|
|
Automatická výměna velkých obrobků u obráběcích center
Pomikálek, Adam ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je popis automatické výměny obrobků u obráběcích center. Popis je rozdělen do tří kapitol. První kapitola pojednává o upínání a polohování technologických palet a obrobků. Druhá kapitola je zaměřena na určování polohy obrobků a na manipulaci mezi strojem a zásobníkem pomocí manipulátorů. Ve třetí části se práce zaměřuje na zásobníky technologických palet a jejich použití v automatické výměně obrobků.
|
|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Konstrukční návrh manuální brusky pro ostření nožů dřevoobráběcích strojů
Musil, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem manuální brusky pro ostření hoblovacích nožů. Bruska je navržena k položení a přichycení k pracovnímu stolu, úběr třísky je realizován pomocí naklápění motoru, posuv obráběného nástroje směrem k brusnému kotouči a ve směru broušení využívá pomocné vedení, k nastavení geometrie břitu je použit naklápěcí mechanismus s noniem zajištěným excentrickými pákami. V příloze lze najít výkresovou dokumentaci sestavy s dvěma podsestavami a dva výrobní výkresy.
|
|
|
Návrh řetězového zásobníku nástrojů
Mucha, Roman ; Bradáč, František (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je navrhnout řetězový zásobník nástrojů pro těžké obráběcí centrum na nerotační součásti. Diplomová práce byla zadána ve spolupráci se společností TOS KUŘIM - OS, a.s.. První část se věnuje analýze řešené problematiky a obsahuje především rozdělení systémů automatické výměny nástrojů, další část práce se zabývá návrhem variant řešení. Dále je proveden konstrukční návrh vybraného řešení řetězového zásobníku včetně dimenzování hlavních částí. Součástí práce je 3D model řetězového zásobníku a výkresová dokumentace.
|
|
|
Modelování šíření tepla u lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Malásek, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením modelu šíření tepla u lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem. Na ose lze nalézt mnoho zdrojů tepla, mezi které patří především motor, ložiska apod. V rešeršní části je cílem přiblížit problematiku ztrát a šíření tepla. Následně je vytvořen 3D model celé sestavy osy. Výsledkem práce je rozbor zdrojů ztrát pro vybraný provozní cyklus. Dalším krokem je simulace rozložení teploty ve vybraných provozních cyklech na vytvořeném 3D modelu osy.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Konstrukce jednoúčelového manipulátoru
Chmela, Martin ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
CHMELA Martin: Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru. V této bakalářské práci je provedena důkladná analýza problematiky manipulace se samonosnými formami ve slévárenství. Návrh variant řešení a jejich technicko-ekonomické zhodnocení. Konstrukční návrh zadané varianty - 3D model. Výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
|
|
| |
|
|
Separace dynamického a statického obsahu ve videu
Serediuk, Vadym ; Pavlík, Jan (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je popis a implementace metod pro separací nízkohodnostní struktury a řídké změny ve videu. Důraz je kladen na metody záložené na konvexní optimalizaci. Začátek práce je věnován popisu základních matematických pojmů a definic použitých v dané práci. Následuje popis úlohy separace pozadí ve videu jako takové, je proveden stručný přehled existujících přístupů na bázi různých matematických modelů. Poté jsou detailněji popsány metody založené na maticove dekompozici, je určena konvexní minimalizační úloha pro separaci pozadí. Na to navazuje praktická část, kde jsou použité metody nejprvé popsány, a následně implementovány do MATLAB sktiptů. Vzapětí je provedena analýza a porovnání výsledků, obdržených jak pomocí navržených algoritmů, tak i s použitím externí knihovny.
|
|
|
Návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem
Hanzal, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem pro obrábění dřeva, plastu, popřípadě lehkých slitin (Al, Zn atd.). Součástí je i výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Začátek této práce je tvořen úvodem do problematiky frézek, jejich rozdělení a následná analýza trhu. Následně jsou navrženy na základě analýzy trhu vstupní parametry a v poslední části se nachází výpočtová zpráva, samotný návrh konstrukce frézky a krátké ekonomické zhodnocení.
|
host ::
RSS.