|
|
Zařízení pro měření a regulaci podmínek chovu jedlého hmyzu
Dvorský, Adam ; Búran, Martin (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci měřicího a regulačního systému pro úspěšný chov jedlého hmyzu se zaměřením na potemníka moučného (Tenebrio molitor). Pro správné nastavení systému jsou v první části práce zjištěny a popsány obecné podmínky chovu hmyzu. Popis je především zaměřen na potemníka moučného, jeho vývoj a základní chovné podmínky (teplota, vlhkost aj.). Tyto informace jsou dále použity pro vývoj chovného zařízení, jehož základní koncepce je v práci dále stanovena. Zařízení řídí mikrokontrolér ESP32 firmy Espressif. Práce seznamuje s jeho programováním, připojováním a programováním základních komponent pro navrhovaný systém. Experimentální měření ověřuje funkčnost měření a regulace v chovném boxu. Regulace je přesná na desetiny až setiny °C. V neposlední řadě je návrh porovnán s dosud existujícími zařízeními.
|
|
|
Systém automatizovaného zavírání na základě světelných podmínek
Hajný, Stanislav ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Hošek, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací automatizovaných dvířek na základě světelných podmínek. Jako hlavní výpočetní jednotka je použit modul ESP32. Výsledný návrh se skládá z napájecí části a výpočetní části. V první části je popsána teorie IoT a solárních systémů. Dále jsou popsány jednotlivé dílčí součástky. Další část se věnuje návrhu zařízení a v poslední je popsána výsledná realizace a výsledky.
|
|
|
Využití strojového učení k rozpoznání pohybu feederového prutu
Vele, Patrik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které využívá metody strojového učení k rozpoznávání pohybů feederového rybářského prutu na základě dat z inerciální měřící jednotky. Úvodní část je věnována rybolovné technice feeder, výběru důležitých pohybů a možnostem upevnění detekčního zařízení na prut. Následuje vytvoření teoretického základu v oblasti strojového učení, seznámení s inerciální měřicí jednotkou a problematikou klasifikace. Obdržené znalosti jsou použity k výběru vhodných technik pro řešení úlohy rozpoznávání pohybů prutu. V praktické části je navrženo a vytvořeno detekční zařízení založené na platformě ESP32. To je nejprve používáno jako snímač pohybu, který v kombinaci se zpracováním naměřených hodnot slouží jako generátor trénovací datové sady. Práce pokračuje implementací konvoluční neuronové sítě, procesem učení na vytvořené datové sadě a integrací nejúspěšnějšího modelu do detekčního zařízení. Závěr je věnován testování v praxi, vyhodnocení a možnostem budoucího vývoje. Výsledkem je malé, bateriově napájené zařízení, které po připevnění na libovolný feederový prut poskytuje vysoce úspěšnou detekci všech klíčových pohybů během lovu. Navíc díky bezdrátové komunikaci přes ESP-NOW umožňuje odesílat výsledky na různá zařízení.
|
|
|
Detekce přítomnosti subjektů ve střeženém prostoru
Múdry, Adam ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cieľom tejto diplomovej práce bolo navrhnúť a implementovať systém slúžiaci na detekciu prítomnosti subjektu v stráženom priestore pomocou vstavanej platformy ESP32. Navrhnutý systém je schopný využívať viacero rôznych senzorov, umožňujúcich detekciu pohybu, zvuku, snímanie fotografii a podobne. Riešenie práce bolo realizované taktiež s pomocou platformy Raspberry Pi ako ovládacieho serveru a voliteľne využíva aj cloudové služby pre väčšiu flexibilitu nasadenia.
|
|
|
Snímače pro asistenční systémy řidiče
Ptáček, Martin ; Čala, Martin (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou používaných systémů pro stabilizaci jízdy vozidel, zejména protiblokovacím systémem ABS, protiprokluzovým systémem ASR a systémem stabilizace v zatáčkách ESP. Hlavní důraz je kladen na senzory potřebné pro implementaci těchto systémů a jejich požadované parametry. Zjištěné poznatky jsou aplikovány při implementaci stabilizačního systému na model vozidla v měřítku 1:10. Analýzou funkce a testováním stabilizačních systémů na modelu vozidla je ověřen vliv kvality senzorických dat na kvalitu výsledné stabilizace.
