|
|
Estimating Human Movement Using Accelerometers
Matula, Tomáš ; Růžička, Richard (oponent) ; Dobai, Roland (vedoucí práce)
This work is aimed at analysis of human movement, especially measurement of knee angle, which is important data for monitoring in process of rehabilitation on patients with knee arthroplasty or after surgery. For measurement IMUs - Inertial Measurement Units from Xsens are used, while only data from 3-axis accelerometer and gyroscope are gathered. Appropriate unit position is chosen, as well as methods for calibration and angle calculation from stored measured data. These methods are implemented and experimentally validated. Experiments shows, that results are pretty accurate and this solution is useful in analysis of patients for example by doing gait analysis.
|
|
|
Univerzální řídicí jednotka solárních kolektorů
Tříska, Vít ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídicí jednotky, která je primárně navržena pro řízení solárních kolektorů. Popisuje jednotlivé etapy návrhu. Nejdříve je představen systém se solárními kolektory. Analyzují se jeho vstupně-výstupní části a zjišťují se požadavky na řídicí jednotku. Zkoumá se charakteristika teplotních senzorů, zabývá se plynulou regulací otáček oběhových čerpadel. Dále následuje hardwarová a softwarová realizace cílů práce. Desky plošných spojů byly navrženy v návrhovém prostředí Eagle, firmware byl napsán v jazyce C. V závěru je provedeno zhodnocení dosažených výsledků navrženého systému a představen možný způsob jeho dalšího vývoje. Univerzální řídicí jednotka může být reálně nasazena do praxe.
|
|
|
Polymorphic circuits synthesis and optimization
Crha, Adam ; Plíva, Zdeněk (oponent) ; Fišer, Petr (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
This thesis deals with synthesis and optimization methods of polymorphic circuits. Ordinary and multi-functional synthesis and optimization methods are discussed. The main objective of this thesis is to introduce novel methodologies for scalable synthesis of multi-functional digital circuits. Despite the fact that several approaches have been proposed during recent years, those are applicable for small-scale circuits only or are based on various evolution-inspired techniques. Obviously, scalable synthesis methodology for complex multi-functional circuits does not exist yet. The proposed methodology is based on And-Inverter Graphs ( AIGs ) with built-in extension for multi-functional circuits where the employment of rewriting techniques reduces the area by sharing common resources of two different input circuits. Experiments performed on publicly available benchmark circuits demonstrate significant optimization achievements.
|
|
| |
|
|
Správa elektrických zásuvek v laboratoři přes dotykový panel
Martiška, Jan ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat systém správy elektrického napájení ve školní laboratoři s grafickým uživatelským rozhraním ovládaný pomocí zařízení s dotykovým displejem. Toto zařízení komunikuje a obsluhuje programovatelné zásuvky přes ethernetovou síť pomocí komunikačního protokolu, jehož návrh a implementace je taktéž součástí této práce. Důraz je kladen na nízké nároky na systémové zdroje a uživatelskou přívětivost, tedy snadné ovládání prsty.
|
|
|
Řídicí jednotka pro elektronické bicí
Doležal, Karel ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Práce se zabývá konstrukcí řídicí jednotky pro elektronický bicí nástroj, jejíž funkcí je snímání úderů hráče a produkce odpovídajícího zvukového výstupu. Nejprve je prezentována konstrukce zjednodušené verze zařízení zaměřená na metody snímání bicí soupravy, bez schopnosti generovat zvuk. Na základě toho jsou stanoveny požadované parametry finálního zařízení. Dále je popsána volba komponent a návrh desek plošných spojů s cílem dosáhnout maximální polyfonie a přijatelné latence zvukového generátoru. V další části práce je navrhován obslužný firmware a dostatečně výkonný algoritmus mixování zvuků. Je taktéž popsán postup oživení sestrojeného zařízení a postup testování skutečně dosažených parametrů.
|
|
|
Inteligentní programovatelné razítko na bázi inkoustového tisku
Crha, Adam ; Růžička, Richard (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a fyzickou realizací inteligentního, elektronicky programovatelného razítka na bázi inkoustového tisku. Razítko ve smyslu malé přenosné tiskárny umožní tisknout libovolný jednoduchý text a je schopno nahradit běžná kancelářská razítka za cílem redukovat náklady na pořízení běžných razítek a jejich počet. V práci je zkoumána technologie inkoustového tisku a principy řízení tiskových hlav. Na základě zjištěných poznatků je navržený koncept. Důležitou součástí práce je fyzická realizace prototypu, který je vytvořen na základě konceptu.
|
|
|
Řízení robotického manipulátoru FITkitem
Říha, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Pojmy robotika a robotické manipulátory mají v dnešním světě obrovský význam. Tato práce demonstruje ovládání jednoduchého manipulátoru ROB1-3 pomocí FITkitu. K ovládání jsou využity dvě hlavní části FITkitu - mikrokontrolér a FPGA čip. Řízení manipulátoru je možné jak pomocí klávesnice FITkitu, tak pomocí terminálu. Výkonové členy umožňující pohyb jsou tři serva Hitec HS-311. Serva jsou řízeny pomocí PWM signálu, který generuje mikrokontrolér FITkitu.
|
|
|
E-learningový kurz "Bezpečnost v elektrotechnice"
Haresta, Petr ; Strnadel, Josef (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Práce se zabývá e-learningem a e-learningovým nástrojem Moodle. Náplní práce je také zjištění stavu legislativy v oblasti bezpečnosti práce v elektrotechnice (vyhláška 50/1978 Sb.). Dále se věnuje vytvoření kurzu, který studenta připraví pro přezkoušení z bezpečnosti práce v elektrotechnice. Shrnuje využití a historii e-learningu na VUT.
|
|
|
Bezdrátová telemetrie pro létající objekt
Bednář, Martin ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá specifikací, návrhem a implementací telemetrického systému pro létající objekt. Konkrétně se zaměřuje na výběr vhodné přenosové frekvence a integrovaného obvodu zajišťujícího obousměrnou komunikaci na dostatečnou vzdálenost a návrhem protokolu použitého při přenosu. Dále práce řeší návrh komunikačních modulů využívajících těchto integrovaných obvodů, telemetrického čidla výškoměru, modulu pro řízení servomotorů a návrh aplikace pro mobilní telefon používané pro zobrazení naměřených dat. Přenosovou frekvenci jsem s ohledem na legislativní a technické možnosti zvolil v pásmu 2,4 GHz. Pro tuto frekvenci je na trhu dostupný integrovaný obvod CC2511, který by ve spolupráci s integrovaným obvodem CC2591 měl být schopen zajistit dosah telemetrického systému cca 2 km. Čidlo pro měření nadmořské výšky jsem zvolil BMP085 komunikující po I2C sběrnici, tejně jako modul pro řízení servomotorů využívající mikrokontrolér ATmega48-20AU. Mobilní telefon komunikuje s pozemní stanicí přes sběrnici USB.
|
host ::
RSS.