|
|
Modernizace osazovacího automatu Tenryu
Drška, Jan ; Szabó, Zoltán (oponent) ; Mikulka, Jan (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je zhodnotit stávající stav osazovacího automatu a navrhnout možné řešení modernizace stroje a realizovat vybrané části. Součástí práce je dokumentace původního stavu automatu Tenryu MT-5530LQ a jeho dokumentace po modernizaci. V úvodní části je popsána teorie osazovacích automatů, na tuto kapitolu navazuje popis funkce a konstrukce již zmíněného automatu. Ve třetí kapitole se nacházejí popsané a vytipované součásti stroje, které je nutno nahradit, či opravit. Ve čtvrté kapitole této práce se nachází kompletní návrh modernizace automatu včetně možných výsledků modernizace. Na tyto předchozí kapitoly navazují kapitoly číslo 5, 6 a 7, kde jsou popsané nové karty pro nový řídicí systém a práce je zakončena shrnutím dopadu modernizace na stroj včetně možností dalšího pokračování na modernizaci stroje.
|
|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|
|
|
Electronical system for greenhouse control
Šedivý, Jozef ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to develop an electronical system for greenhouse control, controlled by microcontroller. This device has been divided into 2 parts, which communicate between each other via RS422 interface. The system contains temperature, humidity and illumination sensor. Based on data from sensors, it controls climate conditions in a greenhouse.
|
|
|
Systém Hefaistos
Mancl, Vlastimil ; Beneš, Petr (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem měřicího systému Hefaistos. Je zde popsán princip tohoto systému, který je plně automatizovaný a modulární. Účelem systému je měření frekvenčních teplotních závislostí materiálů. Hlavní součástí systému je řídicí aplikace vytvořená ve vývojovém prostředí LabVIEW. Další nedílnou součástí jsou impedanční analyzátory pro měření frekvenčních charakteristik a teplotní komory pro ohřev měřené komponenty. Řídicí aplikace zajišťuje synchronizaci hardwaru, čímž spojuje impedanční analyzátor s teplotní komorou, a tvoří tak měřicí systém Hefaistos. Modularita systému znamená, že je v rámci jedné řídicí aplikace možnost volby různých kombinací měřicích přístrojů. Na výběr jsou impedanční analyzátory Agilent 4294A, Wayne Kerr 6520B a HIOKI 3532 LCR Hi-Tester a teplotní komory AOIP GEMINI 700 LRI a AOIP HYPERION. Část práce se věnuje popisu přístrojů a jejich možnostem programování. Možnosti systému Hefaistos jsou demonstrovány na výsledcích ukázkového měření.
|
|
|
Systém Hefaistos
Mancl, Vlastimil ; Beneš, Petr (oponent) ; Pikula, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá popisem měřicího systému Hefaistos. Je zde popsán princip tohoto systému, který je plně automatizovaný a modulární. Účelem systému je měření frekvenčních teplotních závislostí materiálů. Hlavní součástí systému je řídicí aplikace vytvořená ve vývojovém prostředí LabVIEW. Další nedílnou součástí jsou impedanční analyzátory pro měření frekvenčních charakteristik a teplotní komory pro ohřev měřené komponenty. Řídicí aplikace zajišťuje synchronizaci hardwaru, čímž spojuje impedanční analyzátor s teplotní komorou, a tvoří tak měřicí systém Hefaistos. Modularita systému znamená, že je v rámci jedné řídicí aplikace možnost volby různých kombinací měřicích přístrojů. Na výběr jsou impedanční analyzátory Agilent 4294A, Wayne Kerr 6520B a HIOKI 3532 LCR Hi-Tester a teplotní komory AOIP GEMINI 700 LRI a AOIP HYPERION. Část práce se věnuje popisu přístrojů a jejich možnostem programování. Možnosti systému Hefaistos jsou demonstrovány na výsledcích ukázkového měření.
|
|
|
Electronical system for greenhouse control
Šedivý, Jozef ; Štohl, Radek (oponent) ; Bradáč, Zdeněk (vedoucí práce)
The aim of this bachelor thesis is to develop an electronical system for greenhouse control, controlled by microcontroller. This device has been divided into 2 parts, which communicate between each other via RS422 interface. The system contains temperature, humidity and illumination sensor. Based on data from sensors, it controls climate conditions in a greenhouse.
|
|
|
Robotický hráč dámy
Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase.
|
host ::
RSS.