|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
|
|
Automatický aplikační systém ochranných rohů paletizovaného materiálu
Havelka, Michal ; Pavlík, Jan (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem automatického aplikačního systému ochranných rohů paletizovaného materiálu. V první části jsou stručně rozebrány současné způsoby a principy v oblasti paletizace. Dále jsou v práci popsány 4 vytvořené varianty pojetí konstrukce aplikačního systému, které jsou podrobeny metodě multikriteriálního hodnocení a tím i vybráno nejvhodnější řešení. Následně se práce věnuje samotnému konstrukčnímu návrhu. Následně jsou provedeny potřebné a kontrolní výpočty. Na závěr je řešena analýza rizik nového pracoviště a přiložena výkresová dokumentace vybraných konstrukčních uzlů. Zadání diplomové práce je řešeno ve spolupráci se společností PHATEC s.r.o. v Litomyšli.
|
|
|
Proces dekomprese v hydraulických systémech tvářecích strojů
Havelka, Milan ; Habán, Vladimír (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Diplomová práce se skládá ze dvou hlavních částí. Obsahem první části je teoretický rozbor neboli literární rešerše. Ta byla zaměřena na fyzikální vlastnosti kapaliny, které se přímo podílejí na průběhu dekomprese, nebo jí dále ovlivňují. Druhá část se zabývala vyhodnocením měření kovacího ventilu a následnou CFD simulací dané problematiky. První simulace proběhly pro maximální otevření ventilu a sloužily pro kalibraci nastavení výpočtu. Další simulace se zabývaly možnými provozními zdvihy ventilu. V závěrečných analýzách byl vyhodnocen teoretický vliv stlačitelnosti kapaliny a vliv nerozpuštěného vzduchu. Ze získaných výsledků lze pak těžit zejména při nových nastaveních ventilu v praxi, nebo při konstrukčních úpravách daného prvku.
|
|
|
Principy a druhy hydrodynamických ventilů
Havelka, Milan ; Himr, Daniel (oponent) ; Pochylý, František (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá charakteristikou nejpoužívanějších ventilů v hydraulických systémech. Cílem práce bylo udělat základní přehled dostupných prvků a vymezit jejich stručnou charakteristiku. Důraz byl kladen zejména na jejich funkci a principy plnění daného úkolu v hydraulickém obvodu. Druhá část této práce řeší problém kmitání u ventilů a následnou optimalizace konstant, které plní funkci tlumení.
|
|
|
Akcentace sociální otázky u T. G. Masaryka v rámci druhé poloviny 19. století
Kozák, Vratislav ; Havelka, Miloš (vedoucí práce) ; Nešpor, Zdeněk (oponent) ; Kubátová, Helena (oponent)
Tomáš Garrigue Masaryk 20. století je osobou, u které mezi badateli panuje všeobecná shoda ohledně charakteristiky i zařazení do dobové společnosti. Masaryk století 19. je ovšem naprosto odlišný případ. Dodnes není mezi badateli shoda v tom, jak přesně Masaryka zařadit, což mnozí zjednodušují zdůvodněním, že sám Masaryk byl v tomto směru nerozhodný, věnoval se mnoha věcem najednou a ne vždy je dokončil. Ústřední otázkou druhé poloviny 19. století byla nepochybně otázka sociální, která je pro mnohé též obtížně uchopitelná, jelikož na ní jde pohlížet buď velmi konkrétním, nebo velmi obecným způsobem. V této souvislosti se v práci zaměřuji nejen na Masarykův pohled na sociální otázku doby, ale přicházím s hypotézou, že právě sociální otázka a její princip rovnosti je ústředním motivem osoby Tomáše Garrigue Masaryka v 19. století. Navrhuji funkční Masarykův model řešení sociální problematiky doby, který je založen na zmíněném pojetí rovnosti, a to hned v několika spolu souvisejících, ale přesto dostatečně nezávislých oblastech, kterými jsou náboženství, politika, nacionalismus, společnost a vzdělání. Umístění těchto jednotlivých aspektů v rámci mého Masarykova modelu následně ověřuji skrze analýzu Masarykových myšlenek, textů a dalších badatelů, kteří se Masarykovi věnovali. Smysluplnost zvoleného...
|
|
|
Komparativní studium kmenů Trichomonas vaginalis s různou mírou rezistence k metronidazolu
Havelka, Michal ; Tachezy, Jan (vedoucí práce) ; Kopáček, Petr (oponent)
Trichomonas vaginalis je anaerobní prvok způsobující lidské onemocnění trichomoniázu. Nejčastěji užívaným lékem v boji proti trichomoniáze je metronidazol. Metronidazol má vysokou účinnost, přesto se v některých případech setkáváme u T. vaginalis s rezistencí k tomuto léčivu. U T. vaginalis se rezistence k metronidazolu dělí na dva typy podle podmínek, ve kterých se projevuje - aerobní a anaerobní rezistence. Oba typy rezistence jsou spojené se změnami ve fyziologii parazita. Cílem této práce bylo charakterizovat změny v hydrogenozomu a cytosolu spojené s rezistencí k metronidazolu na úrovni proteomu aerobně rezistentních klinických izolátů, aerobně rezistentní linie MR3 a anaerobně rezistentní linie MR100. Práce si zároveň kladla za cíl charakterizovat funkci hybrid-cluster proteinu a pokusit se objasnit jeho úlohu při vzniku rezistence, jelikož jeho produkce výrazně stoupá u aerobně i anaerobně rezistentních kmenů T. vaginalis. Tato práce přispěla k identifikaci několika potenciálních proteinů, jež by mohly hrát roli při vývoji rezistence k metronidazolu, a vytvořila opěrný bod pro další metabolomické a biochemické studie kmenů T. vaginalis rezistentních k metronidazolu.
