|
| |
|
|
Návrh a implementace řídícího programu pro robotickou buňku
Kořenek, Miroslav ; Lacko, Branislav (oponent) ; Parák, Roman (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace řídicího programu pro robotickou buňku. V úvodu je popsána problematika manipulačních pracovišť a rozdělení dané oblasti. Další kapitola se věnuje společnosti Omron a jejímu sortimentu se zaměřením na řídicí prostředky v automatizaci. Následující část popisuje společnost Fanuc a její sortiment s důrazem na průmyslové roboty. Další kapitola se zabývá popisem účelu a návrhem konstrukce robotické buňky včetně systémové integrace. Závěrečná část práce se zabývá návrhem řídicích programů pro PLC Omron a průmyslového robota Fanuc. Navazuje tvorba vizualizace aplikace pro HMI obrazovku Omron. Poslední část je věnována ověření navrženého řešení pomocí simulace robotu, implementaci řešení do reálné robotické buňky a ověření jako funkčnosti.
|
|
| |
|
|
Racionalizace procesů v prostředí LOTUS NOTES
Kojecký, Jan ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje racionalizaci procesu v prostředí Lotus Notes ve firmě, která zajišťuje kompletní podporu produktu Lotus Notes pro velkou mezinárodní firmu. Popisuje tříúrovňový systém podpory. Dále se zabývá racionalizací procesu mezi první úrovní podpory (zákaznický servis) a druhou úrovní podpory (Lotus notes administrace). V neposlední řadě popisuje vytváření – naprogramování příslušných agentů v Lotus Notes pro tým druhé úrovně, kteří pomohou ke zrychlení a zkvalitnění služeb, poskytovaného tímto týmem.
|
|
|
Návrh inovace termoformovacího stroje
Sipták, Petr ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout inovaci termoformovacího stroje tak, aby se eliminovala složitá výměna rozdělovníku nahrazením trvalého nastavitelného kusu. Diplomová práce ukazuje aplikaci automatizace ve výrobě u malé potravinářské firmy, a proto obsahuje popis problematiky využívání současných automatizačních prostředků v podmínkách malých a středních firem (SME – Small and Middle Enterprise). Práce popisuje řešení univerzálního rozdělovníku tlakového vzduchu a jeho ovládání prostřednictvím řídicích systému, který je realizován jednoúčelovou deskou, osazenou mikroelektonickými součástkami. Na závěr je proveden ekonomický rozbor navrženého řešení.
|
|
| |
|
|
ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot
Machala, Jan ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v prostředí Microsoft Visual Studio. V úvodu práce je stručně popsána historie robotiky a rozdělení robotů. V dalších kapitolách jsou popsány společnosti ABB Group a B&R Automation a jejich produkty se zaměřením na řídící systémy. Následující kapitoly popisují řešení zadané laboratorní úlohy a stručně vysvětlují nastavení jednotlivých programů. Příloha práce obsahuje video funkčního projektu na reálném robotu.
|
|
|
Význam automatizace pro inovaci strojírenských provozů
Jevická, Barbora ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tím, jaký význam má automatizace z hlediska inovace výrobních procesů. Na příkladech strojů se popisuje současný stav průběhu konkrétního výrobního procesu určité výrobní firmy. Cílem je zdůraznit vliv automatizovaných prvků stroje na průběh výrobního procesu. Poukazuje se na inovace výrobního procesu a na jeho dosáhnuté přínosy. Zároveň se navrhují další zlepšující kroky, které postupně vytvářejí výrobní společnost na úroveň Industry 4.0. Analyzují se tak možnosti využití tohoto konceptu budoucnosti a jeho prvků.
|
|
|
Význam automatizace pro inovaci strojírenských výrobků
Šula, Jan ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inovací v automobilním průmyslu, a to v brzdové soustavě, především systémem ABS, jeho vývojem a důležitosti v rámci zvyšování bezpečnosti silničního provozu a následně i spolehlivosti vozidel. V úvodu práce budou popsány používané typy brzd jejich výhody a nevýhody. Systém ABS bude popisován na mnou zvoleném vozidle.
|
|
|
Využití mobilních robotů v zahradnictví
Kalvoda, Lukáš ; Vojáček, Zdeněk (oponent) ; Lacko, Branislav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci se zabývám užitím robotů v domácnosti, především tedy na zahradě. Cílem práce je nejprve naznačit co si pod pojmem robotika vůbec máme představit, stanovit nynější problémy robotiky, jak v České Republice, tak v zahraničí a nastínit, jaký význam pro nás představuje. Následně bude podrobněji popsána servisní robotika, do které zahradní robotické soustavy patří. Následně bude popsána způsob užívání robotických sekaček. V poslední části jsem se zaměřil zvláště na přínos a potíže pro uživatele. V této části jsem též zmínil cenu některých vybraných strojů.
|
host ::
RSS.