|
|
Optimální strategie pro transport objektů mezi dvěma pohybujícími se zásobníky
Vítek, Pavel ; Friml, Dominik (oponent) ; Veselý, Libor (vedoucí práce)
Práce se zabývá strategiemi, které se využívají v pick-and-place aplikacích. V teoretické části jsou nejdříve popsány hlavní parametry systému robot-dopravník, mezi které patří efektivita a gripping rate. Následně je uvedeno rozdělení pick-and-place úloh na řešení s jedním či více roboty. Poté se práce zaměřuje na známé strategie jako First In, First Out či Shortest Processing Time. V rámci návrhu kritéria je popsáno sestrojení kriteriální neboli nákladové funkce na základě polohy objektu na dopravníku. Dále je popsána tvorba simulačního prostředí, které je následně porovnáno s řešením firmy B&R. Dále jsou analyzovány jednotlivé strategie v různých situacích. Na závěr jsou formulována pravidla pro výběr strategií a také je zde shrnuta celá práce.
|
|
|
Využití principu průmyslu 4.0 pro návrh mobilního skladu
Eisenwort, Lukáš ; Zimáková, Jana (oponent) ; Binar, Tomáš (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je využití principu průmyslu 4.0 pro návrh mobilního skladu. V první části je provedena literární rešerše věnovaná průmyslu 4.0 a jeho využití v logistice. Další část se zabývá chytrými a vojenskými sklady. Poté následuje analýza současného stavu skladu, konkrétně technologie a procesy ve vojenském skladu. Posléze je probrán návrh automatizace tohoto skladu. Za pomoci Saatyho metody jsou porovnány oba tyto stavy, jak současný, tak automatizovaný. Poslední část je věnována návrhu fotovoltaické systému.
|
|
| |
|
|
Traktorový návěs pro dopravu chmelové révy
Koláček, Lukáš ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem traktorového návěsu pro přepravu chmelové révy. Úvodní část zahrnuje rešeršní rozbor obdobných traktorových vozů a legislativy. V další části je uvedena konstrukce návěsu, silové a funkční výpočty konstrukčních prvků s následnou volbou komponent. V poslední části práce je zhodnocena pevnost kritických míst rámu a vybraných konstrukčních uzlů. Součástí práce je také částečná výkresová dokumentace.
|
|
|
Add-on instrukce sítě AS-Interface pro dopravník
Püschel, Robert ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je seznámit čtenáře s tvorbou Add-On instrukcí ve vývojovém prostředí Studio 5000 pro průmyslovou síť AS-Interface, na kterou je napojen model dopravníku. Práce je rozdělena na teoretickou část, zabývající se popisem sítě AS-Interface, fungování Add-On instrukce a modelu dopravníku, a praktickou část, která popisuje konkrétní tvorbu Add-On instrukcí, jejich logiku, demonstraci v úloze a úplný výčet.
|
|
| |
|
|
Poháněná horizontální válečková dráha
Sláma, Jakub ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí poháněné horizontální válečkové dráhy pro přepravu ocelových odlitků v rámci mezioperační vnitropodnikové přepravy, byl proveden funkční výpočet válečkové tratě a určeny hlavní rozměry tratě, dále v práci zabývám navržením pohonu, pevnostním výpočet poháněcího řetězu a kontrolu rámu tratě. Následně je zpracován sestavný výkres tratě, sestavný výkres sekce tratě a výkres podsestavy pohonu tratě.
|
|
| |
|
|
Inovace korečkového elevátoru
Hála, Ondřej ; Frýza, Josef (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá inovací korečkového elevátoru. Jedná se zejména o konstrukční úpravu elevátoru v místech, kde dochází k usazování a napěchování dopravovaného materiálu. Usazený materiál způsobuje zahnívání a následnou kontaminaci čerstvého materiálu. Hlavním cílem této práce je navrhnout konstrukční řešení dokonalejšího čištění paty korečkového elevátoru. Další inovace se týká úpravy systému značení a výkonnostní řady elevátorů.
|
|
|
Dopravníkový střídač - návrh zvedacího mechanismu.
Zálešák, Martin ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem koncepčního řešení dopravníkového střídače, který se používá pro změnu směru europalety o 90° mezi válečkovým a řetězovým dopravníkem podle zadaných technických parametrů. Práce obsahuje kompletní 3D návrh, konstrukční a funkční řešení, které je podloženo pevnostními a kontrolními výpočty. Zdvih střídače je prováděn za pomoci pákového mechanismu elektromotorem.
|
host ::
RSS.