|
|
Návrh řízení pro robotické hodiny ve virtuálním prostředí
Dvořák, Jan ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Práce se zabývá virtuálním zprovozněním digitálního dvojčete manipulátoru pro úlohu robotických hodin. Práce obsahuje rešerši PLC řízení se zaměřením na ovládání pohybu, koncepční návrh tří variant řešení dané úlohy, vývojové diagramy řídícího algoritmu a popis tvorby digitálního dvojčete v NX Mechatronics Concept Designer. Pro finální variantu řešení byly provedeny dynamické výpočty k určení maximálního úhlového zrychlení dílčích ramen. Součástí práce je i řídící program pro TwinCAT 3.
|
|
|
Application of Siemens simulation tools for education
Hollý, Vojtech ; Benešl, Tomáš (oponent) ; Husák, Michal (vedoucí práce)
This bachelor thesis deals with the creation of simulation tasks emonstrating the capabilities of the provided software tools. The beginning of the thesis involves an analysis of the used tools. Subsequently, options for connecting SIMIT SP with other programs are presented to the reader, along with detailed descriptions of the procedures for creating couplings, which are then utilized in laboratory tasks. The main contribution of the bachelor thesis lies in the creation of universal blocks for simplified and standardized use in teaching. As part of task implementation, macros are created in the SIMIT SP environment, which are then utilized in the created educational tasks for easier usage.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje
Rajdl, Filip ; Staněk, Václav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o virtuálním zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje. Nejprve se zabývá současným stavem poznání se systematickým rozborem virtuálního zprovoznění. 3D model je vytvořen fyzikálními vlastnostmi, senzory, akčními členy a řídícími signály. V poslední části této práce je vytvořen PLC program a vizualizace. Programy potřebné k vytvoření virtuálního zprovoznění jsou NX 12.0 - Mechatronic concept designer, SIMIT Simulation Platform V10.0 a TwinCAT 3.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje CNC frézky
Procházka, Jan ; Bražina, Jakub (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje pro CNC frézku MCV 754 Quick s řídícím systémem Sinumerik One. V první části práce je uvedena rešerše z oblasti CNC obráběcích strojů se zaměřením na automatickou výměnu nástroje. Druhá část práce se zabývá samotným postupem virtuálního zprovoznění. Postup mapuje nastavení všech potřebných parametrů a konfiguraci jednotlivých programů pro docílení úspěšného virtuálního zprovoznění. Kromě toho práce popisuje i princip komunikace mezi jednotlivými programy (Create My Virtual Machine, TIA Portal, NX Mechatronic Concept Designer). Závěrem práce je plnohodnotné virtuální zprovoznění automatické výměny nástroje, zhodnocení výhod a nevýhod virtuálního zprovozňování v prostředí NX MCD a doporučení pro praxi.
|
|
|
Třídění neorientovaných součástí pomocí paralelního manipulátoru
Novák, David ; Marada, Tomáš (oponent) ; Štěpánek, Vojtěch (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom triedenia neorientovaných súčiastok pomocou paralelného manipulátora. V rešeršnej časti popisuje metódy strojového videnia a dôležité aspekty pri výbere vhodnej kamery pre strojové videnie, ktorá má slúžiť pre navigáciu robota. V tejto časti sú rozobrané aj spôsoby programovania robotov a popisujú možné prístupy pri programovaní pohybu robotov. Praktická časť obsahuje návrh štvrtej osi delta manipulátora v prostredí NX Siemens, ktorá umožňuje orientovať manipulované predmety. V softvérovej časti je predstavený návrh PLC riadenia v programe TwinCAT3. V tomto prostredí sú využité funkcionality pre inverznú kinematiku, plánovanie trajektórie, spracovanie obrazu a HMI pre obsluhu robota. Ďalej bol vytvorený funkčný model vo virtuálnom prostredí NX MCD, ktorý komunikoval medzi TwinCAT3 prostredníctvom OPC servera.
|
|
|
Virtuální zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje
Rajdl, Filip ; Staněk, Václav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o virtuálním zprovoznění výměníku nástrojů CNC stroje. Nejprve se zabývá současným stavem poznání se systematickým rozborem virtuálního zprovoznění. 3D model je vytvořen fyzikálními vlastnostmi, senzory, akčními členy a řídícími signály. V poslední části této práce je vytvořen PLC program a vizualizace. Programy potřebné k vytvoření virtuálního zprovoznění jsou NX 12.0 - Mechatronic concept designer, SIMIT Simulation Platform V10.0 a TwinCAT 3.
|
host ::
RSS.