|
|
Řízení kolaborativního robota Universal Robots UR10e prostřednictvím PLC od společnosti Siemens
Štěrbová, Nina ; Lacko, Branislav (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá systémovou integrací a kolaborativní robotikou v kontextu Průmyslu 4.0 se zaměřením na optimalizaci kolaborativních robotů. Práce obsahuje analýzu současného stavu robotické buňky EDUset ONE a výběr komunikačního protokolu pro systémovou integraci kolaborativního robota UR10e prostřednictvím programovatelného logického automatu (PLC) od společnosti Siemens. Hlavním cílem je návrh a implementace modulární knihovny pro řízení a sběr dat a dále návrh programu pro statickou optimalizaci trajektorie robota s ohledem na minimalizaci dráhy a energie. Funkčnost navrženého řešení je ověřena na reálné robotické buňce.
|
|
|
Návrh malého nízkorozpočtového robotu AI.SCARA
Janoušek, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestrojit nízkorozpočtový robot založený na průmyslovém konceptu SCARA, který splňuje požadavky z hlediska tuhosti a opakovatelnosti pro využití v širokém spektru manipulačních úloh primárně realizovaných v univerzitním prostředí. Součástí práce je nejen vlastní mechanická konstrukce, ale i návrh a realizace elektrického zapojení, řídicího systému, a v neposlední řadě také návrh uživatelsky přívětivého grafického rozhraní člověk-stroj pro základní ovládání, diagnostiku a kalibraci robotické struktury. V teoretické části práce je pojednáno o existujících robotických strukturách, systémech SCARA dostupných na trhu a koncových efektorech pro manipulační operace.
|
|
| |
|
|
Podnikatelský záměr
Vojíř, Leoš ; MBA, Pavel Dosedla, (oponent) ; Groligová, Ivana (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem podnikatelského záměru firmy SITEC, s.r.o., která je vlastněná nadnárodní společností GlobSol Corporation. Cílem této práce je na základě analýz posoudit podnikatelský projekt, zaměřený na definici předpokladů pro rozšíření podnikatelských aktivit firmy a doporučit případně zamítnout jeho realizaci. V současnosti se firma zabývá projekty v oblasti vývoje software převážně se zaměřením na telekomunikační systémy a jejich testováním. Jedním z hlavních cílů firmy do dalšího období je vyprofilovat se i v oblasti systémové integrace. Práce tedy hodnotí předpoklady tohoto podnikatelského záměru a posuzuje jejich rizika.
|
|
|
Systémová integrace při tvorbě webových stránek
Ingr, Martin ; Čechovský, Vít (oponent) ; Jakubcová, Marie (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá systémovou integrací při tvorbě webových stránek. Konkrétně je zde podrobně zdokumentována posloupnost všech kroků potřebných k naprogramování prostředí pro cílenou prezentaci dat, vybudování vlastního administračního systému pro jejich správu, dále k volbě a aplikaci vhodného redakčního systému pro publikování článků a v konečném důsledku k integraci těchto systémů do jednoho funkčního celku. V úvodní části práce je pozornost věnována zejména poznatkům z teoretické oblasti, které se společně s vypracovanými analýzami staly podkladem pro systémovou integraci, včetně procesů, které této fázi předchází.
|
|
|
Řešení pro projektové řízení v informačním systému podniku
Studený, Radim ; Král, Luboš (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na informační systémy sloužící pro podporu projektového řízení v podniku. Obsahuje analýzu současného systému. Na základě této analýzy je vytvořen návrh aplikace projektového řízení, který pracuje s podnikovými daty a je slučitelný se systémem v podniku. Obsahuje návrh řízení projektu a dokumentace vyhovující potřebám jeho procesního řízení.
|
|
|
Robotický stolní fotbal - systémová integrace
Švanda, Ondřej ; Lacko, Branislav (oponent) ; Lang, Stanislav (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.
|
|
|
Návrh informačního systému
Koch, Libor ; Novák, Lukáš (oponent) ; Klusák, Aleš (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření informačního systému řízení skladu pro firmu Fi & Ho Trading, s.r.o., který bude dostupný přes webové rozhraní. Sklad bude fungovat na portálové technologii a bude propojen s E-shopem. V práci budou popsány jednotlivé prvky informačního systému skladu, prostředky, které byly použity k jeho realizaci, procesní pokrytí systémem a komplexní zhodnocení informačního systému.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.