Název: Bezpečnost provozu mobilních robotů v indoor prostředí
Překlad názvu: Operational safety of mobile robots in indoor environment
Autoři: Vojta, Jakub ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Ústav soudního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Při spolupráci s firmou Bender Robotics. s. r. o. vznikl požadavek na posouzení provozní bezpečnosti autonomního mobilního robotu (AMR). Posouzení bezpečnosti je krokem na cestě k sériové výrobě robotu. Vstup výrobku na trh vyžaduje řetěz různých úkonů a posouzení bezpečnosti je jedním z nich. K rozpoznání a ohodnocení závažnosti rizik bylo využito studia zákonných požadavků, osvědčených postupů daných normami, metody FMEA, experimentu a metody RIPRAN. Analýza možných hrozeb, scénářů a rizik je probrána systematicky všemi oblastmi provozu robotu od vývoje, konstrukce, až po řídící software. Kroky jsou popsány v logickém pořadí. Začíná se rešerší, pokračuje sérií analýz a končí se doporučeními ke snížení bezpečnostních rizik provozu autonomních mobilních robotů. During cooperation with the Bender Robotics company a need for operational safety assessment of an autonomous mobile robot (AMR) emerged. Operational safety evaluation is a step towards mass production of the studied robot. Market entry of a product requires a string of various actions and safety assessment is one of them. For risk identification and severity rating were used legal requirements, best practice given by standards, FMEA method, experiment and RIPRAN method. Threats, possible scenarios and risks analysis is systematically discussed through all areas of operation of the robot, from design and construction to control software. All the steps are described in logical order. Starting with information research, going on with series of analysis and ending with suggestions for increased operational safety of autonomous mobile robots.
Klíčová slova: DOE; FMEA; provozní bezpečnost; RIPRAN; robot; robotika; DOE; FMEA; operational safety; RIPRAN; robot; robotics

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/4711

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232641


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce