Název: Robotický hráč dámy
Překlad názvu: Draughts Playing Robot
Autoři: Štěrba, Ondřej ; Richter, Miloslav (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje hraní dámy pomocí manipulátoru Lynxmotion AL5D ovládaného pomocí mikrokontroleru ARM Cortex M3. K tomu se využívají algoritmy rozpoznání obrazu, umělé inteligence a algoritmy řízení šestiosého manipulátoru v reálném čase. This thesis describes playing draughts game by 6 axis manipulator Lynxmotion AL5D controlled by ARM Cortex M3 MCU. It involves algorithms for image recognition, artificial intelligence and algorithms for controlling 6 axis manipulator in real-time.
Klíčová slova: 6-osý robotický manipulátor; ARM Cortex M3; Coocox CoOS; Dáma; G kód; Keil Vision; Lynxmotion AL5D; NXP LPC1756; OV7670; RS422; Umělá inteligence; 6-axis robotic manipulator; ARM Cortex M3; Artificial intelligence; Coocox CoOS; Draughts (Checkers); G code; Keil Vision; Lynxmotion AL5D; NXP LPC1756; OV7670; RS422

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31290

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-566910


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce