|
|
Testovací zařízení pro funkční zkoušku záskokového automatu
Dušek, Pavel ; Pásek, Jan (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Předložená bakalářská práce se zabývá popisem záskokových automatů a návrhu vlastního řešení pro funkční zkoušku záskokového automatu MODI ZA od firmy OEZ s.r.o. Vlastní řešení spočívá ve vytvoření stavových diagramů kroků funkční zkoušky, zhotovení řídícího programu pro PLC Simatic S7-1200 a operátorský panel Simatic KTP 400, návrhu technické dokumentace zahrnující schéma zapojení testovacího zařízení, rozložení součástek uvnitř rozvaděče, propojovací schémata a ověření funkčnosti testovacího zařízení.
|
|
|
Aplikace pro generování PLC programů pomocí TIA Openness
Janeček, Pavel ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vytvořením aplikace umožňující generování PLC a HMI programů pomocí TIA Openness. Aplikace je naprogramována tak, aby byla separována logika od grafiky, což je výhodné při případné obměně vizuální stránky aplikace. Generování programů je možné pomocí XML předpisu či vytvořením konfigurace v rámci průvodce aplikace. Generování probíhá přepisováním zdrojových XML souborů obsažených v aplikační knihovně dle navolené konfigurace. Aplikace byla vytvořena pomocí frameworku Windows Forms v jazyku C#. Byla vytvořena referenční sada modulů zařízení pro PLC a HMI ve vývojovém prostředí TIA Portal V15.1. Zdrojové XML soubory, na základě kterých generování probíhá, byly následně získány exportováním referenční sady a umístěny do knihovny aplikace. Pomocí simulačního nástroje Factory I/O a S-7 PLCSIM bylo ověřeno, že generovaný program je díky namapování proměnných na piny bloků plně funkční v manuálním režimu. Zároveň bylo dokázáno, že lze generovat programy pro různé stroje, což svědčí o univerzálnosti použití aplikace. Přínosem této práce je podstatné zkrácení doby při vytváření nových PLC a HMI programů.
|
|
|
Vyhodnocovaní efektivity výroby
Czipszer, Jiří ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaobírá problematikou vyhodnocování efektivnosti a sběru dat linek ve výrobě, pomocí programu APROL od společnosti B\&R automation. Cílem práce je vytvořit program splňující požadavek, který se následně porovná z již realizovanými projekty společnosti a bude sloužit k vytvoří standardu společnosti. První část se věnuje popisu teorii této problematiky a použitého softwaru. Ve druhé části je popsáno řešení simulátoru linky a celé koncepce sběru a vyhodnocování.
|
|
|
Virtuální dvojče pro testbed Průmyslu 4.0
Husák, Michal ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete pro tesbed Barman. Barman je školní model autonomní linky míchaných nápojů, který demonstruje principy Průmyslu 4.0. Teoretická část práce diskutuje nad volbou vhodného nástroje pro virtualizaci. Porovnává nástroje Tecnomatix Process Simulate a modul Mechatronic Concept Designer integrovaný v prostředí NX. Praktická práce je dělena do dvou fází. V první fázi práce byl hledán způsob integrace robotického SCARA manipulátoru. Druhá fáze se zaměřuje na virtualizaci buňky Shaker pomocí druhého ze zmíněných nástrojů. Tato práce je koncipována jako návod tvorby a ověření konceptu digitálního dvojčete.
|
|
|
HMI aplikace v prostředí Android komunikující pomocí OPC UA
Hurník, Jakub ; Pásek, Jan (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá realizací připojení laboratorního modelu Vrtačka, vytvořením vzorové úlohy pro tento model a následně vytvoření HMI aplikace pro android. Teoretická část popisuje komunikační standart OPC UA a nastíní možnosti při tvorbě HMI aplikace. Praktická část obsahuje tvorbu programu pro PLC v prostředí Tia Portal, implementaci Androidu do Raspberry PI, vývoj HMI aplikace a její otestování.
|
|
|
Návrh, konstrukce a programové vybavení autonomní buňky "Drtič ledu" pro testbed Průmyslu 4.0
Horák, Lukáš ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je návrh a realizace autonomní buňky „Drtič ledu“, která je jednou ze součástí testbedu. Hlavní prvky buňky jsou automat PLC 1200 a HMI touch panel, pomocí kterých je buňka řízena a kontrolována. Receptura, kterou má buňka ve svém výrobním procesu použít, je uložena v NFC čipu na dnu skleničky. V první části práce se nachází stručný úvod do Průmyslu 4.0 a dále je zde popsán výchozí a aktuální stav testbedu. Další část práce se zabývá samostatným mechanickým návrhem buňky, kde jsou rozebrány veškeré části návrhu a popsány všechny elektronické prvky potřebné k funkčnosti buňky. Třetí část práce popisuje programové vybavení, testování a implementaci buňky do celého testbedu.
|
|
| |
|
|
Návrh a implementace programového vybavení pro připojení laboratorních modelů k MES systému
Dušek, Jakub ; Pásek, Jan (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je pochopení standardu ISA-95 a výrobního informačního systému dle tohoto standardu. Dále vytvoření řídicí aplikace na PLC pro řízení diskrétní výroby na školním modelu zařízení. Práce vysvětluje standard ISA-95 a jeho vliv na výrobní informační systém, jehož rozdělení a funkce dle standardu ISA-95 jsou následně popsány a vysvětleny. Teoretická část neboli aplikace pro řízení diskrétní výroby na PLC je řešena pro model vrtačky, kde představuje segment vrtání. Struktura programu je realizována tak, aby odpovídal požadavkům výrobního informačního systému a byl jednoduše rozšiřitelný.
|
|
| |
|
|
Simulace výrobní linky
Kutík, Jakub ; Kaczmarczyk, Václav (oponent) ; Pásek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření vlastní aplikace pro simulaci výrobních linek. V první části práce jsou vysvětleny hlavní důvody, výhody a současné trendy v oblasti virtuálního zprovoznění a je popsáno několik používaných simulačních a inženýrských nástrojů od firmy Siemens. Druhá část se věnuje podrobnému popisu vlastností, možností a aplikačního rozhraní simulačního nástroje PLCSIM Advanced. Třetí část je věnována návrhu a realizaci vlastní simulační aplikace, ve které je možné vytvořit různé dopravníkové linky a ve spolupráci s PLCSIM Advanced otestovat uživatelský PLC program. Tento simulátor byl vytvořen pomocí herního enginu Unity3D a programovacího jazyku C#. V poslední části je pomocí vlastního simulátoru vytvořena jednoduchá simulační úloha, a je otestována pomocí PLC programu a vizualizace, vytvořenými v inženýrském rámci TIA Portal.
|
host ::
RSS.