|
|
Komplexní model elektro-mechanické soustavy
Marton, Filip ; Vlach, Radek (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá komplexními modely elektro-mechanických soustav. Tvoří ji literární rešerše na téma diagnostika založená na modelech a praktická část, zabývající se tvorbou daného modelu DC motoru s elektrickou, mechanickou a teplotní částí pomocí knihovny Simscape v programu Simulink. Celá práce končí zhodnocením výsledků a využití modelu v praxi.
|
|
|
Konstrukce dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu
Sedlář, Jiří ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Hadraba, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá konstrukcí dvouosého suportu vícevřetenového soustružnického automatu. V první částí je vypracovaná rešerše a na jejím základě jsou navrženy varianty možných konstrukčních řešení. Po výběru nejlépe hodnocené varianty práce dále pokračuje potřebnými technickými výpočty hlavních konstrukčních uzlů. Jedná se o synchronní servomotor, kuličkový šroub, lineární vedení a ložisko. Samotná konstrukce probíhala souběžně s výpočty a výsledný model byl podroben analýze z hlediska dynamické stability. Hlavními body analýzy bylo nalezení vlastních frekvencí sestavy a zjištění amplitud kmitu vzniklých od harmonické budicí síly. Závěrem byly vypracovány Lobe diagramy pro operaci zapichování a podélné soustružení.
|
|
|
Výroba součástí v zakaleném stavu
Havlík, Daniel ; Osička, Karel (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na výrobu součástí v zakaleném stavu. Začátek práce je věnován rozboru konkrétních materiálů, a to 42CrMo4, 42CrMoS4 a 50CrMo4. Dále je rozebráno tepelné zpracovaní. Hlavní část této práce tvoří teoretický rozbor soustružení zakalených součástí a teoretický rozbor okružního frézování závitů kuličkových šroubů, kde je popsán i princip kuličkových šroubů.
|
|
|
Návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem
Hanzal, Jiří ; Marek, Tomáš (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tématem této práce je návrh malé modelářské CNC frézky s pevným stolem pro obrábění dřeva, plastu, popřípadě lehkých slitin (Al, Zn atd.). Součástí je i výpočtová zpráva a výkresová dokumentace vybraných uzlů. Začátek této práce je tvořen úvodem do problematiky frézek, jejich rozdělení a následná analýza trhu. Následně jsou navrženy na základě analýzy trhu vstupní parametry a v poslední části se nachází výpočtová zpráva, samotný návrh konstrukce frézky a krátké ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Konstrukční návrh lineární osy pro těžký obráběcí stroj
Kubálek, Petr ; Marek, Jiří (oponent) ; Hermanský, Dominik (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem lineární osy těžkého obráběcího stroje. Jsou zde popsány základní specifikace těchto strojů, jejich výrobci, části ze kterých se osa skládá a vlastní návrh. Konstrukční návrh obsahuje několik variant provedení, výpočet pohybového mechanismu, pohonu a vedení. Následuje výběr nejvhodnější varianty a výkresová dokumentace výsledné lineární osy.
|
|
|
Virtuální dvojče a prediktivní údržba
Kotrba, Martin ; Holub, Michal (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního dvojčete křížového stolu MCV 754 QUICK od českého výrobce Kovosvit MAS. Rešeršní část popisuje základní principy metodiky prediktivní údržby a technologie virtuálního dvojčete. Praktická část zahrnuje zjednodušení výchozího modelu křížového stolu. Tento model byl následně převeden do simulačního software MSC Adams, kde byl optimalizován tak, aby jeho chování co nejpřesněji odpovídalo fyzickému zařízení. Na modelu byl následně provedeno několik simulací. Dále byl představen návrh prediktivní metody pro výpočet zbývající životnosti jednotlivých délkových úseků kuličkového šroubu. Simulace provedené na virtuálním dvojčeti sloužily jako zdroj dat pro vyzkoušení navrhované metody.