|
|
| |
|
|
Utváření identity místa vzhledem k historickému vědomí
Fojtová, Romana ; Blaive, Muriel (vedoucí práce) ; Maur, Eduard (oponent) ; Havelka, Miloš (oponent)
Dizertační práce se zabývá Zelovem jako místem života protestantů, jejichž předci odešli z českých zemí po roce 1740. Skupina se identifikovala s českou reformovanou tradicí. Ke konci 19. století byli objeveni jako krajanská komunita, a proto se dizertace zaměřuje na jejich popisy v tisku a knihách. Návštěvy Jana Auerhana, Vladimíra Míčana nebo Josefa Folprechta ilustrují přístup aktérů krajanské péče, kteří je vnímali jako ztracenou větev Čechů. Ovšem jejich výklady byly zatíženy pohledem nacionálních brýlí, zároveň se je rozhodli podporovat, aby nedošlo k asimilaci. Druhá část práce se zaměřila na repatriační akci z Polska do Československa. Na základě rozsáhlého archivního výzkumu interpretujeme vzniklou situaci a činnost spolku Sbor českých exulantů i navrátilců z Polska, který pomáhal zahraničním evangelíkům, kteří navzdory jejich přání nebyli usazeni na jedno místo, ale naopak rozptýleni do pohraniční oblasti. Poslední část dizertační práce předkládá interpretaci pojmu "exulantská tradice" Edity Štěříkové a několika pamětí, na nichž ukazujeme, jak bylo vzpomínáno na život v Zelově, jak ho popisovali, co akcentovali. Zároveň na korespondenci faráře Emila Jelínka ilustrujeme problémy, které vyvstávaly během sžívání se s novým prostředím. Perspektiva historické sociologie dizertační práce...
|
|
|
Mobile Robot in the Elevator: What Floor Am i On?
Krejsa, Jiří ; Věchet, Stanislav ; Chen, K.S. ; Havelka, M. ; Černil, M.
Wheeled mobile robots in multiple stories buildings have to use elevator to access arbitrary floor of the building. To do so, the control system must be able to detect and access elevator controls and also determine on which floor the elevator stopped. The paper deals with the latter problem, using the fusion of relative floor change detected by onboard accelerometer and absolute floor number detected by the processing of elevator information screen panel image acquired by onboard camera. Bayesian filter is used for data fusion and convolution neural network for image processing. Field tests resulted in 97% correct detection.
|
|
|
Kryptosporidiové infekce ryb
HAVELKA, Michal
Kryptosporidie jsou schopny infikovat širokou škálu hostitelů včetně volně žijících a domácích zvířat a lidí. Ačkoli je dobře známo, že ryby mohou být hostitelé několika druhů a genotypů kryptosporidií, o prevalenci kryptosporidií ve sladkovodních rybách v Evropě je k dispozici jen velmi málo informací. Infekčnost C. parvum pro ryby, jakožto druhu s širokým hostitelským spektrem, zůstává nedostatečně studována. V této studii jsme shromáždili 283 vzorků volně žijíchch sladkovodních ryb z osmi lokalit, 41 vzorků okrasných ryb shromážděných z osmi zooshopů v České republice. Výskyt a genetická rozmanitost Cryptosporidium spp. u studovaných ryb byla zkoumána mikroskopicky a polymerázovou řetězovou reakcí (PCR) / sekvenováním zaměřeným na malou podjednotku rRNA. Experimentálně byla ověřena infekčnost C. parvum pro štiky (Esox lucius) a karasy (Carrasius auratus). Mikroskopie a molekulární analýza neodhalily přítomnost oocyst ani specifické DNA kryptosporidií u volně žijících sladkovodních ryb. Zatímco mikroskopické analýzy vzorků trusu okrasných ryb byly negativní na přítomnost oocyst kryptosporidií, molekulární analýzy prokázaly přítomnost Cryptosporidium avium, Cryptosporidium baileyi, Cryptosporidium muris, Cryptosporidium parvum, Cryptosporidium tyzzeri a Cryptosporidium varanii. Histologické vyšetření neprokázala přítomnost žádných vývojových stadií u štik ani karasů inkulovaných C. parvum nebo žijících v prostředí s oocystami C. parvum. Přítomnost DNA C. parvum byla detekována pouze v obsahu střev štik a karasů, kteří obývali prostředí s oocystami C. parvum. Přítomnost C. avium, C. baileyi, C. muris, C. parvum, C. tyzzeri a C. varanii u okrasných ryb je pravděpodobně důsledkem kontaminace vody v nádrži prodavačem a zjištěné druhy kryptosporidií téměř bezpochyby pocházely od domácích hlodavců, ptáků a plazů chovaných ve stejném obchodě s domácími mazlíčky. Výsledek experimentální studie podporuje hypotézu, že kryptosporidie savců a ptáků nejsou pro ryby infekční a jejich přítomnost v rybách je důsledkem kontaminace životního prostředí.
|
host ::
RSS.