|
|
Laboratorní úloha: Měření s osciloskopem
Malý, Ondřej ; Steinbauer, Miloslav (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem generátoru signálů pro laboratorní úlohu předmětu HELE. K návrhu bylo použito generátoru ICL 8038, který umožnuje generovat tři druhy signálů – sinus, obdélník a trojúhelník. Ve zvoleném zapojení umožňuje generovat průběhy ve frekvenčním rozsahu od 20 Hz – 20 kHz. Výstup je poté přiveden nejen na osciloskop, ale také na 3.5 mm sluchátkový výstup, přes který bude možné zvolený průběh poslouchat na připojených sluchátkách nebo reproduktorech a změřit tak práh slyšitelnosti.
|
|
|
Detekční algoritmy pohybujících se objektů
Novotný, Josef ; Mikulka, Jan (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami detekce pohybujících se objektů. Součástí práce je rešerše dostupných řešení a následná implementace na platformu Raspberry Pi s využitím knihovny OpenCV. Cílem práce je realizovat modul, který je schopný detekovat a rozpoznat pohybující se objekty na obloze. Požadované objekty je možné detekovat jak ve statickém, tak i dynamickém režimu. V teoretické části práce jsou metody děleny na detekci pohybu, objektů a rozpoznávání objektů. V praktické části byla pro detekci nežádoucích objektů zvolena metoda subtrakce pozadí a lokalizace významných bodů ORB, pro rozpoznávání naučených objektů pak kaskádní klasifikátor s Haarovými příznaky. V praktické části byly metody testovány na výpočetní náročnost a úspěšnost detekce. Výsledkem je realizace automatického detekčního zařízení, které umožňuje sledovat a rozlišit nežádoucí objekty na obloze.
|
|
|
Akustická detekce špačků pomocí umělé inteligence
Zezula, Benjamin ; Vlachová Hutová, Eliška (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Plašení špačků na vinicích za účelem ochránění úrody je při použití dostupných prostředků velmi nákladné nebo se stává postupem času neúčinné. V této práci je popsán návrh a vývoj akustického detekčního modulu, který předá informaci o výskytu hejna špačků v blízkosti vinice modulu zajištujícímu plašení. Detekční modul je navržen ve dvou variantách, které jsou následně porovnány. První varianta je sestavená z~jednoho směrového mikrofonu, který se otáčí a postupně snímá celý prostor vinice. Druhá varianta používá se čtyři mikrofony, kdy každý směřuje na jednu světovou stranu. Oba detekční moduly zpracovávají signál v jednodeskovém počítači Raspberry Pi 4 algoritmem konvoluční neuronové sítě využívající architekturu MobileNetV2.
|
|
|
A System for Eye Movement Tracking
Urbanová, Lucie ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
This Bachelor’s thesis discusses possibilities and applications of the eye movement tracking system, including currently available products on the market. The thesis then introduces the solution of such eye tracking system. It includes the design and realisation of the camera holder for secure grip of the camera. The thesis includes the realisation of the software written in C/C++ using Visual Studio and OpenCV libraries. This application consists of eye tracking, testing and evaluation processes. As a part of the thesis, the testing of the created system was performed and evaluated. The thesis also evaluates the properties of the created system and discusses possible extensions.
|
|
|
Návrh laboratorního zdroje
Lízner, Václav ; Marcoň, Petr (oponent) ; Szabó, Zoltán (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem a realizací laboratorního zdroje stejnosměrného napětí. V práci je navržen zdroj s regulovatelným výstupním napětím v rozsahu 0 až 30V s nastavitelným proudovým omezením do 3A. Celý zdroj je řešen analogově, pouze pro měření hodnot napětí a proudu je použit mikrokontrolér. Naměřené veličiny jsou zobrazeny pomocí LCD displeje. Součástí práce je i rozdělení stejnosměrných zdrojů, kde se zaměřuje zejména na zdroje spínané, u kterých jsou detailně popsány všechny základní zapojení.
