|
|
Bezpečnost pásové pily
Bezrodný, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
V této diplomové práci jsou shrnuty současné legislativní požadavky plynoucí ze směrnic Evropského parlamentu a Rady a legislativních požadavků České Republiky v oblasti řezných strojů, se zaměřením na pásové pily. Následně je zde provedena analýza požadavků relevantních harmonizovaných norem. Pro utřídění informací jsou zde zpracovány požadavkové listy pro konstrukci pásové pily a navrhnuta mapa procesů konstrukce pily. V poslední části této práce byly provedeny vybrané bezpečnostní aplikace pro pásovou pilu.
|
|
|
Návrh manipulačního systému s roboty pro CNC obráběcí linku
Loudát, Pavel ; Jakoubek, Jaroslav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo vytvořit návrh manipulačního systému s roboty pro CNC obráběcí linku dle požadavků společnosti Valeo Compressor Europe v Humpolci. Teoretická část práce zahrnuje profil firmy, rozbor manipulačních prostředků a automatizovaných pracovišť užívaných ve výrobních systémech. Praktická část je tvořena rozborem současného stavu a návrhem manipulačního systému. V závěrečné části diplomové práce je analyzována návratnost investice do navrhované linky a shrnutí celé diplomové práce.
|
|
|
Automatická optická kontrola slícování kompletních vozidel
Bureš, Jan ; Ing.David Hrdlička (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště automatické optické kontroly slícování vozu na lince výstupní kontroly podniku TPCA. Teoretická část popisuje linku výstupní kontroly v automobilce TPCA a provádí popis současné optické kontroly v průmyslu vzhledem k řešenému problému. Praktická část se zabývá rozborem stávajícího stavu kontroly slícování a přesahu vozů a provádí varianty návrhů pro automatickou kontrolu. Dále také hodnotí ekonomické a technické přínosy pro podnik při případném zavedení.
|
|
| |
|
|
Návrh řízení osy s lineárním motorem
Chaloupka, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá konstrukcí, zapojením a řízením osy s lineárním motorem. Začátek práce je zaměřen na princip fungování a vlastnosti lineárních motorů. V následující části jsou popsány použité komponenty osy, jejich mechanické uspořádání a elektrické zapojení. Dále práce pojednává o vytvoření PLC programu a uživatelského rozhraní pro řízení osy v systému TwinCAT. V poslední části je řešeno správné softwarové nastavení osy.
|
|
|
Modernizace řídícího CNC systému frézky EMCO
Kučera, Vítězslav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá modernizací řídícího systému frézky EMCO. Teoretické část je zaměřena na popis základních informací o CNC strojích a aktuálním stavu řídícího sytému frézky EMCO. Stěžejním bodem této práce je návrh variant nového řídícího systému pro danou frézku, kde jsou navržené varianty popsány a porovnány jak složitostí konstrukce, tak cenou. Z navržených variant je vybrána ta, která nejvíce vyhovuje posuzovaným parametrům. Ve vývojovém rozhraní TwinCAT od společnosti Beckhoff je dále vytvořen nový řídící systém, který je popsán v závěru práce.
|
|
|
Převodovka mobilní elektrocentrály
Kolka, Roman ; Hubáček,, Tomáš (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Vypracovaný projekt předkládá komplexní návrh převodovky přenosné mobilní elektrocentrály určené k provádění předletové přípravy vrtulníků. Vlastní řešená převodovka je navržena v souladu se zadanými hodnotami, které vychází z požadovaných elektrických parametrů elektrocentrály jako celku a dále s ohledem na parametry hnacího turbínového motoru. V úvodní části projetu je s ohledem na zadané parametry a konstrukční dispozice proveden návrh kinematického schématu soukolí, ze kterého následně vychází celá koncepce a výsledná podoba převodovky. V dalších etapách projektu je provedena optimalizace ozubení, návrh uložení kol převodovky a návrh olejového systému. Realizační část projektu spočívá v komplexním konstrukčním návrhu převodovky, který je proveden v 3D prostředí Pro/Engineer. V závěru projektu je stručně zhodnocen celý konstrukční návrh a dále jsou přiblíženy úvodní provozní zkušenosti s vyrobenou a zkoušenou převodovkou.
|
|
| |
|
|
Quadrocopter - stabilizace pomocí inerciálních snímačů
Bradáč, František ; Šolc, František (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zpracování dat z inerciálního navigačního systému za účelem stabilizace létajícího vzdušného prostředku - tzv. quadrokopteru. Nejprve podává obecné informace o létajících vzdušných prostředcích tzv. kopterech, dále je vytvořen matematický model quadrokopteru ve formě stavového popisu, je popsána konkrétní použitá realizace quadrokopteru, pomocí vytvořeného modelu je navrhnuto zpracování dat ze snímačů a nakonec jsou uvedeny naměřené výsledky. V závěru je pak zhodnocení dosažených výsledků a návrhy k dalšímu vývoji projektu.
|
|
|
Návrh rozšíření 3D frézky na 3D tiskárnu
Taska, Abraham ; Blecha, Radim (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možností přestavby 3D frézky na 3D tiskárnu. První část je věnována rešerši možných tiskových hlav pro použití k frézce. Jsou zde také popsány nejpoužívanější technologie 3D tisku. Další část se zabývá návrhem připojení tiskové hlavy k frézce. Poslední část popisuje možností řízení 3D tiskárny a tiskové hlavy.
|
host ::
RSS.