|
|
Zpracování jazyka C v prohlížeči na bázi .NET
Kužela, Michal ; Křivka, Zbyněk (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Cílem této práce je umožnit programování v jazyce C uvnitř prohlížeče a to i v režimu offline. Zaměřuje se na technologie .NET a WebAssembly. Implementace proběhla ve frameworku Blazor WebAssembly. Důraz byl kladen na pokrytí rozsahu jazyka C využívaného začínajícími programátory. Vytvořený interpret poskytuje prostředí pro programování v prohlížeči, obsahuje virtuální souborový systém a možnost vložení uživatelského vstupu. Výhodou tohoto řešení je možnost práce offline, krokování kódu a možnost okamžitého vyhodnocení kódu.
|
|
|
Skriptovací jazyk pro zpracování obrazu
Crlík, Radek ; Španěl, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi skriptovacích jazyků a jejich druhů. Konkrétně pak návrhu takového jazyka pro obor zpracování obrazů. Cílem bylo vytvoření jazyka, který je malý, ale lehce použitelný. Cílem bylo využít knihovny OpenCV, pro kterou by výsledný jazyk umožňoval co nejkratší zápis kódu. První část se zabývá popisem a zpracováním skriptovacích jazyků počítačem. Druhá část obsahuje popis navrhovaného jazyka. Třetí a poslední část, dokumentuje možnosti dalšího rozšíření.
|
|
|
Řídící elektronika měniče na bázi DSP Texas Instruments
Vašíček, Adam ; Macho, Tomáš (oponent) ; Valach, Soběslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací základních algoritmů řídicích aplikací pro DSC Texas Instruments řady c2000. V první část jsou shrnuty metody řízení a regulace elektrických pohonů s asynchronními motory. Následující část je věnována obecným zásadám optimalizace a metodám výpočtu některých matematických funkcí a operací. Značná část textu se zabývá mj. goniometrickými funkcemi, které jsou pro tuto oblast nepostradatelné. Dále navazuje praktické ověření uvedených postupů na základním algoritmu skalárního řízení frekvenčního měniče. Ten je v několika variantách, včetně asemblerové podoby, odladěn na vývojové desce ezDSP se signálovým procesorem TMS320F2808 od firmy Texas Instruments. Text je doplněn podstatnými částmi zdrojových kódů a stručným popisem vývojového prostředí Code Composer Studio. V závěru práce jsou rozebrány výsledky jednotlivých optimalizací a zhodnocen jejich přínos vzhledem k nárokům na čas programátora.
|
|
|
Paralelizace sestavení v prostředí Jenkins
Lukášová, Michaela ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Dolíhal, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá paralelním sestavením balíku vývojového prostředí Codasip Studio. Zaměřuje se na možnosti paralelizace v prostředí Jenkins. Implementované řešení se soustřeďuje zejména na urychlení aktuálního procesu sestavení. Řešení využívá několika zásuvných modulů prostředí Jenkins a také několika shellových skriptů zajišťujích spuštění překladu, instalace či tvorby výsledného balíku.
|
|
|
Zpracování jazyka C v prohlížeči na bázi .NET
Kužela, Michal ; Křivka, Zbyněk (oponent) ; Kolář, Dušan (vedoucí práce)
Cílem této práce je umožnit programování v jazyce C uvnitř prohlížeče a to i v režimu offline. Zaměřuje se na technologie .NET a WebAssembly. Implementace proběhla ve frameworku Blazor WebAssembly. Důraz byl kladen na pokrytí rozsahu jazyka C využívaného začínajícími programátory. Vytvořený interpret poskytuje prostředí pro programování v prohlížeči, obsahuje virtuální souborový systém a možnost vložení uživatelského vstupu. Výhodou tohoto řešení je možnost práce offline, krokování kódu a možnost okamžitého vyhodnocení kódu.
|
|
|
Od abstraktních k proveditelným plánům
Wiesner, Robert ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Švancara, Jiří (oponent)
Tato práce se zabývá postprocesingem na plánech řešících problém hledání cesty pro více agentů. Účelem postprocesingu je převod plánů na takové, které mohou být snáze prováděny reálnými agenty. Jedná se o snižování plýtvání časem a zavádění robustnosti. Je v ní navrženo pět základních metod, později rozšířených na 10, jejichž prostřednictvím jsou MAPF plány převáděny na významně nižší úroveň abstrakce. Výsledky byly ověřeny na šedesáti plánech na šesti mapách generovaných programem MAPF Scenario. Některé výsledky byly ověřeny na robotech Ozobot Evo. Ukázalo se, že vhodným postprocesingem lze za relativně malou výpočetní cenu výrazně vylepšit kvalitu původních plánů z pohledu rychlosti i bezpečnosti. Zároveň se ukázalo, že jednotlivé navrhované algoritmy jsou užitečné pro různé účely a typy plánů.
|
|
|
Compilation-based Approaches for Automated Planning
Pantůčková, Kristýna ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Chrpa, Lukáš (oponent)
Jedním z možných přístupů k automatickému plánování je kompilace na problém splnitelnosti (SAT) nebo na splňování omezujících podmínek (CSP). Kompilace nám umožňuje využít vývoje SAT nebo CSP řešičů. V rámci této diplomové práce implementujeme tři z nedávno navržených kódování určených ke kompilaci plánovacích problémů: TCPP, R2 ∃-Step encoding a Reinforced En- coding. Všechny tyto přístupy hledají paralelní plány. Protože se ale liší v definici paralelního kroku a používají jiné proměnné a podmínky, rozhodli jsme se porov- nat jejich výkonnost na plánovacích problémech používaných na mezinárodních plánovacích soutěžích. R2 ∃-Step encoding jsme modifikovali, protože původní verze tohoto kódování nebyla pro naši implementaci vhodná. Naše verze to- hoto kódování používá méně proměnných i podmínek. V této diplomové práci také ukazujeme, jak závisí výkonnost Reinforced Encoding na definici paralelního kroku. Dále uvádíme redundantní podmínky, které mohou být použity k rozšíření těchto kódování. Ačkoliv obecně tyto podmínky nebyly užitečné, dokázaly mírně zlepšit výkonnost na některých plánovacích doménách, především v R2 ∃-Step en- coding.
|
|
|
Interoperability of compiled PHP framework with .NET environment and package management
Horký, Filip ; Husák, Robert (vedoucí práce) ; Kofroň, Jan (oponent)
Již dlouhou dobu dominuje průmyslu vývoje webových aplikací programovací jazyk PHP. Každý významný PHP framework disponuje velkou komunitou pro- gramátorů a kvalitní codebase, které společně poskytují sadu technik a nástrojů, usnadňujících vývoj webových aplikací v PHP ještě více. Spojení tohoto obsáhlé- ho světa PHP s .NET je hlavním cílem Peachpie, překadače PHP do .NET. Tím přináší prostředky pro použití Symfony frameworku v .NET, čímž potěší PHP programátory toužící po vyšší bezpečnosti, ale i .NET programátory postrádající third-party obsah. Přímé použití Peachpie však přináší problémy spojené s prak- tickou použitelností nástrojů poskytnutých Symfony frameworkem. Každý pro- jekt by totiž vyžadoval opětovně kompilovat všechny Symfony komponenty, což přináší negativní časový dopad a potřebu zdlouhavé manuální konfigurace. Tato práce demonstruje možnost zlepšení tohoto procesu a usnadnění použití Symfony frameworku v .NET. Práce představuje sadu nástrojů pro semi-automatickou kompilaci Symfony komponent do NuGet balíčků a migraci jednoduchých Sym- fony aplikací na .NET. Navíc jsou poskytnuty i nástroje umožňující interoperabil- itu mezi šablonovacími jazyky Twig a Razor, a série...
|
|
|
Paralelizace sestavení v prostředí Jenkins
Lukášová, Michaela ; Zachariášová, Marcela (oponent) ; Dolíhal, Luděk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá paralelním sestavením balíku vývojového prostředí Codasip Studio. Zaměřuje se na možnosti paralelizace v prostředí Jenkins. Implementované řešení se soustřeďuje zejména na urychlení aktuálního procesu sestavení. Řešení využívá několika zásuvných modulů prostředí Jenkins a také několika shellových skriptů zajišťujích spuštění překladu, instalace či tvorby výsledného balíku.
|
|
|
Skriptovací jazyk pro zpracování obrazu
Crlík, Radek ; Španěl, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi skriptovacích jazyků a jejich druhů. Konkrétně pak návrhu takového jazyka pro obor zpracování obrazů. Cílem bylo vytvoření jazyka, který je malý, ale lehce použitelný. Cílem bylo využít knihovny OpenCV, pro kterou by výsledný jazyk umožňoval co nejkratší zápis kódu. První část se zabývá popisem a zpracováním skriptovacích jazyků počítačem. Druhá část obsahuje popis navrhovaného jazyka. Třetí a poslední část, dokumentuje možnosti dalšího rozšíření.
|
host ::
RSS.