|
|
Simulátor proudového výstupu 0-24mA s mikrokontrolérem
Mačišáková, Kateřina ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje návrhu velmi přesného simulátoru proudového výstupu 0-24 mA s mikrokontrolerem s rozlišením 0,001 mA. V práci se postupně zabývám prů-zkumem trhu s obdobnými zařízeními, teorií a dále pak návrhem koncepce celého systé-mu, vytipováním použitých součástek a zhodnocením jejich vhodnosti. Navrhuji zde schéma zapojení a desku plošných spojů, kterou pak následně vyrobím a osadím. Pro výsledný přístroj navrhuji a vyrábím krabičku, která tak vhodně doplní a sjednotí celý systém. Celý přístroj oživím, naprogramuji a otestuji jeho funkčnost.
|
|
|
Analýza rizik a návrh zabezpečení pro testbed Průmyslu 4.0
Kroulík, Matěj ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá požadavky na zajištění bezpečnosti strojního zařízení s ohledem na platné bezpečnostní normy. Zaměřuje se na normy EN ISO 12100 a EN ISO 13849-1. Dále práce obsahuje přehled v průmyslu využívaných bezpečnostních prvků pro strojní zařízení a seznamuje s koncepcí testbedu průmyslu 4.0. V poslední části jsou využity tyto teoretické poznatky k analýze a posouzení rizik a teoretického návrhu zabezpečení na testbedu průmyslu 4.0.
|
|
| |
|
|
Funkční model řídicí jednotky malé vodní elektrárny
Rusnák, František ; Arm, Jakub (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato semestrální práce se zabývá realizací funkčního modelu řídící jednotky malé vodní elektrárny. Podstatnou část tvoří návrh a realizace usměrňovače s aktivní korekcí účiníku, který nahrazuje standardně používaný frekvenční měnič. Řídící jednotka je navrhována pro zapojení s asynchronním motorem v generátorovém chodu se samobuzením. Jako pohon bude použita propelerová turbína. Teoretická část se zabývá rozborem základních druhů řízení PFC měničů. V praktické části jsou provedeny výpočty pro návrh parametrů komponentů a realizace DPS samotného měniče.
|
|
|
Aplikace pro demonstraci funkce průmyslového robotu
Lázničková, Jana ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření demo aplikace, která prezentuje součinnost průmyslového robota Mitsubishi RV-4FRL s průmyslovou kamerou SICK Inspector. Robot postupně vyjme díly ze vstupního zásobníku (díly mohou být náhodně setříděné), pomocí kamery identifikuje konkrétní díl. Díly, které nejsou v daném pořadí pokládá do odkládacího zásobníku. Naopak díly odpovídající pořadí složí do dvou výstupních zásobníků a vytvoří tím dva rozdílné obrázky.
|
|
|
Řídicí systém robotu SCARA
Bittner, Jakub ; Burian, František (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje proces opravy robotu typu SCARA, který měl zničený originální robotický kontrolér. Pro vytvoření nového řídícího signálu bylo nutné vytvořit nové zapojení signálových i silových rozvodů robotu. Nový řídící systém je vytvořen pomocí prvků firmy Beckhoff. Pro vytvoření tohoto systému bylo potřeba identifikovat motory, poté je vytvořen program pro řízení jednotlivých os manipulátoru a k němu vytvořeny ovládací obrazovky. Nakonec je implementována lineární interpolace pohybu mezi jednotlivými body.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Drtič ledu" pro testbed Průmyslu 4.0
Horák, Lukáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky „Drtič ledu“, která je jednou ze součástí testbedu. Hlavní prvky buňky jsou automat PLC 1200 a HMI touch panel, pomocí kterých je buňka řízena a kontrolována. Receptura, kterou má buňka ve svém výrobním procesu použít, je uložena v NFC čipu na dnu skleničky. V první části práce se nachází stručný úvod do Průmyslu 4.0 a dále je zde popsán výchozí a aktuální stav testbedu. Další část práce se zabývá samostatným mechanickým návrhem buňky, kde jsou rozebrány veškeré části návrhu a popsány všechny elektronické prvky potřebné k funkčnosti buňky. Třetí část práce popisuje programové vybavení, testování a implementaci buňky do celého testbedu.
|
|
|
Virtuální model technologického procesu řízený PLC
Hendl, Adam ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce popisuje postup nastavení parametrů komunikačních bloků a funkcí v PLC a PC, tak aby byla možnost vzdáleného řízení části výrobního procesu. Ke komunikaci mezi zařízeními je použit TCP/IP protokol. Část výrobní technologie je reprezentována vytvořeným 3D model, který slouží k trojrozměrné interpretaci simulace matematického modelu této části procesu. Součástí práce je návrh tohoto modelu a popis jeho dynamiky.
|
|
|
Retrofit dopravníku palet
Thér, Tomáš ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Benešl, Tomáš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návhrem a aplikací hardwaru a softwaru určených pro retrofit linky dopravníku palet s cílem vylepšení jeho funkčnosti a bezpečnosti. Práce obsahuje teoretický popis nových a již použitých elektrických komponentů, jejich využití a vytoření technické dokumentace. Další částí je zhotovení nového PLC programu a vizualizace. Pro ověření programu byl nejprve vytvořen virtuální model pracoviště a poté byl program odzkoušen i na skutečném dopravníku. Poslední část se zabývá teorií ohledně funkční bezpečnosti a jejím vyhodnocení.
|
|
|
Systém řízení rekreačního objektu
Vávra, Petr ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Fiedler, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem řídicího systému elektrického vytápění a elektricky posuvných žaluzií pro rekreační nemovitost s dálkovým přístupem. V teoretické části jsou zmíněny používané metody dálkového přístupu a ovládání, které se používají v komerčních systémech. V praktické části je navržený systém implementován na programovatelném automatu a Raspberry Pi. Pro dálkové řízení a komunikaci byl vybrán protokol HomeKit, do kterého je integrováno ovládání vytápění i žaluzií. Pro žaluzie byl vybrán a implementován systém automatického řízení pro optimalizaci spotřeby energie.
|
host ::
RSS.