|
|
|
Polohování naklápěcí hlavy frézovací multifunkčního obráběcího centra s vodorovnou osou vřetena
Grepl, Martin ; Marek, Tomáš (oponent) ; Marek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o polohování naklápěcí hlavy multifunkčního frézovacího centra ve třech osách. Cílem práce je navrhnout multifunkční frézovací obráběcí centrum s vodorovnou osou vřetene ve spolupráci s Bc. Ľubomírem Vazovanem, Bc. Jánem Rapčanem a Bc. Tomášem Hynštem, kteří pracují na problematice vřeteníku, automatické výměny nástrojů a paletizace. Součástí práce jsou návrhy jednotlivých variant a jejich následné vyhodnocení multikriteriální metodou PATTERN. Výsledná konstrukce je doplněna o výpočty hlavních konstrukčních uzlů.
|
|
|
Analýza opotřebení řezných nástrojů při soustružení konstrukční oceli
Kudela, Jan ; Kouřil, Karel (oponent) ; Sedlák, Josef (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá analýzou opotřebení vyměnitelných břitových destiček při soustružení konstrukční oceli 42CrMo4. Teoretická část práce obsahuje porovnání technologií soustružení a frézování, způsoby výroby kuličkových šroubů, pro které se daná ocel využívá, a popis experimentálních metod analýzy opotřebení nástroje. Experimentální část práce zahrnuje návrh metodiky měření a analýzu procesu obrábění zvoleného pro řezné zkoušky. Následují samotné řezné zkoušky, zaměřené na určení opotřebení břitových destiček a analýzu jakosti povrchu obrobku. Práce je ukončena zpracováním naměřených dat a celkovým zhodnocením dosažených výsledků.
|
|
|
Konstrukce křížového stolu pro obráběcí stroj
Bouchal, Tomáš ; Tůma, Jiří (oponent) ; Blecha, Petr (vedoucí práce)
Vybrané téma: Konstrukční návrh křížového stolu patří do oblasti obráběcích strojů. Křížový stůl je strojírenský stůl, který se pohybuje ve dvou osách. Používá se výhradně u konzolové frézky, jejíž je nezbytnou součástí. Další využití křížového stolu může být u stolních vrtaček, CNC strojů a brusek. Bakalářská práce je rozdělená na rešeršní část, ve které je zpracován přehled křížových stolů na trhu. Dále jsou v rešeršní části zpracovány jednotlivé díly křížových stolů. Praktická část bakalářské práce obsahuje výpočetní část a část návrhovou. Z výpočetní části křížového stolu získáme základní parametry pro návrhovou část. V návrhové části je křížový stůl navržen pomocí 3D modelovacího programu Solidworks.
|
|
|
Energetický model lineární osy s kuličkovým šroubem a servopohonem
Sládek, Vojtěch ; Tůma, Jiří (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce)
Cílem práce bylo studium o Energetických modelech lineárních os s kuličkovými šrouby a servopohony, rozbor jednotlivých součástí osy vzhledem ke ztrátám, metodika výpočtu ztrát na elektrické části a mechanické části pohonu a vytvoření komplexního algoritmu, který pro zadaný pohyb vypočítá spotřebovanou energii. Práce je rozdělena na část teoretickou a praktický výpočet, kdy teoretická je rozdělena na pojednání o elektrické části osy a o jejích ztrátách a na část, která pojednává o mechanické části a jejích ztrátách. Výpočet je rozdělen na základní ověřovací algoritmus a na výpočet na zadaném příkladu. Každý tento výpočet je počítán jak pro lineární zrychlení, tak pro zrychlení s S-křivkami. Pro oba typy zrychlení je výsledkem energie a její průběh v čase, také průběhy polohy, rychlostí, zrychlení, úhlového zrychlení, momentů, výkonů, příkonů, otáček a proudů v čase.
|
host ::
RSS.