|
|
Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží
Spáčil, Radim ; Zuth, Daniel (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací manipulátoru pro řešení matematického hlavolamu Hanojské věže. Cílem práce je zhotovit přípravek, který bude automaticky řešit výše zmíněný matematický hlavolam a bude sloužit Ústavu automatizace a informatiky k prezentačním účelům. Práce se skládá z volby vhodného mechanického řešení- Následně je vybrané řešení navrženo v programu Autodesk Inventor 2015.Pomocí 3D tiskárny jsou zhotoveny unikátní díly, které není možné zakoupit a celý přípravek je smontován a oživen pomocí mikrokontroléru Arduino Mega 2560
|
|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Mobile System for Monitoring Sports Activity
Maleňák, F.
The aim of this thesis is to present possible technical solution for monitoring sports activity. Electric signals of heart are transmitted into an open-source Arduino platform and results are presented to the user in a clear and structured way through a mobile application. The suggested system shows the possibilities of using available SW and HW technologies and their implementation in the design of an integrated tool for monitoring sports activity. System also shows the user’s respiratory rate.
|
|
|
Two Legged Walking Robot
Kraus, V.
The aim of this work is to construct a two-legged wirelessly controlled walking robot. This paper describes the construction of the robot, its control electronics, and the solution of the wireless control. The article also includes a description of the application to control the robot. The control electronics of the walking robot are built using the development kit Arduino Mega, which is enhanced with WiFi module allowing the wireless control, a set of ultrasonic sensors for detecting obstacles in the robot`s surroundings and accelerometer for maintaining balance.
|
|
|
Návrh a konštrukcia priemyslného dopravného pásu
Tonhajzer, Tomáš
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, konstrukcí průmyslového dopravníku a tvorbou softwarových knihoven pro jeho řízení. Teoretická část se zabývá analýzou možných konceptů konstrukce a typů pohonů dopravníku. V této části je dále popsána řídicí jednotka Arduino, způsoby řízení pohonů a principy funkčnosti senzorů. Praktická část práce popisuje konstrukci dopravníku a také elektronickou a softwarovou část. Navržené softwarové knihovny jsou použity pro řízení dopravníku pomocí PC aplikace. Dopravník je integrovaný do ochranné klece robotického ramena KATANA, kde bude využíván na přepravu detekovaných předmětů.
|
|
|
Informační panel pro výrobní linku
PICHL, Jan
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem zařízení, které umožňuje propagaci stavu výkonnosti výroby. Zobrazuje množství výrobků zhotovených na výrobní lince a tuto informaci porovnává se stanoveným plánem výroby. Součástí práce je výroba řídící desky panelu, softwarové řešení a uvedení zařízení do provozu.
|
|
| |
|
| |
|
|
Návrh funkcionality ideálního chytrého domu
Zumr, Jiří ; Bruckner, Tomáš (vedoucí práce) ; Pavlíček, Luboš (oponent)
Dům, ve kterém má rodina bydlet, by měl být postaven pro specifický životní styl obyvatel a inteligentně reagovat na jejich aktuální či měnící se potřeby. V současné době jsou v některých novostavbách tyto požadavky již částečně řešeny. Předkládaný projekt vychází ze situace rodin obývajících starší zástavbu, která již nevyhovuje jejich potřebám a při rekonstrukci zvažují transformaci do tzv. "inteligentního" domu či bytu. Projekt řeší fungování moderního bydlení, které reflektuje životní styl a způsob, jakým má být dům nebo byt užíván. Zohledňuje umístění jednotlivých komponent systému (řídící a regulační prvky, ovládací prvky, kamery, čidla, audiovizuální techniku, apod.), jejich vzájemné propojení až po vybrané konkrétní typy komponent, které jsou v souladu se stylem a designem interiéru. Práce vychází z popisu ideální funkcionality chytrého domu s cílem vytvořit návrh řešení chytrého domu na základě vytypovaných aktuálně dostupných technologií. Detailně je rozpracován návrh užití dostupné technologie pro ovládání domácích spotřebičů.
|
host ::
RSS.