|
|
Vývoj a implementace testovací jednotky pro malosériovou výrobu
Kolomazník, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Hrbáček, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vývojem testovací jednotky pro malosériovou výrobu. V rešeršní části jsou představeny principy testování, také jsou zde diskutovány různé způsoby realizace testovacích konektorů a volba řídicí platformy. Práce dále popisuje návrh hardwarového zapojení a mechanické konstrukce. Výsledkem této práce je zařízení realizované dle návrhu popsaného v práci. Při provozu testovací jednotky nebyla nalezena žádná významná závada a byla ověřena její spolehlivost a plná funkčnost. Součástí práce je i popis realizace softwaru v jazyce Python.
|
|
|
Jednotka pro analýzu pohybu závodních plavců
Kumpán, Pavel ; Hrbáček, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem výpočetní metody pro analýzu dat měřených inerciální měřicí jednotkou nesenou plavcem během plaveckého tréninku. V rámci návrhu byl vyvinut algoritmus využívající fúzi měření akcelerometru a gyroskopu pomocí Unscentovaného Kálmánova filtru s kvaternionovou reprezentací rotace. Navržená metoda umožňuje analýzu rychlosti, zrychlení a náklonu plavce. Ověření metody proběhlo na základě obrazového záznamu ze soustavy podvodních kamer a kinetického měření rychlosti pomocí plavcem vlečeného lanka.
|
|
|
Modification of nanomanipulator used in electron microscope
Habarka, Ondrej ; Tkoč,, David (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
The goal of this master's thesis is to improve the smallest step performance of the nanomanipulator, that is used in electron microscope. The first part deals with analysis of the mechanism in order to find possible solutions. Further the thesis deals with testing the solutions such as optimizing stiffness of the pretension springs of the mechanism or changing lubrication of the worm drive of the mechanism. Result of the thesis is choice of the most suitable solution according to tests results and then modification of the nanomanipulator.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh a realizace řídící midi klaviatury
Dvořáček, Štěpán ; Hrbáček, Radek (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zhotovením specifického MIDI kontroléru schopného ovládat počítačovou simulaci varhan Hammond. Teoretická část je tvořena stručným úvodem do problematiky zvuku a MIDI ve spojením s počítačem, dále kapitolou věnovanou varhanám Hammond a simulaci GSI Vb3, z níž vyplývají klíčové ovládací prvky kontroléru. Následuje popis řešení mechanické a elektronické části nástroje. Výsledkem této práce je funkční klávesový kontrolér vhodný pro využití v nahrávacím studiu i při živé produkci.
|
|
|
Návrh a realizace opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky
Kračmar, Filip ; Březina, Lukáš (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací opláštění vodotěsné bezdrátové inerciální jednotky určené pro měření dat během plaveckého tréninku. Byl vytvořen model opláštění v 3D CAD softwaru. Inerciální měřící jednotka je upevněna v oblasti beder pomocí pásku. Je zaručen snadný přístup k elektronice a nabíjecím konektorům. Tvar odpovídá hydrodynamickým požadavkům. Výroba byla provedena metodou 3D tisku. Po montáži a úpravách povrchu bylo opláštění testováno na vodotěsnost a následně využito pro měření tréninku plavců.
|
|
| |
|
|
Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí
Vojta, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na trh vyžaduje řetěz různých úkonů a posouzení bezpečnosti je jedním z nich. K rozpoznání a ohodnocení závažnosti rizik bylo využito studia zákonných požadavků, osvědčených postupů daných normami, metody FMEA, experimentu a metody RIPRAN. Analýza možných hrozeb, scénářů a rizik je probrána systematicky všemi oblastmi provozu robotu od vývoje, konstrukce, až po řídící software. Kroky jsou popsány v logickém pořadí. Začíná se rešerší, pokračuje sérií analýz a končí se doporučeními ke snížení bezpečnostních rizik provozu autonomních mobilních robotů.
|
|
|
Detekce a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek
Solnický, Vojtěch ; Krejsa, Jiří (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací systému pro detekci a rozpoznání omezení rychlosti z dopravních značek. Konkrétně jde o rozpoznání červených kruhových značek Nejvyšší povolená rychlost z obrazových dat za použití metod počítačového vidění. V rámci práce je naprogramováno a otestováno několik metod. Ve finálním řešení je použita segmentace pomocí YCbCr barevného modelu. Detekce kruhové značky i závěrečná klasifikace je vyřešena porovnáním se vzorem. Pro rozpoznání v reálném čase je použit algoritmus sledování detekovaných značek mezi snímky videosekvence. Program je vytvořen v prostředí MATLAB a Simulink. Výsledkem je prototyp jednoduchého asistenčního systému, který je možné implementovat na jakýkoli počítač s kamerou. Správná funkce algoritmu byla prokázána při testech v reálném provozu.
|
host ::
RSS.