Název: Detekce a distribuce polohy vozidel z kamerových snímků
Překlad názvu: Vehicle Location Detection and Distribution from Camera Images
Autoři: Stryk, Filip ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a sledováním polohy vozidel. Nejdříve jsou představeny základní principy hlubokého učení a konvolučních neuronových sítí. Jsou popsány detektory objektů fungující na principu konvolučních neuronových sítí se zaměřením především na YOLO, které jsou následně porovnány z hlediska přesnosti a rychlosti. Je navržen, implementován a vyhodnocen systém pro detekci a sledování polohy vozidel s pomocí YOLOv4-tiny a SORT. This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
Klíčová slova: Darknet; Deep learning; DeepSORT; Docker; FastAPI; MQTT; NVIDIA Jetson Xavier; OpenCV; PostgreSQL; Python; SORT; UA-DETRAC; vehicle detection; YOLO; Darknet; DeepSORT; detekce vozidel; Docker; FastAPI; Hluboké učení; MQTT; NVIDIA Jetson Xavier; OpenCV; PostgreSQL; Python; SORT; UA-DETRAC; YOLO

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210963

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529244


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce