|
|
Výškoměr pro RC modely letadel
Švec, Jan ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Předmětem mé bakalářské práce je návrh výškoměru, který využívá pro záznam letové polohy modelu RC letadla vyhodnocování aktuálního atmosferického tlaku. Údaje jsou po dobu letu ukládány do paměti, odkud je možné je po skončení záznamu přes rozhraní USB uložit v PC. Software na PC zajišťuje komunikaci se zařízením a přepočet zaznamenaného tlaku na nadmořskou výšku RC modelu.
|
|
|
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Výborný, Jiří ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí bezdrátového zabezpečovacího systému pomocí standardu IEEE 802.15.4 ZigBee. Návrh se skládá z vytvoření topologie zabezpečovacího systému monitorujícího domácnost (rodinný dům) spárováním jednotlivých koncových zařízení s koordinátorem sítě, který poskytuje základní funkce pro vytvoření sítě. Koncová zařízení jsou použita pro posílání dat z teplotního senzoru DS1631 a magnetických spínačů koordinátoru. Na každém zařízení je zabudovaný ZigBee modul od firmy MeshNetics, který obsahuje mikroprocesor ATMega 1281 a AT86RF230 vysílač / přijímač pracující ve frekvenčním pásmu 2,4GHz. Systém reaguje na otevření / zavření dveří, oken a příliš vysokou teplotu. Pro vyvíjení uživatelské aplikace byl použit částečný ZigBee stack Open MAC, založený na vrstvě MAC (Media Access Control) a vrstvě PHY (Physical). Open MAC také obsahuje tři ukázkové aplikace ve zdrojovém kódu C, z nichž byla jedna upravena a použita pro vývoj vlastní aplikace pro komunikaci mezi modulem a snímači. Stejný návrh byl proveden s moduly od firmy Radiocrafts, ale nemohl být realizován. Všechny navržené desky byly zkonstruovány a testovány v PC programu Terminál.
|
|
|
Vývoj sériových komunikačních periferií pomocí FPGA
Štraus, Pavel ; Adamec, Filip (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na dvě periferie. První vytváří ze vstupních paralelních dat výstupní sériový signál podle standardu UART. Tento sériový signál je tvořen start bitem, datovými bity, paritou a stop bitem. Počet datových bitů je proměnný a to v závislosti na nastavení řídících signálů Dat0 a Dat1. Dále je možné zabezpečení pomocí paritního bitu, kde je možné volit mezi sudou či lichou paritou. Po tomto bitu již následuje stop bit či dva stop bity. Druhá periferie realizuje sběrnici I2C. Jedná se o dvouvodičovou sběrnici, která používá vodiče SDA a SCL. Vodič SDA slouží pro přenos dat, pokud je hodinový signál SCL v logické 1. Při použité 3,3 V logice je hodnota log. 1 rovna právě tomuto napětí. Pokud nedochází ke komunikaci je vodič SDA i SCL v úrovni log. 1. Komunikace je zahájena podmínkou startu a ukončena podmínkou stop. Periferie byly naprogramovány pomocí programovacího jazyka VHDL a po naprogramování byly funkce ověřeny pomocí simulace ve volném vývojovém prostředí Xilinx ISE WebPACK. Následně proběhly realizace pomocí FPGA Virtex-II XC2V1000. Správná funkce obou periferií je zachycena na oscilogramech.
|
|
|
Pomocný nástroj pro programování mikrokontrolérů AVR v jazyce C
Ševčík, Radek ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Tato práce popisuje program AVR Wizard, který byl vyvinut k vývojovému prostředí AVR Studio. Software AVR Wizard slouží k usnadnění programování tím, že po zadání používaných periférií vygeneruje kostru programu v jazyce C, která obsahuje přednastavení registrů a funkcí. Vytvořená kostra se zkopíruje do vývojového prostředí AVR Studio a zde je doprogramována do finální podoby. Výhodou programu je snadné ovládání a rychlé nastavení periférií bez nutnosti zdlouhavého vyhledávání v dokumentaci k programovanému obvodu.
|
|
|
PC oscilloscope – hardware part
Mego, Roman ; Dřínovský, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
The aim of the bachelor`s thesis is to design and construct a device, which will be used as oscilloscope and logic analyzer. This document contains a basic list of attributes of oscilloscopes, which are used in designing. In the next part of document, block diagram is shown, which is analyzed by functional blocks to the circuit diagram. Third part of the document describes, algorithm for controlling and data capturing. The end of the document is dealing with realization of hardware and software parts.
|
|
|
Řízení bezdrátové komunikace pomocí ZigBee
Fuchs, Michal ; Prokopec, Jan (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Práce pojednává o vlastnostech bezdrátového protokolu ZigBee. ZigBee je srovnáváno s příbuznými bezdrátovými protokoly pracujícími v bezlicenčním pásmu 2,4GHz. Uvádí se jeho vlastnosti a oblasti využití. Popisuje možná uspořádání zařízení v síti a typy i formáty rámců protokolu. Druhá část se věnuje vývoji ZigBee modulů. Popisuje obvodové zapojení a komunikaci na použitých sběrnicích. Systém je v závěru demonstrován a testován na účelově vytvořeném programu.
|
|
|
Vývojový modul s 32bitovým procesorem typu ARM
Jůn, Lukáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace).
|
|
|
Optimalizace dopravních křižovatek pomocí metod strojoveho učení
Hlaváček, Jakub ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Götthans, Jakub (vedoucí práce)
Práce se věnuje oblasti problematiky řízení dopravy, konkrétně světelnému řízení křižovatek, zejména technologiím řízení na základě získaných dat o provozu. Hlavním cílem práce je návrh a následná implementace reálné křižovatky Anenská a kpt. Jaroše, Pardubice v podobě modelu. Práce se dále zabývá úkázkou využívaných signálních programů řízení křižovatek skrze vytvořený model. Model je sestaven ze dřevěné základny a menší součásti vyhotoveny 3-D tiskem. Celek je řízen mikropočítačem Arduino. Při tvorbě této práce se mi podařilo porozumět komplexnímu řízení dopravy v dnešních městech, která si aktuální dopravní situace žádá.
|
|
|
Automatizovaný zahradní systém pro venkovní použití
Stupka, Tomáš ; Povalač, Aleš (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této semestrální práce je navrhnout a realizovat automatizovaný zavlažovací systém pro užití v rodinném domě na platformě Raspberry Pi a procesorech AVR s možností automatického přizpůsobení venkovním teplotním a vlhkostním podmínkám. Návrh také zahrnuje webové rozhraní pomocí rozhraní NodeRED pro ruční ovládání a sledování sesbíraných dat z jednotlivých bezdrátových modulů snímačů.
|
|
|
Bluetooth® Low Energy Vehicle Keyless Entry
Šterc, Filip ; Povalač, Aleš (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
This paper deals with the design of demonstration kit for Vehicle Keyless Entry, employing the Bluetooth Low Energy (BLE) technology and state-of-the-art Bluetooth radio, and In-Vehicle Networking (IVN) transceivers integrated circuits from ON Semiconductor. The demonstration kit enables manual, as well as automatic locking and unlocking of a car door with a remote key realized by a smartphone. The solution deals with a proximity detection of a remote key, security of BLE connection and communication over LIN bus between modules of the demonstration kit.
|
host ::