|
|
|
Zpracování difuzně vážených obrazů
Petrek, Tomáš ; Bartušek, Karel (oponent) ; Marcoň, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práca skúma možnosť využitia difúzne vážených obrazov v medicíne. V práci je uvedený stručný fyzikálny princíp fungovania magnetickej rezonancie ako nástroja pre nedeštruktívne zobrazovanie vnútornej štruktúry látok, princíp zobrazovania jednotlivých kontrastov ako sú T1, T2 a difúzne vážené obrazy, priebehy sekvencií určené na získavanie obrazov s rôznym kontrastom. Medicína sa stretáva s problémom klasifikácie patologického tkaniva v mozgu. Kontrast difúzne vážených obrazov neumožňuje opticky určiť tvar patologického tkaniva v podobe tumoru alebo edému. Pomocou T1 a T2 vážených obrazov boli vypočítané masky, zodpovedajúce tumoru a edému, ktoré boli aplikované na difúzne vážené obrazy. Obrazy tumoru a edému boli podrobené meraniam difuzivity a štatistickému vyhodnoteniu za účelom klasifikácie druhu tumoru. Skúmaných bolo sedem gliómových nálezov a päť metastázových nálezov. Výskum bol zameraný na klasifikáciu patologického tkaniva.
|
|
|
Chyby v MRI metodách měření difúzních koeficientů
Uríča, Jozef ; Marcoň, Petr (oponent) ; Gescheidtová, Eva (vedoucí práce)
Diplomová práca chyby v MRI metódach merania difúznych koeficientov sa zaoberá preštudovaním merania difúzií metódami NMR, špecifikuje miesta príčiny vzniku určenia difúznych koeficientov. Hlavnou funkciou programu je počítanie b-faktoru a difúzneho koeficientu. Program je vhodný na simuláciu vplyvu zmien parametrov merania difúznych koeficientov a je možné simulovať napr. zmeny len jedného gradientu prípadne dobehu gradientných impulzov.
|
|
|
Komunikační rozhraní a rozhraní člověk-stroj pro průmyslové senzory
Marcoň, Petr ; Fedra, Zbyněk (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou popsány možnosti lokální a dálkové konfigurace senzorů. Pro dálkovou konfiguraci je provedena rešerše nejčastěji používaných průmyslových komunikačních systémů a protokolů. Pozornost je věnována hlavně protokolu HART, který je podrobně rozebrán od fyzické až po aplikační vrstvu. Pro ověření protokolu HART, je navrženo obvodové schéma inteligentního senzoru teploty s čidlem Pt1000. Informace ze senzoru je možné získat v analogové i digitální podobě, díky protokolu HART je možné senzor také konfigurovat. Funkčnost dálkové konfigurace je ověřena pomocí programu HARTWinConf. Pro lokální konfiguraci senzorů jsou popsány ovládací prvky jako tlačítka, maticové klávesnice a dotykové obrazovky. Pro zobrazení měřených hodnot jsou popsány zobrazovací prvky a podrobněji rozebrány znakové LCD displeje a grafické OLED displeje. Pro navržený senzor teploty je vybrán OLED displej DD12864YO-3A. Na displeji je možné zobrazit primární měřenou veličinu – teplotu, proud na smyčce nebo procenta z rozsahu. Na závěr byl proveden test EMI a EMS navrženého inteligentního senzoru.
|
|
|
Autonomní řízení bezpilotního letounu na základě rozpoznání objektů
Klouda, Jan ; Marcoň, Petr (oponent) ; Janoušek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řízením autonomního dronu na základě rozpoznávání obrazu. Cílem je vytvořit program v programovacím jazyce Python, který určí polohu objektu v zorném poli kamery. Autonomní dron poté vykoná předdefinovaný úkon. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány metody zpracování obrazu a vyhodnocení objektů, následně také způsob komunikace mezi řídící stanicí a bezpilotním letounem pro řízení letounu. V části praktické je popsána realizace autonomního řízení letounu na základě detekce stanovených objektů v obraze. Poslední část se zabývá vyhodnocením úspěšnosti detekce objektů a přesností řízení vytvořeného řešení.
|
|
|
Laboratorní úloha pro ověření vlastností audio zařízení
Staňková, Karolína ; Marcoň, Petr (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Cílem této práce je seznámení s parametry audio zařízení a jejich měřením podle platných norem (AES17-2018 a ČSN EN 60268-3). Na základě studia těchto norem je pak vytvořena laboratorní úloha pro předmět Měření v audiotechnice. První část práce se věnuje podrobnému rozboru měření různých parametrů audio zařízení. Jsou zde popsány jednotlivé postupy, z nichž se v další části práce vychází při návrhu laboratorní úlohy. Druhá část práce je věnována sestavení této laboratorní úlohy. Pro realizaci vícečetného měření byl vytvořen automatizovaný systém na platformě HP VEE. Přílohy této práce obsahují návod k laboratorní úloze, vzorový protokol, návod ke kontrolnímu měření a vzor kontrolního měření.
|
host ::
RSS.