|
|
Inklinometry a gyroskopy
Hývnarová, Irena ; Beneš, Petr (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá snímači detekujícími úhlový náklon. Kromě jiných snímačů je možné zařadit zde také akcelerometry a gyroskopy. V práci jsou popsány snímače náklonu pracující s kapacitní, piezorezistivní a tepelnou metodou. Kapacitní akcelerometry firem Analog Devices, STmicro a Freescale, piezorezistivní akcelerometry firmy Panasonic Matsushita a gyroskop ADXRS300 jsou ověřovány praktickým měřením. Jsou zjišťovány jejich parametry, které jsou následně porovnávány s údaji od výrobce. V práci je rovněž vyhodnocena věrohodnost jednotlivých měření. Práce je rozdělena na kapitoly, které teoreticky popisují principy jednotlivých akcelerometrů, a na kapitoly, které se zabývají vyhodnocením naměřených údajů a dat.
|
|
| |
|
|
Elektronický modul pro akustickou detekci
Maršál, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modulu pro akustickou detekci. Modul má za úkol detekovat předem definované akustické signály pomocí na ně naučeného klasifikačního modelu. Modul slouží převážně pro zabezpečovací účely. Pro identifikaci a klasifikaci je navržen model pomocí technik strojového učení. Vzhledem k možnosti přeučení na jinou sadu zvuků se modul stává univerzálním akustickým detektorem. Pro snímání akustického zvuku je použit digitální MEMS mikrofon, pro který je navržen a realizován převodní filtr. Výsledný systém je implementován do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Jednotlivé funkce systému jsou realizovány s ohledem na možnou optimalizaci (méně výkonný MCU nebo bateriové napájení). Modul předává výsledky detekce nadřazené stanici pomocí Ethernetové sítě. V případě více modulů připojených do sítě se vytvoří distribuovaný systém, pro který je navržena přesná časová synchronizace pomocí PTP protokolu definovaného normou IEEE-1588.
|
|
|
Diagnostický modul pro sběrnici Single-Wire CAN
Jež, Michal ; Doseděl, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
V rámci bakalářské práce jsou rozebrány základní vlastnosti CAN sběrnice. Dále se tato práce zabývá dostupností obvodů pro realizace CAN sběrnice a fyzické vrstvy Single Wire CAN. Následně je zpracován návrh diagnostické jednotky pro CAN sběrnici. Dále se zabývá návrhem firmwaru pro diagnostický modul a PC programem pro následnou analýzu dat. Na závěr je otestována kompatibilita sběrnice Single Wire CAN se sběrnicí Low Speed CAN.
|
|
|
Měření velmi malých výchylek pomocí optovláknového interferometru
Vybíral, Dominik ; Šedivá, Soňa (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na optické metody měření malých dynamických výchylek volného povrchu. Byly popsány principy interferometrů dosahujících pikometrových rozlišení včetně extrinzického Fabry-Pérotova interferometru a sestaven měřicí řetězec využívající tento interferometr. Dále byly diskutovány parazitní vlivy působící na Fabry-Pérotův interfer ometr a různé metody zpracování výstupního signálu interferometru. Byl navržen interferometrický měřič výchylky volného povrchu s pikometrovým rozlišením s frekvenčním rozsahem desítky kHz. Tyto parametry jsou dosažitelné za předpokladu, že na měřený vzorek je umístěna vrstva fotonického krystalu.
|
|
|
Zpracování signálu z digitálního mikrofonu
Vykydal, Martin ; Macho, Tomáš (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této práce je implementace digitálních decimačních filtrů do programovatelného hradlového pole. Součástí práce je také popis technologie MEMS včetně srovnání mikrofonů s technologií MEMS různých výrobců. Další část textu je také věnována sigma-delta modulaci. Stěžejní částí práce je ovšem návrh a implementace digitálních filtrů CIC a FIR pro zpracování signálu z digitálního mikrofonu, včetně simulací a ověření vlastností navržených filtrů v programu Matlab.
|
|
|
Měřicí přístroj HDO signálů
Čurda, Pavel ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou uvedení měřicího přístroje SVA - M na trh z hlediska splnění požadavků na elektromagnetickou kompatibilitu a elektrickou bezpečnost. Dále se zabývá stanovením základních chyb měřicího přístroje SVA - M a nejistotami měření. Pro stanovení chyb je v práci proveden teoretický rozbor a následná praktická měření.
|
|
|
Proudový senzor s digitalizovaným výstupním signálem
Hanuš, Ivan ; Vágner, Martin (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je nastudovat problematiku měření proudu v sítích nízkého napětí pomocí Rogowského cívky a podrobně se seznámit s požadavky na elektronický senzor proudu s digitálním výstupem. Dále nastudovat aktuální řešení digitalizace výstupního signálu Rogowského cívky, určit metrologické parametry digitalizačního modulu na zpracování signálu z Rogowského cívky jako senzoru proudu a navrhnout koncepci jednotky elektronického senzoru proudu s Rogowského cívky a digitalizačním modulem s předpokládaným optickým výstupem, a jeho realizace. Teoretická část práce se zaobírá měřením proudu pomocí Rogowského cívky, jejími vlastnostmi a výhodami oproti běžným transformátorům proudu. Dále jsou v práci uvedeny požadavky na měřící senzor proudu. Praktická část se zaobírá návrhem digitalizačního modulu tvořeného dvojicí AD převodníků, mikrokontrolerem a výstupními obvody. Dále se práce zaobírá číslicovým zpracováním navzorkovaného signálu z Rogowského cívky. Práce dále popisuje firmware pro mikrokontroler a PC aplikaci. Výsledkem této semestrální práce je funkční obvod elektronického senzoru proudu, který zpracovává signál z Rogowského cívky a převádí ho do digitální formy.
|
|
|
Metody výpočtu úhlu příchodu signálu pro lokalizaci s využitím UWB technologie
Žaludek, Ivo ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem technologie UWB, srovnáním dostupných hardwarových platforem a metodami lokalizace pomocí UWB. V praktické části jsou porovnány metody výpočtu úhlu příchodu signálu z fázového rozdílu signálu dopadajícího na dvouprvkovou anténní řadu. Výpočet je prováděn pomocí analyticky získané funkce arkus sinus a dále pomocí vyhledávací tabulky a polynomiální funkce. Obsah vyhledávací tabulky a koeficienty polynomiální funkce byly získány na základě změřené charakteristiky UWB přijímače (kotvy). Nejlepšího výsledku bylo dosaženo pomocí vyhledávací tabulky. Přesnějších výsledků bylo dosaženo, pokud byly hodnoty fázového rozdílu průměrovány.
|
|
|
Měření pomocí vzorkovací počítačové karty - laboratorní úloha
Tomaštík, Roman ; Havránek, Zdeněk (oponent) ; Dřínovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá měřením pomocí vzorkovací karty a určováním základních parametrů měřeného signálu. Budou zde rozebrány základní vlastnosti použité karty Alazartech ATS860-256M a stručná charakteristika programovacích jazyků v nichž se bude karta ovládat. V těchto prostředích byly vytvořeny řídící programy pro ovládání této karty. Hlavní měřicí program byl vytvořen v jazyce C\C++, který bude fungovat jako osciloskop a zároveň i jako spektrální analyzátor. Tento program bude určovat základní parametry měřeného signálu. Dále bude vytvořen jednoduchý přípravek pro měření s touto kartou. Na závěr této práce bude vytvořen návod pro laboratorní úlohu.
|
host ::
RSS.