Original title:
Generátor pro mobilní robotické aplikace
Translated title:
Gasoline generator for mobile robotic applications
Authors:
Hrbáč, Zbyněk ; Lamberský, Vojtěch (referee) ; Vejlupek, Josef (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2012
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled elektrických strojů použitelných v generátorickém režimu. Je zde uveden popis a princip činnosti, specifika každého motoru a případná regulace výstupu. Třetí část pojednává o vlastní konstrukci zařízení. Jako generátor byl použit BLDC (bezkomutátorový stejnosměrný) motor o výkonu 660W.
This bachelor’s thesis is focused on the construction of generator for mobile robotic applications. The first part provides a survey of power generators available on both the domestic and international markets. In the second part is an overview of applicable electrical machines in the generator mode. There is a description, principle of operation and specifics of each motor and a possible regulation of an output. The third part deals with the actual construction of a testing model. The BLDC (brushless DC) motor with output power of 660W was used as a generator.
Keywords:
BLDC motor; EC motor; electric motor; generator; power generator; BLDC motor; EC motor; elektrocentrála; elektromotor; generátor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/13192