|
|
Replika lafety historické zbraně
Doležal, Jakub ; Suchý, Jan (oponent) ; Maňas, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rozborem a konstrukcí repliky kulometné Královopolské lafety, kterou byly vyzbrojovány vybrané objekty Československého pohraničního opevnění před druhou světovou válkou. Práce je věnována analýze původních dokumentů k lafetě, vytvoření jejího CAD modelu, 3D skenování a následné úpravě naskenované polygonální sítě těžkého kulometu vz. 24, který byl vybrán jako příklad z kulometů lafetovaných do Královopolské lafety. Další část se zabývá virtuální kontrolou kompatibility modelu lafety s modelem kulometu a vytvoření modelu lafety pro výrobu dle zvolené technologie s co nejnižšími výrobními náklady. Součástí této bakalářské práce je také kompletní výkresová dokumentace k výrobě repliky.
|
|
| |
|
|
Klasifikace vztahů mezi pojmenovanými entitami v textu
Ondřej, Karel ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá extrakcí vztahů mezi pojmenovanými entitami v textu. V teoretické části práce je rozebrána problematika reprezentace přirozeného jazyka pro strojové zpracování. Následně jsou definovány dvě dílčí úlohy extrakce vztahů, a to rozpoznávání pojmenovaných entit a klasifikace vztahu mezi nimi, včetně shrnutí dnešních nejmodernějších řešení. V praktické části práce je navržen systém pro automatickou extrakci vztahů mezi pojmenovanými entitami ze stažených webových stránek. Model pro klasifikaci vztahů mezi entitami je založen na předtrénovaném modelu sítě typu transfomers. V práci jsou porovnány čtyři předtrénované modely, a to BERT, XLNet, RoBERTa a ALBERT.
|
|
|
Systém pro ověření minimálních potřebných zdrojů pro běh aplikace
Žák, Jiří ; Doležal, Jan (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je vytvořit systém pro ověření minimálních potřebných zdrojů pro běh aplikace. Teoretická část se věnuje tématu vyhodnocovacích metrik počítačového výkonu a principu fungování operačního systému Linux. V praktické části je popsáno, jak byl vytvořen návrh a implementace celého systému, který využívá technologii BPF (Berkeley Packet Filter). Práce je završena testováním a vyhodnocením celé práce. Systém byl úspěšně nasazen v partnerské firmě BringAuto. Ukázalo se, že daný operační systém je dostatečně výkonný pro běh aplikací.
|
|
|
Aplikace pro vzdálenou správu Mikrotik RouterOS
Doležal, Jiří ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Hájek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro vzdálenou správu MikroTik RouterOS. V rámci práce byla vytvořena aplikace umožňující konfiguraci síťových služeb směrovačů. Práce obsahuje návrh a implementaci aplikace v programovacím jazyce C#. Použitím frameworku Mono bylo dosaženo přenositelnosti aplikace mezi operačními systémy MS Windows a Linux. Aplikace využívá přehledné grafické uživatelské rozhraní pro snadnou správu zařízení s MikroTik RouterOS.
|
|
|
Inovativní herní VR demo v UE4
Doležal, Josef ; Chlubna, Tomáš (oponent) ; Milet, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem práce je vytvořit demo aplikaci pro virtuální realitu s použitím Unreal engine 4. Hlavními mechanikami vytvořenými v této práci jsou gravitační pole, simulující vlastní gravitaci a zrcadlové teleportály schopné teleportovat hráče na stejné, nebo odlišné místo na které se teleportovali předtím. Vytvořené prefabrikáty jsou dále volně použitelné v ostatních projektech v Unreal engine 4.
|
|
| |
|
| |
|
|
Maziva vhodná pro tažení nerezavějící oceli
Doležal, Jan ; Chudík, Ivan (oponent) ; Lidmila, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce řeší problematiku návrhu a konstrukce zkušebního přípravku na zkoušení maziv pro tažení plechů a experimentálním vyhodnocením vhodnosti jednotlivých druhů maziv pro zadané zkušební podmínky. Jedná se především o nalezení ekologicky nezávadného maziva, které by poskytovalo podobné výsledky jako maziva s obsahem sloučenin chlóru při tažení korozivzdorné austenitické Cr-Ni oceli 1.4301. Z maziv poskytnutých na zkoušení předními výrobci u nás i ve světě, byla jako nejvhodnější ekologicky nezávadná maziva vyhodnocena maziva ATLAS 3374-140 od firmy Quaker Chemical a WISURA ZW 3356 od firmy FUCHS.
|
|
|
Navigace robota s využitím diferenční GPS
Doležal, Jan ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Luža, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito programové knihovny RTKLIB, jenž se zpřesňujícími metodami GPS navigace zabývá. Vytvořené řešení bylo podrobeno měření přesnosti a správnosti vypočítané polohy. To potvrdilo, že metoda diferenční GPS přináší správnější souřadnice polohy a má větší smysl pro využití na robotech než běžná GPS.
|
host ::
RSS.