Název: Řízení robotického manipulátoru FITkitem
Překlad názvu: Roboarm Controlled by FITkit
Autoři: Říha, Lukáš ; Šimek, Václav (oponent) ; Růžička, Richard (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Pojmy robotika a robotické manipulátory mají v dnešním světě obrovský význam. Tato práce demonstruje ovládání jednoduchého manipulátoru ROB1-3 pomocí FITkitu. K ovládání jsou využity dvě hlavní části FITkitu - mikrokontrolér a FPGA čip. Řízení manipulátoru je možné jak pomocí klávesnice FITkitu, tak pomocí terminálu. Výkonové členy umožňující pohyb jsou tři serva Hitec HS-311. Serva jsou řízeny pomocí PWM signálu, který generuje mikrokontrolér FITkitu. The terms robotics and roboarms have a huge meaning in the today's world. This thesis describes the simple roboarm ROB1-3 control by the help of FITkit. FITkit has two main parts which are used for control - the microcontroller and the FPGA chip. The controlling of the roboarm is possible by the keyboard of FITkit or by the terminal. The motion is enabled by three servos Hitec HS-311. The servos are controlled by PWM signal which is generated by microcontroller of the FITkit.
Klíčová slova: FITkit; FPGA; HS-311; Jazyk C; Mikrokontrolér; PWM; ROB1-3; Robot; robotický manipulátor; servo; VHDL; C language; FITkit; FPGA; HS-311; Microcontroller; PWM; ROB1-3; Roboarm; Robot; servo; VHDL

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54772

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-561772


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce