|
|
Návrh mostní konstrukce dálničního mostu
Luberová, Lucie ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Zich, Miloš (vedoucí práce)
Předmětem této diplomové práce je návrh nové nosné mostní konstrukce v Prešovském kraji, okrese Levoča na území Slovenské republiky. Objekt se nachází na dálnici D 26,5/120, na 13,499 795 kilometru a přemosťuje komunikaci III. třídy - 131-00. Cílem je návrh kolmé konstrukce o čtyřech polích, který je vypracován ve třech různých variantách. První variantou je komorový nosník se šikmými stěnami z dodatečně předpjatého betonu výšky 2,480 m. Druhá varianta je navržena jako dvoutrámový nosník a třetí jako jednotrámový. Pro podrobné posouzení byla vybrána první varianta s délkou přemostění 166,000 m. Výpočet účinků zatížení je proveden počítačovým softwarem Scia Engineer a porovnán s ručním výpočtem podle platných norem. Most je navržen dle mezních stavů včetně zohlednění vlivu výstavby na jeho návrh. Je zpracován statický výpočet, přehledná výkresová dokumentace a vizualizace mostu.
|
|
|
Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Szabó, Michal ; Formánek, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python.
|
|
|
Vývoj SW pro automatické vyhodnocování fotografií z měření pomocí erozního mostu
Dobrovolný, Lukáš ; Formánek, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem softwaru pro automatické zpracování fotografií z měření pomocí erozního mostu. Program vzniká ve spolupráci s Fakultou stavební Vysokého učení technického v Brně. Cílem práce je vyvinout program na automatické vyhodnocování měření, která jsou zaznamenávána pomocí fotografií, a usnadnit tak uživateli zpracování. K automatickému vyhodnocování jsou využity standardní metody zpracování obrazu. Software také obsahuje grafické rozhraní, ve kterém má uživatel přehled o průběhu a výsledcích zpracování. Výstupem měření je křivka profilu půdy, která je následně uložena ve formátu vhodném pro další používání. Program také umožňuje porovnání dvou vyhodnocených křivek a dokáže určit rozdíl ploch mezi nimi. Dále je navržena metoda pro určení skutečných rozměrů výstupní křivky a následně je její přesnost porovnána s již používanou metodou.
|
|
|
Educating model for mechatronics: model development and fast USB communication
Formánek, Martin ; Vejlupek, Josef (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
This thesis deals with the design and implementation of an educational model for students of mechatronics at a university. The introduction briefly focuses on the USB and its implementation for communication with a microcontroller. The second part is devoted to the hardware of the device, which includes the selection of the right motor and the electronic components, the PCB design as well as the mechanical construction of the entire device. The aim of the following section is to characterize the software, describing the practical implementation of the communication, a program running in microcontroller and the toolbox, which allows the user to easily interact with the hardware, from both Matlab and Simulink. The combination of designed hardware and software elements provides an easy way to improve student’s knowledge in programming area, control and system modelling. For these purposes, the work is extended by a workbook, which complements the designed device with a set of tasks focused on selected mechatronic issues.
|
|
|
Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e
Cesnek, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto práce bol využitý robot UR5e od firmy Universal Robots spolu s uchopovačom OnRobot RG2. Komunikácia s robotom je zabezpečená pomocou prostredia Matlab s využitím knižnice vzniknutej z ÚMTMB na VUT FSI. Prvá časť práce je venovaná zoznámeniu sa s používaným hardwarom a predstaveniu funkcií knižnice spolu s nastavením komunikácie medzi robotom a PC. Tiež je tu pozornosť venovaná analýze možných riešení úlohy skladania LEGO kociek. V druhej časti je uvedená metodika a vypracovanie konštrukčných prvkov spolu s riadiacim softwarom pre ovládanie pohybu robota a spracovaním dát zo snímačov. Výsledkom je ukážka pri ktorej užívateľ zadá vstupné parametre pravouhlého 3D tvaru na základe ktorých robot autonómne daný tvar poskladá.
|
|
|
Využití radarových senzorů v mechatronice
Pulec, Matěj ; Formánek, Martin (oponent) ; Brablc, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zkoumáním možností využití radarových senzorů v mechatronice. V teoretické části jsou popsány základní principy funkce mm-Wave FMCW radarového senzoru spolu s několika příklady jejich možných aplikací. V praktické části jsou popsány tři experimenty testující schopnosti tohoto senzoru. V rámci těchto experimentů bylo zjištěno, že radar je schopen přesně a spolehlivě sledovat polohu a rychlost pohybujícího se objektu. Problémy ovšem nastaly při pokusech o zjištění polohy statických objektů a o detekci tvaru či orientace jak objektů dynamických, tak i statických. Pro tyto účely se testovaný radar jeví jako nevhodný typ senzoru.
|
|
|
Dvoutrámový most přes řeku Bebravu
Hlavoň, Michal ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Koláček, Jan (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh mostu přes řeku Bebrava. Hlavní náplní je výpočet spojité nosní konstrukce o třech polích. Byly zpracovány tři varianty, z nichž byla zvolena varianta předpjatého dvoutrámovéhomostu.Rozpětí jednotlivých polích je 23+29+23 m. Statický model a účinky zatížení jsou řešeny v programu SciaEngeneer 15.1. Všechny výpočty jsou provedeny dle Eurokódů.
|
|
|
Vytvoření knihovny do Simulinku pro měřicí zařízení
Petr, Kryštof ; Formánek, Martin (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou knihovny do Simulinku pro komunikaci s cílovým zařízením. V teoretické části jsou popsány různé možnosti, kterými by šla komunikace vyřešit. V praktické části jsou pak výsledky jejich vzájemného porovnání a dále varianty real-time synchronizace simulace. Výstupem práce je knihovna do Simulinku a také soubor ukázkových úloh pro její snadnější pochopení.
|
|
|
Návrh řídícího systému robotu SCARA
Formánek, Martin ; Najman, Jan (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.
|
|
|
Lávka pro pěší podporovaná ocelovým obloukem
Kadrmanová, Lucie ; Formánek, Ing Martin (oponent) ; Nečas, Radim (vedoucí práce)
Předmětem diplomové práce je návrh lávky přes dané koryto řeky. Hlavní náplní je návrh a výpočet lávky pro pěší podporované ocelovým obloukem. Na ocelovém oblouku je pomocí táhel zavěšen předpjatý pás. Výpočet účinků zatížení je proveden pomocí výpočetního software ANSYS 12.0 a Nemetschek SCIA 2011.1, posudky jsou provedeny pomocí programu EXCEL v souladu s ČSN EN. Výpočet je proveden včetně časová analýzy.
|
host ::
RSS.