Název: Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e
Překlad názvu: Autonomous assembly using the UR5e robotic arm
Autoři: Cesnek, Martin ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2022
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: autonómne skladanie; Kolaboratívny robot; LEGO; Matlab; RG2; UR5e; autonomous assembly; Collaborative robot; LEGO; Matlab; RG2; UR5e

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/207776

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-556846


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet