|
|
Bus monitoring and control environment
Zábušek, Gabriel ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Pop, Tomáš (oponent)
Tento text je především určen jako doprovod k softwarovému a hardwarovému prostředí na monitorování a kontrolu digitálních sběrnic. Tato práce analyzuje problémy kontroly a monitorování digitálních sběrnic a řešení, která jsou na trhu k dispozici. Práce poskytuje řešení ve formě velice modulárního hw/sw prostředí které je schopno plně kontrolovat a monitorovat i2c a CAN sběrnice v jejich základní formě. Také je zde vysvětlen návrh softwaru a hardwaru tohoto prostředí a popis jejich implementace. Práce je především určena nízkoúrovňovým programátorům, firmware inženýrům, nebo komukoliv pracujícímu s komunikací po digitálních sběrnicích.
|
|
|
Visual odometry from omnidirectional camera
Diviš, Jiří ; Svoboda, Tomáš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
V této práci řešíme problém odhadu pohybu robota výhradňě z obrázků pořízených ze všesměrové kamery, která je namontována na robotovi (vizuální odometrie). V porovnání s hardware běžně používaným pro visuální odometrii, náš robot je specifický tím, že se pohybuje pomocí pásů a obrázky pořizuje pomoví všesměrové kamery s vysokým rozlišením a nízskou frekvencí snímkování (1 to 3 Hz). V naší práci se zaměřujeme na vysokou přesnost odhadů pohybu ve scénách, kde jsou objekty daleko od kamery. Toto je umožněno použitím všesměrové kamery. U tohoto typu kamer je známo že stabilizují odhad pohybu mezi pozicemi kamer, který je špatně podmíněn u kamer s malým zorným polem. Dále výužíváme faktu že kamera má nízskou snímkovací frekvenci k tomu, abychom využily uvolněných výpočetních zdrojů pro zpracování obrazu ve vysokém rozlišení. Pro odhad pohybu kamery používáme metodu založenou na detekci rohů. K vůli možnosti velké vzájemné rotace kamer mezi snímky jsme nuceni použít metodu párování rohů namísto trackingu.
|
|
|
Node Alias Resolution
Hudák, Rastislav ; Galamboš, Leo (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Při mapování počítačových sítí je důležité určit, které ze zjištěných IP adres patří příslušnému zařízení (směrovači). Směrovače mají zpravidla několik rozhraní. Zejména v případě, kdy zařízení odděluje dvě sítě z různých administrativních domén, bývají rozhraní směrovače pojmenovány (DNS jmény) různě a mají také přiděleny IP adresy z různých sítí. Práce se zabývá tímto problémem mapování IP adres na konkrétní směrovače, jenž se označuje jako "IP Alias Resolution". Problém lze zobecnit na shlukování IP adres do větších celků (například IP adresy jednoho autonomního systému nebo IP adresy v určité lokalitě), a proto má práce obecnejší název "Node Alias Resolution".
|
|
|
Prohlížeč fraktálů
Štefan, Petr ; Patočka, Mikuláš (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Prohlížeč fraktálů je program, který umožňuje prohlížení několika typů fraktálů v čele s Madnelbrotovou množinou a umožňuje plynulé přibližování a oddalování zvolené oblasti. Program automaticky zvyšuje počet iterací pro výpočet tak, aby při zoomování nedocházelo ke ztrátě detailů. Prohlížeč fraktálů nabízíněkolik barevných schémat pro obarvení vypočteného fraktálu. Vybarvený obrázek lze modifikovat pomocí několika jednoduchých grafických filtrů. Výsledný obrázek lze uložit na pevný disk v některém z formátů PNG, BMP nebo JPG. Další funkcí programu je vyrenderování současného obrázku na pevný disk ve zvoleném rozlišení, kvalita výsledného obrázku je zvýšena pomocí antialiasigu.
|
|
|
Efektivní transparentní zálohování dat
Milan, Ján ; Kopecký, Michal (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Diplomová práce popisuje implementaci efektivního a uživatelsky snadno ovladatelného zálohovacího systému pro OS MS Windows XP a vyšší. Při jeho návrhu byl kladen důraz na snadnost nastavení zálohovaných objektů. Efektivity bylo dosaženo zálohováním pouze těch souborů, které byly od poslední zálohy upraveny. Na rozdíl od většiny existujících zálohovacích systémů se při přenosech na vzdálený server využívají změnové soubory, které dále snižují požadavky na přenosovou kapacitu. Největším přínosem práce je jedinečný mechanizmus vytváření kopií původních verzí souborů přesunem. S jeho pomocí se soubory, které mají být přepsány, přesouvají na dočasné úložiště, kde slouží jako vstup pro vytváření změnových souborů. Navržené řešení obsahuje uživatelské rozhraní, umožňující pohodlné zálohování uživatelských dat na přenosný disk. Je možné jej však využít jako základ pro zálohování na vzdálený počítač. Popis vývoje filtru souborového systému shrnuje problémy a postupy při vývoji v módu jádra a může tak sloužit jako úvod do této problematiky.
|
|
|
Testovací platforma pro Webové roboty
Vykypěl, Michal ; Galamboš, Leo (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Webov ý robot je důuležitou částí pro zí sk áv ání informac í na Internetu. V t éto práaci je navr ženo a implementováno testovací prostředí pro webov ého robota, sloužící k ověření efektivity stahovací ch strategií . Rozhraní m je skriptovací jazyk, ve kterém je popsán jeho průchod webov ým prostorem.
|
|
|
Vektorový editor s podporou vazeb
Ulrych, Stanislav ; Obdržálek, David (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
Tato práce popisuje návrh a implementaci jednoduchého vektorového editoru pro editaci a kreslení vektorové grafiky s možností exportu a částečného importu z vektorového formátu SVG. Narozdíl od většiny vektorových editorů podporuje vytváření vazeb mezi grafickými primitivy, které zachovávají některé poziční vztahy kreslené grafiky.
|
|
|
History and Backup Support for zlomekFS
Wartiak, Rastislav ; Babka, Vlastimil (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
zlomekFS je distribuovaný souborový systém, který umožňuje práci se sdílenými soubory i bez aktivního připojení, s využitím lokální kopie. Během synchronizace lokálních změn nabízí jednoduchý mechanizmus řešení konfliktních změn. Dalším vývojem se stal souborovým systémem bez specifického kódu v jádru. Může si tak v budoucnu získat popularitu mezi uživateli. Jelikož může být obsah tohoto souborového systému aktualizován více uživateli, může být ukládání historie změn užitečnou vlastností. Tato práce realizuje verzování souboru v zlomekFS, vyřešením otázek jako způsob uložení verzí a přístup k nim. Systém je dále rozšířen o možnost zálohování s využitím verzování. Nová funkcionalita je odvozena z analýzy jiných soborových systémů s obdobnými možnostmi a výběru nejvhodnejšího způsobu pro zlomekFS.
|
|
|
Extensible Provider for Windows Powershell
Závišek, Josef ; Ježek, Pavel (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Předložená práce se zabývá návrhem a implementací rozšiřitelného provideru pro Windows PowerShell. Tento provider umožňuje registraci adapterů, které zpřístupňují různá datová úložiště. Práce podává stručný úvod do PowerShellu a nastiňuje způsob, jakým se nová rozšíření realizují. Detailněji je pak rozpracována architektura provideru. Další část práce je věnována návrhu a implementaci adaptéru pro komprimované soubory. K tomu je využita knihovna SevenZip, která musela být přizpůsobena pro použití z jazyka C#. Součástí práce je tedy i popis knihovny a implementace wrapperu umožňujícího použití knihovny v managed kódu.
|
|
|
Přístupy počítačového vnímání hudebních nahrávek
Kadlec, Jan ; Majerech, Vladan (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
V práci procházíme jednotlivá stádia vnímání skutečných hudebních signálů člověkem, vytváříme jejich modely a diskutujeme jejich implementaci. V úvodních kapitolách porovnáváme časově-frekvenční reprezentace a jejich rozklad na sinusové tóny a zbytkový šum. Kombinujeme různé přístupy k pospojování sinusových tónů do trajektorií. Dále se zabýváme metodami hledání parametrů not z trajektorií a metodami pro klasifi kaci hudebních nástrojů. V závěru se zaměřujeme na globální hudebně teoretické vlastnosti nahrávek, jako je tempo, melodické fráze, akordický doprovod nebo tónina.
|
host ::
RSS.