|
|
Řízení a vizualizace technologických procesů s využitím průmyslového PC
Buchta, Luděk ; Libor, Matys (oponent) ; Dvořáček, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce bylo seznámit se s technikami a technologiemi používanými při řízení a vizualizaci technologických procesů. K řízení technologického procesu v laboratoři E541 bylo využito průmyslového PC, PLC a Automation Panelů od firmy B&R. Navrhnutý a realizovaný řídící algoritmus obsahuje tři diskrétní regulátory. Ke komunikaci je využíváno komunikačního standardu OPC. Vizualizace pro řídicí pracoviště byla vytvořena v programu Control Web. V Automation Studiu je vytvořena vizualizace pro operátorská pracoviště. Tyto vizualizace slouží k přehlednému předávání informací z technologického procesu.
|
|
|
Robust Controllers
Dobias, Michal ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
This thesis tries to research the term “robust controllers”. Its aim is to compare the robustness of discrete PID controllers (Discrete Equivalent Continuous Controller, Discrete Impulse Area Invariant, Takahashi, Feed-Forward), adaptive discrete PID controllers (Discrete Impulse Area Invariant, Takahashi, Feed-Forward), optimal controllers (quadratic optimal), and adaptive optimal controllers (quadratic optimal) on chosen transfer functions. Its aim is also to check the influence of A/D and D/A converters. The aims to obtain are demarked at the beginning of the text and also there is an explanation of the term “robustness.” Later on there is a description and an approximation to each of the chosen kinds of controllers and the identification methods used in the thesis (for adaptive controllers the method of recursive least-squares was used). The Kharitonov's Theorem are made on the chosen transfer function. Next there is a description of the methods with which the robustness of the controllers will be tested. The first method is the integral criteria, particular ITAE criterion and quadratic criterion. The second one is the analysis of the generalised circle criterion. Furthermore there are various displays of the results obtained and their corresponding comments. The results obtained are graphically displayed and by means of these schemes the particular types of controllers are compared. All of the simulations and results obtained were acquired through the use of the program MATLAB- Simulink. In the end of the thesis there is an overall evaluation.
|
|
|
Porovnávací studie diskrétních PSD regulátorů
Pelikán, Leoš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá ověřením heterogenních struktur diskrétních PSD regulátorů při různých strukturách procesů. V teoretické části je popis regulačního obvodu a jednotlivých struktur PSD regulátorů. V praktické části je popsán postup testování, konkrétní výsledky a srovnání s adaptivním regulátorem firmy B&R.
|
|
|
Model soustavy motorů s pružným členem
Lebeda, Aleš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na problematiku experimentální identifikací využívající principy umělé inteligence a tvorbou nelineárních modelů. Ukazuje způsob estimace parametrů nelineárních modelů a na základě analytického rozboru porovnává jednotlivé typy nelineárních modelů, které byly vytvořeny z naměřených dat v simulaci a z reálné soustavy motorů s pružným členem.
|
|
|
Model stejnosměrného motoru
Turanský, Luboš ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Chomát, Luděk (vedoucí práce)
V práci je popsáno základní rozdělení elektrických motorů a možnosti jejich regulace. Podrobně je pak rozebráno získání matematického modelu DC motoru včetně simulace pro Matlab/Simulink. Dále je popsána tvorba hardwaru a firmwaru modelu, jehož základem je mikrokontrolér ATmega8 simulující chování popsaného DC motoru. Hotový model je propojen s PLC, pro které je vytvořena vizualizace umožňující monitorovat průběhy regulačních dějů a měnit parametry PSD regulátoru. Poslední částí práce je návod k modelu a zadání laboratorní úlohy pro model.
|
|
| |
|
| |
|
| |
|
|
Fyzioterapie jako prostředek zvýšení adherence k terapii CPAP u pacientů se syndromem obstrukční spánkové apnoe
Dvořáček, Martin ; Bitnar, Petr (vedoucí práce) ; Smolíková, Libuše (oponent)
Jméno a příjmení autora: Bc. Martin Dvořáček Název diplomové práce: Fyzioterapie jako prostředek zvýšení adherence k terapii CPAP u pacientů se syndromem obstrukční spánkové apnoe Pracoviště: Klinika rehabilitace Vedoucí diplomové práce: Mgr. Petr Bitnar Rok obhajoby diplomové práce: 2018 Abstrakt: Obstrukční spánková apnoe je nejčastějším spánkovým onemocněním. Je charakterizována nadměrnou denní spavostí, zhoršenou kvalitou života, deficitem kognitivních funkcí a vážnými kardiovaskulárními komplikacemi. Zlatým standardem léčby je terapie CPAP. Dlouhodobým problémem je adherence pacienta. Minimální hodnoty užívání přístroje splňuje asi 50 % pacientů. Naše práce je rozdělena do tří částí. V první ověřujeme snížení nadměrné denní spavosti (dotazník ESS), zlepšení kognitivních funkcí (test WCST) a zvýšení kvality života (dotazník SAQLI) po terapii CPAP. V druhé části hledáme vazbu mezi zmíněnými faktory a adherencí pacientů k CPAP. Ve třetí části testujeme zvýšení adherence k terapii CPAP. Pro toto testování byli pacienti rozděleni do 3 skupin s následujícím terapeutickým programem: 1) edukace a fyzioterapie, 2) pouze edukace, 3) kontrolní skupina. Výsledky ukazují zlepšení ve všech testech po terapii CPAP. Naopak se nepodařilo nalézt pozitivní vztah mezi adherencí a výsledky testů. V doplňkovém testování byl...
|
|
|
Model pro řízení získávání energie ze solárního panelu
Hromek, Jiří ; Dvořáček, Martin (oponent) ; Malounek, Petr (vedoucí práce)
Práce blíže přibližuje problematiku získávání elektrické energie ze Slunce. Seznamuje s principy a zejména možností optimalizace získávaného maxima. Je vytvořen model v prostředí Matlab/Simulink, představující zdroj záření a solární panel. Výstupem modelu je získávané napětí pro různé úhly náklonu panelu oproti zdroji světla a různé intenzitě osvětlení. Model je poté prakticky zrealizován. Dále je navrženo řízení modelu pro získávání maxima napětí ze solárních panelů. Model je snadno připojitelný k programovatelným automatům firmy B&R
|
host ::
RSS.