|
|
Benchmarking of swarm optimization algorithms
Mittaš, Eduard ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
This thesis deals with benchmarking of swarm optimization algorithms. First part handles optimization problem and it’s meaning in testing of algorithm’s performances. Next chapter describes the very benchmarking itself, it’s tools and software platforms. Afterwards individual algorithms, which were selected for implementation are described. Following this part is a program realization of solution, selected algorithms, selected testing functions and the data, which is exported by the program. The last chapter deals with results of respective performance tests, in which algorithms solved given testing problems. Eventually these results are evaluated and from them an outcome of efficiency and performance of algorithms is formed.
|
|
|
Pohyb robotického hada
Tran, Duc Viet ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Práce je zaměřena vytvoření simulačního modelu robotického hada, který je dále testován na demonstrační úloze. První část práce je věnována stručné analýze základních pohybů živých hadů a aplikaci získaných poznatků v bionice. Následuje praktická část, v níž je vypracován koncept robotického hada, jehož modely jsou dále podrobeny jednoduchým testům v simulačním softwaru. Konec práce se zabývá zpracováním poznatků a naměřených hodnot, z nichž jsou následně vyvozeny závěry.
|
|
| |
|
| |
|
|
Plánování výroby pro 3D tiskárny
Lenhart, Vojtěch ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problém plánování výroby v kontextu 3D tisku. Analyzuje současné možnosti softwaru pro plánování výroby na 3D tiskárnách a soustředí se na další omezující podmínky výroby jako jsou zadávání výroby na tiskárně, doplňování materiálu nebo čas na sejmutí dokončeného výrobku z tiskové plochy. Další část práce se zabývá vývojem konzolové aplikace v jazyce C# pro plánování výroby na 3D tiskárnách. Popisuje metody, které byly využity pro návrh softwaru, a jejich problémy ohledně časové a výpočetní náročnosti. Výsledky všech metod jsou náležitě srovnány a zhodnoceny.
|
|
|
Úspora vody
Dzoba, Matúš ; Holoubek, Tomáš (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá ekonomickými dôsledkami úspory vody, technickou realizáciou úsporných systémov a tvorbou edukatívneho modelu. Tiež je tu spomenutý dopad úspory vody na životné prostredie. Následne sú rozobrané teoretické východiská logického riadenia potrebné pre realizáciu modelu. Ďalšia kapitola popisuje časti prostredia LOGO! Soft Comfort použité pri vývoji programu. V závere je vypracovaný podrobný postup návrhu riadiaceho programu.
|
|
|
Návrh modelu kvadrokoptéry
Fiala, Jan ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Hůlka, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou návrhu a realizací modelu kvadrokoptéry. V první části práce je shrnuto základní dělení bezpilotních systémů a pravidla legislativy omezující jejich provoz. Následně je rozebrána problematika dynamiky pohybu během letu. V praktické části je nejdříve popsán výběr použitých komponentů, jejich zapojení a tvorba rámu kvadrokoptéry. Dále je popsán implementovaný řídící systém a kalibrace. V závěrečné části je proveden letový test, cenová analýza a hodnocení v porovnání s konkurenčním výrobkem. Závěr obsahuje zhodnocení práce, možná vylepšení a zamyšlení nad budoucím využití modelu.
|
|
|
Cutting Stock Problem
Horniak, Lukáš ; Dosoudilová, Monika (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
The Cutting stock problem is one of the major optimization problems that affects a wide variety of industrial fields where material is processed or manufactured. At the beginning the basics of linear and integer programming are briefly presented, as well as a description of the typological division of cutting and packaging problems according to five criteria, which specify the definition of the cutting stock problem. From a wide range of approaches and algorithms, a few are selected, which are described. Subsequently, two approaches are selected to solving one-dimensional and 1.5-dimensional.
|
|
|
Úsporné bydlení
Marek, Vojtěch ; Němec, Zdeněk (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na vytvoření systému úsporného bydlení za využití kompaktního programovatelného automatu Siemens LOGO!. V práci je zahrnut popis logického řízení a přiblížení problematiky programovatelných automatů. Praktická část se zabývá zjednodušeným návrhem bytové jednotky za využití řídících programů a samotnou realizaci modelu domečku. K samotné realizaci programu bylo použito prostředí LOGO! Soft Comfort a dále software Autodesk Inventor pro tvorbu součástek potřebných pro model. Práce je doplněna o fotografie samotného modelu a řídící programy.
|
|
|
Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů
Gáčová, Veronika ; Lacko, Branislav (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá stabilitou lineárních systémů a jejím posouzením s využitím zejména algebraických kritérií. Teoretická část práce je věnována popisu regulačního obvodu, významu diferenciálních rovnic v teorii přenosu a popisu kritérií pro určování stability. Hlavní náplní práce je srovnání náročnosti algebraických a frekvenčních kritérií při určování stability regulačního obvodu na konkrétním příkladě. Kromě tohoto přístupu nás bude zajímat i stabilita řešení odpovídající homogenní diferenciální rovnice. Závěry budou demonstrovány použitím softwaru Matlab.
|
host ::
RSS.