|
|
Řízení kamerového slideru
Rajnoch, David ; Götthans, Tomáš (oponent) ; Mego, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací digitálního ovladače krokového motoru, který umožňuje pohyb kamery na kamerovém slideru. Základními prvky jsou mikroprocesor ATmega16 a driver krokového motoru Toshiba TB6560. Ovládání umožňuje režim časosběrného snímání a plynulý lineární pohyb kamery včetně plynulého rozjezdu a zpomalení. Ovládací rozhraní je založeno na joysticku a displeji připojeném pomocí HD44780. Teoretická část se zabývá řízením a teorií krokových motorů. V praktické části je navrženo propojení jednotlivých komponent a deska plošných spojů. Poslední část se věnuje testování parametrů zařízení a jeho spolehlivosti včetně energetické bilance.
|
|
|
Analyzátor spotřeby elektrické energie
Spielmann, Ondřej ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je seznámení s principy měření napětí, proudu a výkonu ve stejnosměrných i střídavých soustavách. Je navržen systém pro monitorování těchto veličin v rozsahu potřeb běžné domácnosti. V systému je zahrnuta možnost klientského účtování a tarifikace. Uživatelský přístup a interpretace dat je realizován na bázi rozhranní Ethernet.
|
|
|
Algoritmy pro výpočet dimenzí stavových atraktorů
Götthans, Tomáš ; Slanina, Martin (oponent) ; Petržela, Jiří (vedoucí práce)
Geometrie chaotických atraktorů může mnohdy být komplexní a složitá k popisu bez matematických nástrojů. Hlavním předmětem této práce je vytvoření programu pro výpočet dimenzí stavových atraktorů. Pomocí něj dokonce můžeme zjistit, za je velmi systém citlivý na počáteční podmínky. Nejdříve musíme numericky integrovat daný systém diferenciálních rovnic, dále musíme vytvořit datovou posloupnost ze které můžeme určit kapacitu nebo Kaplan-Yorkeho dimenzi. Hlavním cílem programu je analyzovat a rozpoznat chaotické chování systémů a srovnat dosažené výsledky početního systému s teoretickými předpoklady.
|
|
|
Senzorická síť po silových rozvodech
Plachý, Martin ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce podává informace na téma konstrukce senzorických sítí po silových rozvodech. Ty jsou rozděleny a popsány podle šířky přenášeného pásma. Za obecným popisem sítě následuje vlastní realizace řídicí a senzorické jednotky, přičemž návrh datových a napájecích obvodů je řešen odděleně. Popis programů obou jednotek napsaných v jazyce ANSI C je přítomen v následující kapitole. Zahrnut je také popis ovládání sítě pomocí PC a kvantitativní zhodnocení spolehlivosti sítě.
|
|
|
Jednoduchý průmyslový Ethernet
Šustek, Vladimír ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je vytvoření vestavěného neboli embedded systému za účelem demonstračního zařízení s využití neveřejného modulu Low Complexity Ethernet pro průmyslové aplikace – tedy jednoduché průmyslového ethernetu. Nejprve se dokument zabývá technologickými bloky jakožto MCU a použitým LWIP, poté se práce zaobírá detailním popisem architektury univerzálního systému podle zadaných požadavků po stránce fyzické (hardwarové) a systémové (softwarové). Další kapitoly se zabývají oživením desky, včetně vysvětlení technických závad, dále implementací LWIP stacku a nadstavěným MODBUS protokolem. Hlavními stavebními bloky jsou zmíněný Low Complexity Ethernet modul a mikrokontroler ADuCM4050 a další důležité hardwarové periferie mikroprocesoru.
|
|
|
Digital Predistorters with Low-Complexity Adaptation
Král, Jan ; Springer, Andreas (oponent) ; Roblin, Patrick (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Modern communication systems often require digital predistorters (DPDs), advanced signal-processing units, to satisfy stringent demands on transmitter linearity and efficiency. Nevertheless, DPD significantly increases the hardware and computational complexity of transmitters, which leads to increased power consumption and expenses. Therefore, we propose methods to achieve lower hardware and computational complexity of DPD adaptation. The principle of real-valued feedback samples allows for saving one of two originally-needed feedback analogue-to-digital converters (ADCs), which implies reduced transmitter complexity and power consumption. Furthermore, the hardware and computational complexity can be reduced if the feedback samples for the DPD adaptation are undersampled and carefully selected. The proposed techniques select samples based on histograms and can reduce the required number of feedback samples to a few tens. The provided analyses show approximately 400-times reduced computational complexity achieved by the sample selection and 40-times reduced power consumption of the undersampling feedback ADCs. The real-valued feedback, its undersampling, and sample selection constitute fundamental principles of the proposed DPD adaptation with a level-crossing ADC, which is realised by a simple comparator. Replacing the conventional ADCs with a comparator significantly reduces the design complexity and power consumption. All the proposed and described techniques are accompanied by simulations, usually confirmed by measurements on real hardware, and compared with state-of-the-art methods. The final discussion analyses the limitations, usability and advantages of the proposed techniques. It shows that reducing complexity might not be universally applicable and all the design constraints and specifications must be carefully assessed.
|
|
|
Rozhraní mezi LCD maticovým a grafickým displejem
Hartmann, Lukáš ; Svoboda, Roman (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem rozhraní mezi alfanumerickým displejem s řadičem HD44780 a grafickým displejem. Toto zařízení nahrazuje displeje s rozlišením 2x20, 4x20 a 4x40 znaků. Znaky k zobrazení lze posílat paralelním rozhraním jako u alfanumerických displejů, nebo pomocí rozhraní SPI. Pro nastavení jazykové sady slouží komunikační linka RS-485. Jazykové sady jsou uloženy v externí paměti flash.
|
|
|
Senzorová síť WirelessHART
Řežucha, Tomáš ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Předložená diplomová práce je zaměřená na sestrojení demonstračního systému založeném na specifikaci WirelessHART a na popis průmyslového standardu WirelessHART, který je navržen pro použití v bezdrátových senzorových sítích. Z rozsáhlé specifikace WirelessHART jsou v práci nejprve popsané dvě nejnižší vrstvy síťového modelu: fyzická a linková; dále je popsaný burst mód a dynamické proměnné nezbytné pro publikováni dat v síti. Navržený a sestrojený demonstrační hardware je doplněn firmwarem a PC aplikacemi, které demonstrují možnosti systému v přehledném grafickém prostředí.
|
|
|
Vehicle Location Detection and Distribution from Camera Images
Stryk, Filip ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
|
|
|
Design of adaptive wireless video and data transmission
Lorenc, Tomáš ; Nykodým, Jiří (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to build a device that will be able to establish a wireless transmission of a real-time video stream and send the video to a computer where it will be displayed. The device is powered by the NVIDIA Jetson Nano and video is streamed wirelessly through a WiFi interface. In theoretical part described the problem of video transmission and video compression. The used codecs are h264, h265, and VP8. A subjective test to find the minimum acceptable value of video quality was performed. Measurements have been made to find the best codec for real-time video streaming. Measurements were also performed in real conditions. In conclusion, the results of the measurements and the selection of the best codec for real-time video streaming are commented.
|
host ::
RSS.