|
|
Použití kamerových senzorů v měřicí technice.
Srba, Tomáš ; Čejka, Miloslav (oponent) ; Bejček, Ludvík (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá použitím kamerových senzorů v měřicí technice pro kontrolu a porovnávání obrazu s referenčním obrazem pomocí shody pixelu. Je popsána část strojového vidění jako obor průmyslové automatizace. Práce obsahuje vymezení základních pojmů ze zpracování obrazu, funkci CCD a CMOS snímače, dále jsou v práci uvedeny standardy kódování barevného signálu. Projektem této práce je ověření parametrů kamerového senzoru. Speciální částí je vypracované laboratorní cvičení s popisem pracoviště pro demonstraci a ověření parametrů kamerového snímače. Programová dokumentace kamerového senzoru Checker 101/E101 firmy COGNEX pomůže přiblížit postup nastavování po jednotlivých krocích.
|
|
|
Synchronizace pohybu průmyslového robotu s pohybem pásového dopravníku
Nagy, Marek ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřená na řešení problematiky synchronizace pohybu prumyslového robotu s pohybem pásového dopravníku. Informuje o základném principu a možnostech využití obdobných aplikací. Popisuje jednotlivé členy použité v aplikaci, jejich význam a funkci. Poskytuje přehled navržených programových kódů pro programovatelný logický automat, smart kameru a robot. Cílem práce je vytvoření funkční demonstrační aplikace s robotem KUKA KR3.
|
|
|
Návrh snímacího portálu pro snímání 3D obrazu
Mužný, Lukáš ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá možnostmi 3D vidění. Teoretická část popisuje principy strojového vidění, představuje jeho základní prvky, popis fungování a metody měření 3D obrazu. Praktická část je zaměřena na návrh experimentálního pracoviště, které je sestaveno z pásového dopravníku, snímacího portálu, průmyslového robotu a řídícího PLC. Systém slouží k rozpoznání a uchopení neorientovaných objektů. Konstrukční část je zaměřena na úpravu pásového dopravníku pro potřeby aplikace a návrhu snímacího portálu s lineární osou, který je vybaven kamerou a lasery. Dále je řešena komunikační síť mezi jednotlivými prvky pracoviště, obsahuje návrh jejich komunikace s popisem způsobu řízení jednotlivých prvků.
|
|
|
Systémy průmyslového vidění a snímání 3D obrazu
Arnošt, David ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce určuje základní pojmy v oblasti strojového vidění. Popisuje používané kamerové systémy a možnosti snímání 2D a 3D obrazu. Praktická část se zabývá konstrukcí snímacího pracoviště tvořeného lineární osou, pásovým dopravníkem, kamerou a laserem. Pro experimentální použití snímacího pracoviště je konstrukce navržena s ohledem na snímání 3D obrazu pomocí několika metod.
|
|
|
Optimalizace předmontáže planetových koleček
Krejcar, Pavel ; Opl, Miroslav (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Cílem mé diplomové práce je za spolupráce s pracovníky Linde Pohony s.r.o. navrhnout realizaci strojní kontroly předmontovaných koleček planetové převodovky na přítomnost jistícího kroužku formou kamer nebo kamerových systémů. V práci se zabývám druhy možných vad montáže a jejich detekcí. Detailně je zde rozebráno řešení pomocí CCD kamer a senzorů – jejich spolehlivost, ovlivnitelnost prostředím a obsluhou. Druhá část obsahuje návrh automatizovaného pracoviště s kompletní výkresovou dokumentací.
|
|
| |
|
|
Systémy průmyslového vidění s roboty Kuka a jeho aplikace na rozpoznávání volně ložených prvků
Krutílek, Jan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce pojednává o robotickém vidění a jeho aplikaci na problém manipulace volně ložených prvků. Je zde uveden přehled pricipů dnes nejpoužívanějších kamerových systémů. S ohledem na řešení dané aplikace jsou uvedeny možnosti využití základních softsenzorů při rozpoznávání různých objektů. Úkolem práce je také naprogramování a realizace demonstrační úlohy při využití znalostí programování PLC, znalostí expertního programování robota v jazyce KRL, znalostí psaní skriptů pro inteligentní kameru v programu Spectation a využití znalostí síťové komunikace mezi použitými zařízeními.
|
|
|
Robotické vidění s průmyslovými roboty Kuka
Krajcar, Milan ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce definuje hlavní pojmy v oblasti strojového vidění. Uvádí základní funkční principy strojového vidění, jeho výhody a nevýhody a rozděluje systémy vidění do několika skupin. Diplomová práce se dále zabývá návrhem koncového efektoru, vývojem inspekčního procesu a programováním inteligentní kamery Siemens SIMATIC VS722A, tvorbou programu pro robot KUKA KR3 a tvorbou systému komunikace. V závěru je popsána demonstrační aplikace, která ověřila funkčnost celého systému.
|
|
|
Metody strojového vidění pro rozpoznání dopravního značení
Zátopek, Michal ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou strojového vidění v oblasti rozpoznávání dopravního značení. Nejprve se věnuje strojovému vidění v obecných dopravních situacích. Současně s dopravními aplikacemi je pozornost také věnována možnému autonomnímu vozidlu a aplikacím pro rozpoznávání dopravního značení. Hlavní část práce je věnována popsání a implementaci několika metod pro barevnou a tvarovou lokalizaci dopravního značení ve scéně a identifikačním algoritmům. Kromě samotné implementace jsou tyto algoritmy podrobeny také několika experimentům na zhodnocení jejich úspěšnosti. Součástí této práce je také galerie snímků s dopravním značením včetně souboru s popisnou anotací pro automatické testování algoritmů.
|
|
|
Zpracování obrazu v systému Android - detekce a rozpoznání SPZ/RZ
Hortai, František ; Petyovský, Petr (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem pro zpracování obrazu v systému Android. Volba vývojového prostředí a její implementace Pracovní postup řešení problematiky vytvoření aplikací, grafického uživatelského rozhraní a interfejsu pro Android. Popisuji můj postup při návrhu a funkcionality aplikace, komunikaci s kamerou, uložení a načítání dat. Vysvětlí se, jaké algoritmy byly implementovány pro zpracování obrazu a vyhodnocení snímku. Produkt práce je fungující aplikace, která dovoluje uživateli snímat obrázky a datový proud videa. Z vstupujících údajů vyhodnotí umístění SPZ/RZ. Aplikace umožňuje z obrázku rozpoznat text a čísla, taktéž je doplněna mnoho praktickými funkcemi a možnostmi.
|
host ::
RSS.