|
|
Detekce aktuálního podlaží při jízdě výtahem
Havelka, Martin ; Králík, Jan (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá detekcí aktuálního podlaží při jízdě výtahem. Jedná se o funkcionalitu, která je nezbytná při pohybu robota ve vícepodlažní budově. Pro tuto úlohu je využita fúze akcelerometrických dat v průběhu jízdy výtahem a obrazových dat získaných z informačního displeje uvnitř výtahové kabiny. V rešeršní části jsou popsána již realizovaná řešení, metody datové fúze a možnosti klasifikace obrazu. Na základě této části byly vybrány vhodné přístupy pro řešení úlohy. V první fázi byly získány datové sady z různých typů výtahových kabin. Následně byl vyvinut algoritmus pro práci s daty z akcelerometrického senzoru. Byla vybrána a natrénována konvoluční neuronová síť, která byla využita pro klasifikaci obrazových dat. Následně byla implementována metoda datové fúze. Jednotlivé části byly samostatně otestovány a vyhodnoceny. Na základě jejich vyhodnocení byla provedena integrace do jednoho funkční systému, který byl úspěšně ověřen a otestován. Výsledná úspěšnost detekce při jízdě různými výtahy byla stanovena na 97%.
|
|
|
Správa digitálních knihoven
Havelka, Michal ; Balej, Jiří (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou správy digitálních knihoven, a to konkrétně standardem MPEG-7 ISO/IEC 15938, jež definuje popis multimediálního obsahu. Popisuje základní pravidla standardu a do většího detailu je rozvíjí u statických vizuálních dat. Praktická část práce se zaměřuje na vytvoření vlastní aplikace v jazyce Java, jejímž účelem je využití XML souborů ke správě, ukládání, vyhledávání a práci s vizuálními daty. Specializuje se na deskriptory škálovatelné barvy a dominantní barvy, navrhuje alternativní postup výpočtu a to dle variabilních parametrů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Mobilita sítí v Mobile IP
Havelka, Michal ; Novotný, Vít (oponent) ; Skořepa, Michal (vedoucí práce)
Semestrální práce se zabývá problematikou mobility sítí (NEMO) v protokolech Mobile IPv4 a Mobile IPv6. Popisuje základní princip činnosti protokolů Mobile IP, definuje rozdíly mezi mobilitou uzlů a mobilitou sítí a navrhuje různé situace, které mohou nastat při kombinaci užití těchto dvou protokolů. Dále definuje rozdíly mezi základním protokolem mobility sítí (RFC3936) pro IPv6 a jeho rozšířením (RFC 5177) pro IPv4. Praktická část práce spočívá v simulaci mobilní sítí v aplikaci OPNET Modeler a v diskusi výsledků zjištěné na základě této simulace.
|
|
| |
|
|
Flíčková anténa s přepínatelnou polarizací
Havelka, Michal ; Pokorný, Michal (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá rozborem základních typů planárních antén, metod jejich návrhu, optimalizací a modelováním v programu ANSOFT Designer. Důraz je kladen na návrh planárních antén s aperturovým buzením. Nejprve je popsán návrh flíčkové antény s jednoduchou štěrbinou, následuje návrh flíčkové antény s kruhovou štěrbinou. Obě antény jsou určeny pro pásmo 2,45 GHz. Druhá část je věnována anténě s přepínatelnou polarizací. Pomocí tří PIN diod, napájených 3-V lithiovou baterií, je umožněno přepínat lineární (horizontální a vertikální) a kruhovou polarizaci (pravotočivou a levotočivou). Výsledky byly ověřeny experimentálním ověřením.
|
|
|
Planární anténní řada pro příjem signálu digitální televize
Havelka, Michal ; Hertl, Ivo (oponent) ; Raida, Zbyněk (vedoucí práce)
Diplomová práce se v první části zabývá návrhem jednoho anténního prvku anténního pole pro příjem signálu digitální televize. Rezonanční kmitočet antény je 4,7 GHz, anténa pracuje v kmitočtovém pásmu 4,4 až 5,0 GHz. Vlastnosti jednoho anténního prvku jsou ověřeny v programech CST Microwave Studio a Ansoft Designer. Výsledný prvek je experimentálně vyroben. Druhá část je věnována návrhu mikropáskového děliče, anténní řady 2x2 prvky a anténní řady 4x4 prvky. Anténní řada 4x4 byla vyrobena a byly změřeny její vlastnosti.
|
|
|
Systém kompletace rolí pro automatickou páskovačku
Havelka, Michal ; Marek, Tomáš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce řeší návrh způsobu kompletace rolí technické textilie do horizontální vrstvy. Jsou zde uvedena možná konstrukční řešení a vlastní konstrukční návrh. Nejdříve se zde zabývám hlavními rozměry, dále výběrem válečků, výpočtem potřebných výkonů motorů a výpočtem řetězového převodu. Nakonec řeším výpočet pneumatických válců a kontroluji průhyb použitých válečků.
|
|
|
Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku
Havelka, Martin ; Vechetová, Jana (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. Dále navazuje praktická část práce, kde jsou naprogramované algoritmy popsané. Důležitou součástí je následné testování. Pro vybrané mikrofonní pole je otestována přesnost v závislosti na změně počtu a rozmístění senzorů, vlivu okolního rušení a na umístění překážky v prostoru. Výstupem testů je zhodnocení funkčnosti a přesnosti pro obě použité metody.
|
host ::
RSS.