|
|
Strojové vidění pro kontrolu výlisků
Grepl, Pavel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem uspořádání automatického kontrolního stanoviště konkrétních výrobků pomocí strojového vidění. Teoretická část se věnuje specifikování kontrolního systému a rešerši v oblasti komponent tvořících strojové vidění, jako jsou kamery, objektivy a osvětlení. Praktická část obsahuje několik možných návrhu řešení, samotné řešení zvolených variant, včetně programování i testování aplikace pomocí software Vision Assistant. Na závěr bylo provedeno ekonomické zhodnocení investice automatizace kontroly kvality pomocí strojového vidění.
|
|
|
Návrh řídicího systému pásového dopravníku
Lauko, Matúš ; Vetiška, Jan (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom riadiacej aplikácie pásového dopravníka. Riadiaca aplikácia je navrhnutá a vytvorená v prostredí LabVIEW. Aplikácia využíva strojové videnie na získanie informácií o stave dopravníka a o aktuálnych objektoch na páse. V prvej časti sú teoretické štúdie danej problematiky. V ďalších častiach je popísaný návrh, implementácia a overenie riadiacej aplikácie.
|
|
|
Strojové vidění pro lokalizaci objektů
Hasík, Dávid ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou systému strojového videnia pre lokalizáciu objektov a možnosťami aplikácie tohto typu úlohy strojového videnia. V práci je popísaný dizajn daného systému, a tiež všetky jeho komponenty, ich vlastnosti, a výhody a nevýhody ich použitia. Takisto je zostavená vlastná scéna pre snímanie ukážkového predmetu. Pre vyhodnocovanie obrazu je použitý bežný počítač s programom Vision assistant a jeho nástroje. V tomto programe sú vytvorené a následne porovnané výkonnosti dvoch postupov vyhodnocovania obrazu.
|
|
|
Návrh kamerového systému na platformě VC5 a Vision Designer
Popovský, Pavel ; Janáková, Ilona (oponent) ; Honec, Peter (vedoucí práce)
Za účelem interního vývoje průmyslových kamerových systémů ve společnosti Tyco Electronics Czech s.r.o. jsem ve vývojovém prostředí Cognex Vision Designer navrhl programovou šablonu. Šablona bude sloužit jako flexibilní základ pro další vývoj konkrétních aplikací kamerových systémů na průmyslovém počítači Cognex VC5. Funkčnost šablony byla úspěšně ověřena jejím upravením na konkrétní aplikaci laboratorního ručního testeru, který slouží pro měření parametrů vyráběných konektorů. Pro ruční tester byla vybrána a instalována kamera s objektivem a osvětlením. Mezi jednotkou VC5 a řídícím systémem PLC byla zprovozněna DIO komunikace. Aplikace byla zkalibrována a jako měřicí systém ověřena pomocí standardních metod MSA typu I. a Capability Study.
|
|
| |
|
|
Inspekční objektový senzor
Neradilková, Aneta ; Odstrčilík, Jan (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Inspekční objektový senzor je zařízení, které se využívá převážně v oblasti automatizace výrobního procesu. Diplomová práce se zabývá zejména optickými inspekčními systémy, průzkumem a srovnáním výrobců těchto systémů v České Republice. V diplomové práci je představena společnost ELLA-CS, s.r.o. a výchozí stav výstupní kontroly výrobků na jejím pracovišti. Další část se věnuje návrhu inspekčního systému na platformě Raspberry Pi, který je určen k inspekci výrobku společnosti ELLA-CS, s.r.o. Práce se dále zabývá realizací inspekčního systému, ve kterém je popsán hardware a software tohoto systému. Poslední část je určena diskuzi výsledků a návrhům zlepšení inspekce.
|
|
| |
|
|
Rozpoznávání registračních značek vozidel
Martinský, Ondrej ; Zbořil, František (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Práce se zabývá možnostmi využití teoretických poznatků z oblasti umělé inteligence, strojového vidění a neuronových sítí pri konstrukci systémů pro automatické rozpoznávání evidenčních čísel vozidel. Do této problematiky spadají matematické principy a algoritmy, které zabezpečí detekci oblasti evidenčního čísla vozidla, segmentaci, normalizaci a samotné rozpoznání znaků. Práce komparativním způsobem pojednává o možnostech zabezpečení invariance systémů z pohledu světelných podmínek nebo deformace obrazu z pohledu kamery, kterou je obraz snímán. Součástí práce je také implementace demonstracního modelu, který je schopný tyto funkce realizovat nad sadou statických snímků.
|
|
|
Detekce objektů v obraze
Vaľko, Tomáš ; Motlíček, Petr (oponent) ; Švub, Miroslav (vedoucí práce)
Detekce objektů v obraze je velmi populární téma už několik let. Značí o tom mnoho prací v této oblasti počítačové vědy. V této práci se věnujeme klasifikaci objektů, konkrétně lidských obličejů, jako jedním z nejzajímavějších objektů na zpracování. Ke klasifikaci používáme neuronové sítě, naučené na databáze obličejů. Zkoumá se vplyv velikosti databáze a předzpracovaní digitálního obrazu na učení neuronové sítě. Práce implementuje jednoduchý detektor a lokalizátor obličejů. Obsahuje shrnutí úspěšných i méně úspěšných výsledků a naznačuje další možný vývoj systému v budoucnu.
|
|
|
Lokalizace obličeje pomocí neuronové sítě
Hendrych, Pavel ; Šiler, Ondřej (oponent) ; Švub, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se teoreticky i prakticky zabývá současnými přístupy k detekci a lokalizaci obličeje v obraze. Popisuje možné přístupy k řešení tohoto problému, detailněji se zabývá lokalizací pomocí neuronových sítí a operacemi před vlastní detekcí a následné správné reprezentaci výsledků. Obsahuje implementaci několika přístupů k lokalizaci obličeje pomocí neuronových sítí, především pak přístupu založeného na vlastních tvářích. Součástí je i jednoduchá implementace klasifikátoru založeného na vzdálenosti tváří zrekonstruovaných pomocí množiny vlastních tváří. Detailně je popsána implementace tohoto systému, dosažené výsledky a závislost výkonnosti systému na jeho parametrech.
|
host ::
RSS.