|
|
Bezpečnostní systémy vozidel
Langr, František ; Kubíček, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší bezpečnostních systémů používaných v automobilovém průmyslu a jejich vhodné implementaci do zmenšeného modelu (demonstrátoru). Pro zmenšený model jsou vybrány aktivní bezpečnostní systémy založené na senzorech vzdálenosti různých principů. Práce obsahuje detailní popis vybraných senzorů společně s výběrem vhodného ovládání demonstrátoru. Jsou zde vysvětleny systémy aktivní a pasivní bezpečnosti a asistenční systémy vozidel. Práce dále diskutuje o návrhu jednotlivých 3D tištěných dílů podvozku demonstrátoru a jejich vývoji. Popsány jsou také součástky a zapojení DPS demonstrátoru společně s použitým bezpečnostním algoritmem a obslužným firmwarem.
|
|
|
Vzdálená správa vloženého zařízení s obvodem FPGA
Král, Jan ; Stejskal, Vojtěch (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Projekt se zabývá vývojem části konfigurace vložného zařízení Digitizéru. Návrh je zaměřen na využití procesoru přímo v FPGA pro možnosti vzdálené správy a dosažení dostatečného datového toku vysílaných dat do ethernetové sítě. Práce shrnuje používaná řešení a hodnotí jejich použitelnost v navrhovaném systému. Jsou navrženy vyhovující koncepty jednotlivých problémů, zpravidla kompromisně spojující pozitivní vlastnosti používaných řešení. Systém s MicroBlaze procesorem a vybranými moduly byl implementován do cílového zařízení, na kterém bylo ověřeno splnění vytyčených cílů
|
|
|
FPGA IP jádro pro příjem dat z obrazových senzorů Sony IMX
Musil, Milan ; Kováč, Michal (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá implementací rozhraní SLVS-EC do FPGA. Toto rozhraní je využíváno u nových obrazových senzorů firmy SONY pro vysokorychlostní přenos dat. V úvodu práce se nachází popis rozhraní, jeho možné konfigurace a porovnání s doposud využívaným rozhraním sub LVDS. Následuje výběr vhodného MPSoC s architekturou Zynq Ultrascale+ s ohledem na jeho hardwarové prostředky pro příjem vysokorychlostního signálu. Hlavní část práce se zabývá návrhem přijímače pro rozhraní SLVS-EC a dekódováním přijatých dat. Surová obrazová data jsou následně ukládána do externí RAM paměti. V závěru práce je popsán zvolený princip testování dílčích částí i celkového designu.
|
|
|
Malý programovatelný napájecí zdroj
Čech, Jonáš ; Vochyán, Josef (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a konstrukcí kompaktního spínaného napájecího zdroje malého výkonu, napájeného z USB rozhraní. Zdroj umožňuje nastavit výstupní napětí v rozsahu 0 V až 16 V a má nastavitelné proudové omezení. Návrh je proveden tak, aby byla zajištěna galvanická izolace od počítače. Řízení zdroje je prováděno pomocí uživatelského rozhraní přímo na zdroji a zároveň pomocí počítačového softwaru, který umožňuje záznam hodnot výstupního napětí, proudu a výkonu zdroje. V práci jsou uvedeny výsledky měření a simulací.
|
|
| |
|
|
Návrh dvojitého stabilizovaného napájecího zdroje
Vlček, Pavel ; Kubíček, Michal (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Práce pojednává o návrhu zapojení laboratorního zdroje s vysokou stabilitou výstupního napětí, přídavných ochran pro bezpečnější provoz napájeného zařízení a provoz samotného zdroje. Práce popisuje komplexní stavbu napájecího zdroje od návrhu schématu v simulátoru, jeho doladění k požadovaným parametrům, návrhu síťového transformátoru až po konstrukci a stavbu výsledného zařízení použitelného v laboratoři. Dále pak měření a zhodnocení dosažených parametrů jako zvlnění výstupního napětí, rychlost reakce proudového omezení a rychlost reakce teplotní pojistky.
|
|
|
Simulátor pro pasivní multistatický radar s použitím WiFi/WiMAX
Sládek, Ondřej ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konceptem pasivního multistatického radaru. Radiolokačním signálem zkoumaného radaru je signál WiFi nebo WiMAX, který je vysílán nespolupracujícím vysílačem. Diplomová práce vyhodnocuje omezení, vyplývající z použití WiFi nebo WiMAX signálů. V rámci práce byl sestaven simulátor v prostředí Matlab, který ověřil základní myšlenku tohoto konceptu. Na základě výsledků simulací s reálnými parametry jsou formulovány závěry směrem k možnému využití WiFi/WiMAX radaru.
|
|
|
Návrh modulu synchronního spínaného zdroje pro automobily
Sedlák, Jakub ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Kubíček, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje problematice DC/DC měničů a jejich použití pro automobilové osvětlení. V první části je lehce rozvedena teorie DC/DC měničů, jejich základní topologie a synchronní usměrnění. Dále práce obsahuje porovnání vybraných integrovaných obvodů vhodných pro tuto aplikaci na základě požadovaných parametrů. Pro jeden z těchto obvodů je vytvořen návrh zapojení. Tento návrh byl ověřen simulací a následně realizován. Zařízení bylo otestováno podle norem automobilového průmyslu. Výsledkem je fungující měnič, který splňuje základní požadavky a limity dané normami.
|
|
|
The robotic system state indicator
Kovaľová, Alžbeta ; Kubíček, Michal (oponent) ; Šotner, Roman (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the design and creation of a status indicator for robotic system developed in Y Soft. Part of this work is the design and implementation of communication between the status indicator and the superior device testing system. A printed circuit board is designed and constructed, and then a microcontroller is programmed and the CAN bus communication is implemented. Subsequently, the device is integrated into the company system for robotic testing, where its functionality is verified.
|
|
|
Počítačové řízení vývojové zkoušky zbraní
Venhoda, Jaroslav ; Kubíček, Michal (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem zařízení určeného pro vývojové zkoušky zbraní. Práce řeší návrh elektronické části řídící krokový motor, který pomocí mechanického převodu opakovaně iniciuje spoušť testované zbraně. Hlavní částí přípravku je integrovaný obvod DRV8711 určený pro řízení krokových motorů. Tento integrovaný obvod umožňuje řízení mikrokrokováním pro plynulý chod krokového motoru. Další periferií je mikroprocesor PIC32, který řídí právě zmíněný integrovaný obvod a stará se o komunikaci s PC přes rozhraní USB.
|
host ::
RSS.