|
|
|
HW platforma pro dohled nad pohybem námořních kontejnerů
Roško, Tomáš ; Možný, Radek (oponent) ; Musil, Petr (vedoucí práce)
S rostoucí komplexitou mezinárodní dopravy vzrůstají také požadavky na sledování polohy kontejnerů a měření jejich vnitřního stavu. Navzdory těmto požadavkům však lodní doprava čelí specifickým technickým problémům, například nutnosti odesílat data přesně, často a s nízkou spotřebou energie. Tato práce se zabývá návrhem sledovacího zařízení, které vyhovuje současným požadavkům. Zařízení využívá kombinaci satelitních a mobilních sítí, pro kontrolu nad pohybem přepravních kontejnerů, přičemž sledovací zařízení splňuje specifické požadavky související s lodní dopravou, jako je přesné určení polohy kontejneru či potřeba dostupnosti připojení za nízké spotřeby energie. Teoretická část se zabývá výběrem jednotlivých komponent a zdůvodněním jejich volby vzhledem k dostupným možnostem na trhu. V praktické části je pak navrženo schéma zapojení jednotlivých modulů a senzorů. Dále je popsán návrh i výroba desky plošných spojů a také krabičky zhotovené na míru pomocí 3D tisku. V softwarové části se práce zabývá datovým protokolem a popisem běhu programu, přičemž není vynechána ani testovací fáze zaměřená především na měření a přenášení hodnot na server.
|
|
|
Systém chytrých okenních závěsů
Fiala, Marek ; Strnadel, Josef (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vymyslet a sestavit funkční prototyp systému chytrých okenních závěsů za použití mikročipu ESP32 od firmy Espressif. Čtenář se dozví, co je to domácí automatizace, jaké systémy automatizovaných závěsů již trh nabízí a najde zde popis komponent a periferií použitých v systému. Práce nabízí kompletní postup od návrhu, jak systém může fungovat, až po fyzické sestrojení. Popis zahrnuje schéma výsledného zapojení, tvorbu desky plošných spojů, 3D model systému, programové řešení a ovládání závěsů pomocí systému domácí automatizace Home assistant.
|
|
|
Test Application for Microcontroller ESP32
Šintaj, Oliver ; Jakubík, Mário (oponent) ; Dydowicz, Petr (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with the analysis and design of a test application for the ESP32 microcontroller for the company ELCOM, spoločnosť s ručením obmedzeným, Prešov (hereinafter referred to as Elcom). The chapter on the theoretical basis of the work describes the necessary information for working with ESP32. The next chapter focuses on the analysis of the current implementation. The last chapter presents the proposal and the form of implementation together with the benefits of the new proposal.
|
|
|
Multisensor Module for Raspberry Pi Zero
Kažimír, Miroslav ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
This work deals with the issue of distributed control systems in home automation. It focuses on open systems and the possibilities of expanding them with new devices with sufficiently universal use. The solution lies in the design of multi-sensor devices that would cover several functions required by such systems. This work includes the creation of a room monitor in the form of an add-on module for the Raspberry Pi Zero computer and a modular wall switch using the ESP32 platform. The benefits of this work are new open devices with the potential for further expansion with additional modules.
|
|
|
Systém pro zpracování naměřených hodnot fyzikálních veličin
Škutová, Miroslava ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Macho, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá celkovým návrhem systému pro měření a vizualizaci fyzikálních veličin. Důraz je dbán na modularitu systému. V práci jsou navrženy moduly pro měření environmentálních veličin, spotřebu teplé vody a spotřebu energie. Byl vytvořen program pro sběr a ukládání dat do databáze časových řad. Naměřené fyzikální veličiny jsou v reálném čase zobrazeny v interaktivním webovém rozhraní.
|
host ::
RSS.