|
|
Zpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojů
Habán, Tomáš ; Holub, Michal (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá systémy automatické výměny nástrojů na obráběcích strojích. Teoretická část diplomové práce se věnuje jejich základnímu rozdělení. Následná praktická část zahrnuje matematický popis zkušebního standu systémů automatické výměny nástrojů STD – 25. V dalším je realizován dynamický model tohoto mechanismu a model servopohonu v simulačním prostředí Matlab/Simulink. Simulace navrženého modelu kompletního systému je optimalizována z hlediska rychlosti výměny. Získané hodnoty výkonů servomotorů jsou srovnávány pro různá zatížení výměnného ramene při odpovídajících časech výměny. Závěrečná fáze stručně popisuje další možnou variantu řešení podobných dynamických soustav použitím propojení programu SolidWorks a softwaru NI LabVIEW.
|
|
|
3D gravírovací frézka
Bosák, Daniel ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá přestavbou laboratorního manipulátoru na 3D gravírovací frézku. V první části práce je popsána technologie gravírování s výčtem nejpoužívanějších gravírovacích strojů. Po analýze výchozího stavu stroje jsou navrženy úpravy mechanické konstrukce a elektroinstalace. Dále je popsán návrh a realizace řídicího systému stroje a uživatelského rozhraní s využitím prostředí TwinCAT firmy Beckhoff. Poslední část se zabývá praktickou realizací a oživením stroje. Výsledky práce mohou být vhodným doplňkem k výuce automatizace výrobních strojů.
|
|
|
Modernizace řízení frézky FNG
Holas, Jiří ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem modernizace řízení a elektroinstalace frézky FNG 32. Práce je rozdělena do několika částí, v níž je nejprve provedena rešerše frézovacích strojů, spolu s popisem momentálního stavu. Dále jsou uvedeny možné varianty řešení modernizace (retrofitingu) spolu s komponentami. Následuje technicko-ekonomické zhodnocení a výběr varianty řešení. Následně byly vybrané komponenty popsány a vytvořena elektrická dokumentace stroje v programu EPLAN. Na závěr práce byl pomocí vývojového prostředí TwinCAT od společnosti Beckhoff vytvořen návrh řízení frézky.
|
|
|
Bezpečnost pásové pily
Bezrodný, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
V této diplomové práci jsou shrnuty současné legislativní požadavky plynoucí ze směrnic Evropského parlamentu a Rady a legislativních požadavků České Republiky v oblasti řezných strojů, se zaměřením na pásové pily. Následně je zde provedena analýza požadavků relevantních harmonizovaných norem. Pro utřídění informací jsou zde zpracovány požadavkové listy pro konstrukci pásové pily a navrhnuta mapa procesů konstrukce pily. V poslední části této práce byly provedeny vybrané bezpečnostní aplikace pro pásovou pilu.
|
|
|
Návrh manipulačního systému s roboty pro CNC obráběcí linku
Loudát, Pavel ; Jakoubek, Jaroslav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit návrh manipulačního systému s roboty pro CNC obráběcí linku dle požadavků společnosti Valeo Compressor Europe v Humpolci. Teoretická část práce zahrnuje profil firmy, rozbor manipulačních prostředků a automatizovaných pracovišť užívaných ve výrobních systémech. Praktická část je tvořena rozborem současného stavu a návrhem manipulačního systému. V závěrečné části diplomové práce je analyzována návratnost investice do navrhované linky a shrnutí celé diplomové práce.
|
|
|
Automatická optická kontrola slícování kompletních vozidel
Bureš, Jan ; Ing.David Hrdlička (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště automatické optické kontroly slícování vozu na lince výstupní kontroly podniku TPCA. Teoretická část popisuje linku výstupní kontroly v automobilce TPCA a provádí popis současné optické kontroly v průmyslu vzhledem k řešenému problému. Praktická část se zabývá rozborem stávajícího stavu kontroly slícování a přesahu vozů a provádí varianty návrhů pro automatickou kontrolu. Dále také hodnotí ekonomické a technické přínosy pro podnik při případném zavedení.
|
|
| |
|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
Modernizace řídícího CNC systému frézky EMCO
Kučera, Vítězslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací řídícího systému frézky EMCO. Teoretické část je zaměřena na popis základních informací o CNC strojích a aktuálním stavu řídícího sytému frézky EMCO. Stěžejním bodem této práce je návrh variant nového řídícího systému pro danou frézku, kde jsou navržené varianty popsány a porovnány jak složitostí konstrukce, tak cenou. Z navržených variant je vybrána ta, která nejvíce vyhovuje posuzovaným parametrům. Ve vývojovém rozhraní TwinCAT od společnosti Beckhoff je dále vytvořen nový řídící systém, který je popsán v závěru práce.
|
|
|
Převodovka mobilní elektrocentrály
Kolka, Roman ; Hubáček,, Tomáš (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Vypracovaný projekt předkládá komplexní návrh převodovky přenosné mobilní elektrocentrály určené k provádění předletové přípravy vrtulníků. Vlastní řešená převodovka je navržena v souladu se zadanými hodnotami, které vychází z požadovaných elektrických parametrů elektrocentrály jako celku a dále s ohledem na parametry hnacího turbínového motoru. V úvodní části projetu je s ohledem na zadané parametry a konstrukční dispozice proveden návrh kinematického schématu soukolí, ze kterého následně vychází celá koncepce a výsledná podoba převodovky. V dalších etapách projektu je provedena optimalizace ozubení, návrh uložení kol převodovky a návrh olejového systému. Realizační část projektu spočívá v komplexním konstrukčním návrhu převodovky, který je proveden v 3D prostředí Pro/Engineer. V závěru projektu je stručně zhodnocen celý konstrukční návrh a dále jsou přiblíženy úvodní provozní zkušenosti s vyrobenou a zkoušenou převodovkou.
|
host ::
RSS.