěží pro dva typy řízení – skalární řízení a vektorové řízení se zpětnou vazbou.
|
|
|
Návrh vysokootáčkového asynchronního motoru
Čech, Jiří ; Knebl, Ladislav (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
V první části této práce jsou uvedeny obecné informace k elektromagnetickému návrhu asynchronního motoru. Zaměření první kapitoly je především na vysvětlení jednotlivých vlivů, které je nutné při návrhu motoru zohledňovat. Je zde popsán návrh magnetického obvodu, dimenzování drážek, návrh statorového vinutí a rotorové klece nakrátko. Druhá kapitola je věnována podrobnému analytickému návrhu daného motoru. Jako první jsou zvoleny některé výchozí hodnoty daného výpočtu. Poté následuje dimenzování statoru, rotoru, určení výsledných parametrů stroje a výpočet provozních charakteristik. Ve třetí kapitole jsou podrobně uvedeny hodnoty tří výsledných návrhů motoru. Čtvrtá kapitola je věnována mechanickým výpočtům.
|
|
|
Identifikace poruch u vinutí střídavých strojů během výroby
Samek, Josef ; Kurfűrst, Jiří (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
V práci je popsán výrobní proces statoru, zejména se zaměřením na vinutí, izolaci a měděný drát. Je pojednáno o možnostech poškození izolace během výrobního procesu. Následuje statistika ohledně poruch statorů odhalených v průběhu výrobního procesu a zákaznických reklamací. Je vypracován přehled měřicích metod dostupných na trhu, ze kterých je vybraná metoda měření částečných výbojů, detailně popsána a aplikována při měření na funkčním statoru a záměrně zničeném statoru.
|
|
|
Návrh rotujícího usměrňovače pro synchronní generátor
Skurka, Tomáš ; Cibulka,, Tomáš (oponent) ; Ondrůšek, Čestmír (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na návrh rotujícího usměrňovače pro synchronní generátor. Na základě daných požadavků byla vytvořena nová koncepce rotujícího usměrňovače, která umožňuje větší proudový rozsah než stávající řešení usměrňovačů používaných firmou Siemens Electric Machines s.r.o. Práce je rozčleněna do pěti hlavních části. První část se zabývá rešerší stávajících rotujících usměrňovačů a dalších možností konstrukce. V druhé části práce byly definovány požadavky na rotující usměrňovač. Následující část se zabývá jak elektrickým návrhem usměrňovacích prvků, tak i varistoru. Čtvrtá část diplomové práce popisuje tepelnou analýzu, na základě které byly určeny provozní stavy rotujícího usměrňovače. Poslední část práce je věnována mechanické a modální analýze. Na základě těchto analýz byla ověřena pevnost a provozuschopnost nové koncepce rotujícího usměrňovače.
|
|
|
Inteligentní testovací procedury nízkonapěťových trakčních pohonů s asynchronními motory
Nesvadba, Martin ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Novák, Jaroslav (oponent) ; Duroň,, Jiří (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Motivací pro vypracování disertační práce na toto téma byl zájem mého zaměstnavatele, firmy Kollmorgen, s.r.o., na implementaci měřicího pracoviště k měření hluku elektrických motorů. Toto pracoviště mělo být umístěno ve výrobní hale přímo ve výrobní lince s cílem nejen identifikovat hlučné motory, ale také rozborem naměřených dat poukázat na konkrétní příčinu hlučnosti motoru – neboli implementace inteligentní testovací procedury. Hlučnost elektrických strojů je v poslední době velmi diskutovaným tématem, kdy je ze strany zákazníků vyvíjen značný tlak právě na zajištění co možná nejméně hlučného pohonného ústrojí. Toho lze dosáhnout jednak zajištěním 100% kvality již vyráběných produktů implementací měřicího pracoviště s inteligentní bezdemontážní diagnostikou a následně také konstrukčními změnami produktu. V úvodní části práce je proveden rozbor konstrukce testových asynchronních trakčních motorů a také návrh měřicího pracoviště. Následuje popis konstrukce měřicího pracoviště, návrh testovacích procedur, vlastní měření a analýza naměřených hodnot. Druhá část práce je věnována detailnímu rozboru možných příčin vzniku hluku asynchronních motorů a konstrukčních řešení vedoucích k jeho eliminaci. Aplikací jednoho z těchto konstrukčních postupů pro potlačení hlučnosti byl sestrojen optimalizovaný prototyp, který byl následně testován a porovnán se standardní neoptimalizovanou verzí.
|
|
|
Modelování, identifikace a řízení rotačního kyvadla
Klusáček, Ondřej ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá řízením rotačního inverzního kyvadla - Furuta pendulum. Práce popisuje řešení výkonové elektroniky, senzoriky a rozhraní umožňující řízení pomocí PC, dále zahrnuje identifikaci parametrů a vytvoření nelineárního simulačního modelu pomocí prostředí Matlab/Simulink a toolboxu SimMechanics. Pro odvození pohybových rovnic je užito Lagrangeových rovnic druhého druhu. Řízení je založeno na stavovém popisu mechanismu, přičemž využívá LQR algoritmu pro návrh stavového regulátoru a podle aktuální polohy kyvadla dochází k přepínání mezi swing-up regulátorem a stavovým řízením. Pro odstranění chyby v ustáleném stavu je s úspěchem využit integrátor na vstupu.
|
host ::
RSS.