|
|
Environmentální a zdravotní rizika válečných konfliktů
Niesner, Kryštof Bruno ; Blaha,, Martin (oponent) ; Adamec, Vladimír (vedoucí práce)
Vedle ztrát na životech a majetku představují válečné konflikty značné environmentální a zdravotní rizika, které často přetrvávají dlouho po jejich ukončení. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je věnována teoretickému rámci poznatků o vlivech vojenských činností na životní prostředí a zdraví. Navázáním na teoretický přehled se druhá část zaměřuje na aplikaci sady indexů znečištění k vyhodnocení kontaminace půdy těžkými kovy, jež byly uvolněny v důsledku dělostřelecké činnosti. Jedná se o práci poskytující úvodní náhled do problematiky s cílem rozšířit budoucí výzkum v oblastech ekotoxikologie, organických polutantů, modelování pohybu kontaminantů v životním prostředí, tvorby kontaminačních map a kvality ovzduší.
|
|
| |
|
|
Podpůrné algoritmy pro řízení elektrických motorů
Řezáč, Martin ; Buchta, Luděk (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření podpůrných ovladačů a algoritmů pro řízení elektrických motorů s využitím procesoru AURIX TriCore TC275 CA. První část práce je věnována popisu procesoru a jeho vybraným periferiím. Následně jsou realizovány ovladače pro jednotlivé periferie procesoru, kterými jsou A/D převodník, časovač pro tvorbu PWM signálu a druhý časovač pro zpracování signálů z inkrementálního snímače. Všechny ovladače jsou otestovány na vývojové kitu, který je osazen procesorem TC275 CA. Druhá část práce se zabývá analýzou kvality měření z GMR snímače TLE5009. Pro snímání dat je vytvořen speciální přípravek, který je osazený GMR snímačem, inkrementálním snímačem v pozici etalonu a DC motorem. Data jsou získávána pomocí programu LabView. Následně je provedena analýza snímaných dat, jejich kompenzace a nakonec porovnání s naměřenými daty z inkrementálního snímače.
|
|
|
Moderní struktury řízení servosystémů se střídavými pohony
Hrnčárek, Martin ; Blaha, Petr (oponent) ; Václavek, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o moderních řídicích algoritmech asynchronního a synchronního motoru s permanentními magnety. Zaměřuje se na algoritmy vektorového řízení, přímého řízení momentu a zpětnovazební linearizace (vstup - výstup). Zabývá se také tvorbou knihovny algoritmů v prostředí Matlab – Simulink a její použití. V poslední části této práce je popsaná implementace vybraných algoritmů na procesor řady Freescale 56F800E.
|
|
|
Modeling and Control of AC Electric Drives during Fault Conditions
Kozovský, Matúš ; Glasberger, Tomáš (oponent) ; Kuchař, Martin (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
The thesis deals with modeling and control methods of the electric motor during failure. The work focuses exclusively on multi-phase motors. The first part of the thesis deals with the mathematical equations of a general multi-phase motor and the equation derivation for n-times three-phase connection. Models in dq coordinates and models in stator coordinates are designed to simulate the behaviour of the motor during a failure. The next part of the thesis deals with the multi-phase motors fault analysis using designed mathematical models. The various internal structures of the motor windings are analyzed from the motor control during a failure point of view. The behaviour of the different motor structures under a fault condition is shown. Motor electrical faults, as well as power stage faults, are analysed. The last part of the thesis deals with the designed control algorithm and fault compensation strategies tests using real motors. The segregate dual three-phase motor and the interlaced experimental motor with internal short-circuit emulation functionality were used for testing. Realised tests demonstrate that a properly designed motor in combination with the well-designed control algorithm and power electronics can guarantee continuous motor run during a failure.
|
|
|
Kompenzace nelinearit při řízení střídavých pohonů
Buchta, Luděk ; Kuchař,, Martin (oponent) ; Glasberger,, Tomáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
V úvodu dizertační práce je provedena analýza vlivu mrtvého času a dalších nelinearit napěťového měniče. Na základě provedené analýzy byly navrženy tři kompenzační strategie pro vektorově řízený PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor). Pozorovatel napěťového rušení s váhovanými odchylkami proudů je založen na modelu PMSM, známých parametrech a snadno měřitelných veličinách. Druhý pozorovatel, který odhaduje proud v dq- souřadnicích a hodnotu napěťové chyby pomocí pouze jednoho parametru, je navržen na základě provedené harmonické analýzy a algoritmu Kalmanova filtru. Třetí metoda kombinuje adaptivní přístup se zpětnou vazbou s pozorovatelem rušivých napětí, který je založen na modelu PMSM. Dále byly navrženy dvě metody kompenzace pro vektorově řízený asynchronní motor. V prvním případě je standardní kompenzační strategie rozšířena o harmonický kompenzátor, který potlačuje přetrvávající 6. harmonickou složku v dq- souřadnicích. Poslední strategie provádí detekci polarity z odhadovaných fázových proudů, které jsou získány pomocí Kalmanova filtru. Všechny kompenzační strategie byly ověřeny pomocí simulací v prostředí MATLAB/Simulink a experimentů na reálných pohonech.
|
|
|
Návrh, optimalizace a modelování provozních stavů synchronního stroje s permanentními magnety na rotoru
Bláha, Martin ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Kurfűrst, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce pojednává o možnosti využití metody konečných prvků pro analýzu synchronního stroje s permanentními magnety na rotoru. Cílem této práce je ověření možnosti používat k efektivnějšímu návrhu synchronních motoru s permanentními magnety konečně prvkovou síť a software Maxwell. Na vytvořeném parametrickém modelu jsou provedeny simulace dle zadání. Cílem práce bylo zjištění indukovaného napětí, ztrát v železe, indukčností stroje, a provedení demagnetizační analýzy. Vytvořený parametrický model byl dále použit pro optimalizaci vybraných parametrů. Z výsledků optimalizace byly získány nové rozměry permanentních magnetů. Účinnost stroje byla zvýšena vlivem změny materiálu permanentních magnetů a optimalizovaných rozměrů stroje.
|
|
|
Deskový silniční most
Blaha, Martin ; Koláček, Jan (oponent) ; Panáček, Josef (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá návrhem deskového předpjaté mostní konstrukce převádějící dálnici D35 mezi obcí Velký Újezd a městem Lipník nad Bečvou. Most přemosťuje místní potok Kyjánka. Byly navrženy tři studie z nichž byla vybrána a podrobně zpracována varianta obdélníkové předpjaté monolitické desky. Statický model a výpočet jeho vnitřních sil probíhalo v programu SCIA Engineer 18.1. Výpočet je proveden podle platných norem.
|
|
|
Stanovení dynamických vlastnosti rotoru turbodmychadla
Blaha, Adam ; Zubík, Martin (oponent) ; Novotný, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na dynamické chování rotoru turbodmychadla. Jedná se o sériové turbodmychadlo montované do nákladních vozidel. V první polovině práce je zpracována rešerše této problematiky a možnosti výběru jednotlivých metod. Druhá, praktická část, je rozdělena na experimentální a výpočtovou. Úkolem je zjištění dynamických vlastností rotoru pomocí experimentu a jeho porovnání s teoretickým výpočtem v programu ANSYS. Jak v experimentu, tak ve výpočtu bude použita modální analýza volného rotoru a harmonická analýza rotoru pevně uchyceného, pravděpodobně v místě ložisek. Všechna experimentálně naměřená data budou zpracována matematicko-fyzikálními přístupy, jako je například FFT analýza a Campbelův diagram. Ve výpočtové části budou na výběr dva hlavní typy výpočtového modelu, které budou ještě detailněji rozděleny. Cílem práce je nalezení ideálního výpočtového modelu tak, aby výsledky vycházely co nejblíže experimentu, tzn. nalezení správných materiálových a fyzikálních konstant, správná volba sítě modelu a vhodné okrajové podmínky. Zároveň bude zohledněn výpočtový čas s ohledem na složitost modelu a přesnost výsledků v porovnání s naměřenými daty.
|
|
|
Identifikace parametrů synchronních motorů s permanentními magnety
Dušek, Martin ; Veselý, Ivo (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá on-line identifikací parametrů synchronního motoru s permanentními magnety. Je diskutováno využití čtyř různých identifikačních algoritmů založených na metodě nejmenších čtverců a MRAS. Funkčnost jednotlivých postupů je ověřena v simulačním prostředí Matlab - Simulink. Simulační výsledky jsou porovnány z hlediska rychlosti a přesnosti identifikace, odolnosti vůči šumu a dalším faktorům.
|
host ::
RSS.