Název: Sestavení a vytvoření úloh pro interaktivní robotickou hlavu
Překlad názvu: Assembling and creating tasks for an interactive robotic head
Autoři: Szabó, Michal ; Formánek, Martin (oponent) ; Bastl, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením modelu interaktívnej robotickej hlavy. Samotná práca je rozdelená do dvoch častí, teoretickej a praktickej. Teoretická časť je venovaná prehľadu typov robotických hláv, stručnému opisu dostupných nástrojov na rozpoznávanie objektov v obraze a nástrojov na rozpoznávanie hovorenej reči v reálnom čase. Praktická časť je zameraná na nástroje použité pri programovaní daného modelu, na použitú elektroniku a výsledný model robotickej hlavy. Napokon sú v nej opísané naprogramované funkcie umožňujúce rôzne spôsoby interakcie s človekom. Súčasťou práce sú skripty funkcií naprogramované v jazyku Python. This bachelor’s thesis deals with the creation of the model of an interactive robotic head. The work itself is divided into two parts, theoretical and practical. The theoretical part is devoted to an overview of the types of robotic heads, a brief description of the available tools for recognizing objects in the image and tools for recognizing spoken speech in real time. The practical part is focused on the tools used in programming of this model, the electronics used and the resulting model of the robotic head. Finally, there are described programmed functions enabling various ways of the interaction with humans. The work includes function scripts programmed in Python.
Klíčová slova: Arduino; Google Speech-To-Text; Mechatronika; RealSense D435; robohlava; robotická hlava; syntetizovaná reč; YOLO; Arduino; Google Speech-To-Text; Mechatronics; RealSense D435; robo-head; robotic head; synthesized speech; YOLO

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199975

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-572839


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce