|
|
Sensory array for home automation
Bastl, Michal ; Lamberský, Vojtěch (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor)
Bachelor thesis Sensory array for home automation describes the design of a simple system for measuring air temperature, relative humidity and light levels in the room. The aim is to design measuring units which will be able to communicate with the parent unit through the RS-485 fieldbus. Parent unit will be designed to allow the transfer of data to PC via the USB bus.
|
|
| |
|
|
The detection of the rotation direction of a fuel pump
Matějásko, Michal ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
This thesis describes the design and commissioning of a device for detection of the rotation direction of a DC fuel pump. The rotation direction is calculated on the basis of change of magnetic field during its movement. Detection of the rotation direction will be applied in manufacture at possible supply cables confusion testing. Thesis is carried out in cooperation with industrial partner.
|
|
|
Educating model for mechatronics: model development and fast USB communication
Formánek, Martin ; Vejlupek, Josef (referee) ; Appel, Martin (advisor)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom a realizáciou výukového modelu pre študentov mechatroniky na vysokej škole. Úvod práce sa zaoberá krátkym uvedením do problematiky používania univerzálnej sériovej zbernice a jej implementáciou pre komunikáciu s mikrokontrolérom. Druhá časť je venovaná hardwaru zariadenia, medzi čo patrí voľba vhodného motoru, návrh vhodných elektronických komponentov, návrh dosiek plošných spojov a taktiež mechanickej konštrukcie celého zariadenia. Nasleduje softwarová časť, popisujúca praktickú realizáciu komunikácie, program v mikrokontroléry, a Toolbox, ktorý umožňuje užívateľovi jednoduchú interakciu s hardwarom a to jak z Matlabu. tak zo Simulinku. Kombinácia navrhnutých hardwarových a softwarových prvkov umožňuje jednoduchú cestu k zlepšeniu vedomostí študentov v oblastiach programovania, riadenia a modelovaní sústav. Pre tieto účely je práca rozšírená o pracovný list, ktorý dopĺňa navrhnuté zariadenie o sadu experimentálnych úloh, zameraných na vybrané mechatronické problémy.
|
|
|
Gasoline generator for mobile robotic applications
Hrbáč, Zbyněk ; Lamberský, Vojtěch (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor)
This bachelor’s thesis is focused on the construction of generator for mobile robotic applications. The first part provides a survey of power generators available on both the domestic and international markets. In the second part is an overview of applicable electrical machines in the generator mode. There is a description, principle of operation and specifics of each motor and a possible regulation of an output. The third part deals with the actual construction of a testing model. The BLDC (brushless DC) motor with output power of 660W was used as a generator.
|
|
|
Algorithm for automatic parking for four wheel steering vehicle
Vrbková, Michaela ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
The bachelor thesis is focused on creating a designated parking assistant for the parallel parking of a vehicle with front and rear steering axels (hereinafter 4WS). There is a literature search in the field of 4WS kinematics and sensors available for parking in the bachelor thesis. Part of the bachelor thesis is newly created software to record the trajectories of a 4WS car, including a description of its functionality. The result of the bachelor thesis is an algorithm for parking assistance, which was theoretically simulated in the computer program Matlab and then tested on a real vehicle, "Car4" in the Mechatronic Laboratory FSI, Brno University of Technology.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Design and evaluation of vehicle steering controller
Margetaj, Martin ; Vejlupek, Josef (referee) ; Grepl, Robert (advisor)
V této práci je prezentován a popsán FlexRay komunikační protokol se sběrnicí. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci a pro vývoj řídících systémů. Dále je popsána tvorba signálové brány pro testovací vozidlo. Software pro úpravu signálu je implementován a odzkoušen v testovacím vozidle. Matematick0 modely byli parametrizovány aby odpovídali skutečnému vozidlu. Vyvinuté řídící systémy pro ovládání vozidla skrze losí test byli implementovány do automobilu a jejich vlastnosti byli otestovány. Závěrem jsou prezentovány výsledky testů jednotlivých řídících systémů.
|
guest ::
RSS feed.