|
|
Návrh a analýza křížového stolu
Zemčík, Matěj ; Pavlík, Jan (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem křížového stolu. Tedy návrhem lineárního vedení, kuličkového šroubu a motoru. Dále je využito dynamické simulace v MSC Adams obráběcího cyklu a cyklu polohování polotovaru rychloposuvem. Jako výstup simulace jsou průběhy „reálného“ zatížení v ložiscích uložení kuličkových šroubů a trvanlivosti těchto ložisek.
|
|
|
Zajištění stability dlouhých kuličkových šroubů a matic
Dulava, Štěpán ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem podpěr podpírající hřídele kuličkového šroubu. Navrhované podpěry budou sloužit pro zvýšení stability rotujících kuličkových šroubů. Úvodní část obsahuje podrobných rozbor kuličkových šroubů s popisem jednotlivých parametrů. V následující části jsou zpracovány parametry vlastností kuličkového šroubu. návrhy jednotlivých podpěr, jejich popis a s výpočty související s jednotlivými prvky podpěry. Podle výrobních řad kuličkových šroubů firmy KSK Precise Motion a.s. budou navrženy koncepty přídavných podpěr.
|
|
|
Náhon posuvové souřadnice portálového obráběcího centra pomocí pastrorku a hřebene
Malásek, Petr ; Novotný, Lubomír (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá stanovením hranice, kdy je po technické a ekonomické stránce vhodné využití pohonu osy X portálového obráběcího stroje pomocí pastorku a hřebene. A návrhem pohonu takovéto osy. V kapitole přehled současného stavu poznání jsou rozebrány možnosti pohonných sestav lineárních os, především pomocí kuličkového šroubu a dvojice pastorek, hřeben. Základní parametry os X portálových strojů, způsoby odměřování, vedení osy a elektrické motory. Poté je stanovena hranice vhodnosti použití pastorku a hřebene. V následujících kapitolách je navrženo několik variant uspořádání pohonů lineárních os a vybrána nejvhodnější. Tato varianta je posléze zkonstruována.
|
|
|
Konstrukční návrh portálové CNC frézky s posuvným stolem
Kolář, David ; Holub, Michal (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem portálové CNC frézky s posuvným stolem. Obsažen je přehled součástí těchto obráběcích strojů a porovnání variant jejich řešení. Dále je proveden návrhový výpočet servomotorů, kuličkových šroubů a lineárních vedení. Dále je vybrán vhodný software a hardware k řízení stroje. Důležité části stroje jsou analyzovány pomocí metody konečných prvků. Práce dále zahrnuje 3D model stroje, výkresovou dokumentaci a dokumentaci stavby stroje.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro těžký obráběcí stroj
Göbel, Lukáš ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Obsahem této práce je popis jednotlivých komponentů lineární posuvové osy, které se využívají u těžkých obráběcích strojů. Jsou popsány jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a na jejich základě jsou vytipovány různé konstrukční varianty. V druhé části jsou vypracovány konstrukční návrhy vytipovaných variant. Ty byly následně porovnány a byla vybrána nejideálnější varianta pro daný stroj, kterým je těžké obráběcí centrum typu horní gantry. Součástí práce je i 3D CAD model finální varianty a také výkresová dokumentace.
|
|
|
Kuličkové šrouby pro posuvové soustavy s dlouhým zdvihem
Nováček, Milan ; Novotný, Lubomír (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na dlouhé kuličkové šrouby s maticí. Je zde popsán jejich princip, základní typy a parametry i současný stav jednotlivých používaných komponent. K práci je vytvořen v programu Microsoft Excel metodický výpočet požadovaných parametrů KŠM. Dále jsou zkoumány stavy ovlivňující délku hřídelů kuličkového šroubu, jako způsob uložení, poloha, typ pohonu a možné tlumení. V poslední části je řešena konstrukce podpěr dlouhých hřídelů KŠM a je zde navržen koncepční postup při použití podpěr.
|
|
|
Konstrukční návrh tříosého manipulátoru
Vojtěch, Michael ; Tůma, Jiří (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena.
|
|
|
Modulární systém lineární osy
Chlapečka, Tomáš ; Bilík, Martin (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce obsahuje konstrukční návrh lineární osy o zdvihu 800mm a maximálním zatížením 800N. Dále tato práce obsahuje sestavení modulárního systému lineární osy vycházejícího z tohoto konstrukčního návrhu. Lineární osu lze osadit válcovanými, okružovanými a broušenými kuličkovými šrouby o stoupání 5, 10, 16mm a válcovanými trapézovými šrouby o stoupání 4 a 8mm. Zdvih lineárních os je možno volit v rozmezí 200-800mm s maximálním zatížením 800N ve všech délkových rozměrech. Posuv suportu lineární osy je zajištěn pomocí tvarového valivého vedení a čtyř vozíků. V modulárním systému jsou nabízeny dva servomotory s přímým i nepřímým odměřováním a čtyři krokové motory s nepřímým odměřováním. Dále práce obsahuje pevnostní a funkční výpočty hlavních komponent, grafy možného zatížení lineární osy v různých pracovních pozicích, životnosti kuličkových šroubů, maximálních otáček a rychlostí posuvu pro zvolené šrouby, katalogové listy, 3D model, výkresovou dokumentaci sestavení a výkresovou dokumentaci daných uzlů.
|
|
|
Životnost kuličkových šroubů při různém způsobu výroby a tepelného zpracování profilů valivých drah
Drábek, Michal ; Jaroš, Aleš (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o měření životnosti kuličkových šroubů. Práce je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou popsány tři základní metody výroby kuličkových šroubů – válcování, rotační okružování a broušení. Následně je popsáno tepelné zpracování kuličkového šroubu, a to indukční a laserové kalení. Praktická část je věnována provedení testů životnosti kuličkových šroubů a jejich vyhodnocení. Testy byly provedeny na dvou dvojicích kuličkových šroubů. První dvojice byla vyrobena odlišnou metodou výroby (okružováním a broušením) a následně indukčně zakalena. Druhá dvojice byla vyrobena broušením a následné tepelné zpracování bylo u každého šroubu odlišné (laserové a indukční kalení). Výsledky testů jsou následně vyhodnoceny dle mezinárodních standardů.
|
|
| |
host ::
RSS.