|
|
Trajektorie Wienerova procesu
Belyaeva, Evgeniya ; Hlubinka, Daniel (vedoucí práce) ; Seidler, Jan (oponent)
V této práci se zabýváme zkoumáním vlastností trajektorií Wienerova procesu. V úvodní kapitole se podíváme na to, jak se dá dokázat existence Wienerova procesu a jaké jsou jeho základní vlastnosti. Druhá kapitola je věnovaná analytickým vlastnostem jako je monotónie, diferencovatelnost, hölderovskost a kvadratická variace trajektorií. Ve třetí kapitole zadefinujeme náhodnou procházku a zkoumáme na ní princip reflexe a rozdělení maxima trajektorií. Následně uvedeme analogie pro Wienerův proces. Ve čtvrté kapitole se zaměřujeme na Skorochodovo vnoření a jeho použití při dokazování klasické centrální limitní věty. Na závěr pomocí úvodní kapitoly o existenci Wienerova procesu konstruujeme simulaci Wienerova procesu. S využitím simulace ilustrujeme některé vlastnosti trajektorií. V textu práce je několik autorem samostatně řešených problému, které jsou tématicky začleněny k různým kapitolám. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Metody hodnocení posturální stability
Nevěčná, Leona ; Janoušek, Oto (oponent) ; Koťová, Markéta (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodami hodnocení posturální stability. Hlavním problémem posturografie je nedostatečná standardizace při měření a vyhodnocování. Jsou zde proto uvedeny některé často zohledňované parametry ovlivňující posturální stabilitu. Jedná se jednak o parametry měření, které jsou obměňovány přímo při měření, jako je například stoj, doba měření, či vizuální kontrola. Jednak jsou zde parametry měněné až při vyhodnocování, jejich variabilita je podstatně větší. Na základě literární rešerše byl vytvořen protokol měření zohledňující nejslibnější parametry. Změny COP deseti probandů byly změřeny pomocí balanční plošiny Wii podle navrženého protokolu měření. Z dat jednotlivých probandů byly vypočítány hodnoty odpovídající parametrům sloužícím k vyhodnocení a následně byla provedena statistická analýza. K porovnání výsledků jednotlivých parametrů, byla vybrána trajektorie, jako referenční parametr s dobrými výsledky dle literární rešerše. Výsledkem je porovnání významnosti obměnění parametrů měření a úspěšnost detekce tohoto rozdílu u parametrů vyhodnocení.
|
|
|
NoSQL: Podpora pro ukládání vícerozměrných dat
Hrivnák, Jan ; Zendulka, Jaroslav (oponent) ; Volf, Tomáš (vedoucí práce)
ato bakalářská práce se zabývá možnostmi uložení vícerozměrných dat v NoSQL databázích. Je zde diskutována vhodnost vybraných databází pro ukládání trajektorií pohybujících se 2D objektů. Nad vybranou databází MongoDB jsou poté provedeny experimenty s cílem nalézt nejlepší možný způsob uložení a indexování dat trajektorií. V rámci práce je také popsán jednoduchý demonstrační program pro práci s MongoDB API v jazyce Python. V závěru jsou navrženy možnosti dalšího rozšíření této práce.
|
|
|
Získávání znalostí z časoprostorových dat
Pešek, Martin ; Bartík, Vladimír (oponent) ; Zendulka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá získáváním znalostí z časoprostorových dat, což je v současné době velmi rychle se vyvíjející oblast výzkumu v informačních technologiích. Nejprve popisuje obecné principy získávání znalostí, následně se po stručném úvodu do dolování v časových a prostorových datech soustředí na přehled a popis existujících metod pro dolování v časoprostorových datech. Zaměřuje se zejména na data pohybujících se objektů v podobě trajektorií s důrazem na metody pro detekci odlehlých trajektorií. V další části se práce věnuje postupu při implementaci algoritmu pro detekci odlehlých trajektorií nazvaného TOP-EYE. Za účelem otestování, ověření a možnosti použití tohoto algoritmu je navržena a realizována aplikace pro detekci odlehlých trajektorií. Algoritmus je experimentálně zhodnocen nad dvěma různými datovými sadami.
|
|
|
Plánování optimální trajektorie letadla s překážkami
Očenáš, Marek ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je implementace plánování optimální trajektorie letadla letícího v nižších výškách, které se musí vyhýbat překážkám. Pro metodu plánování se předpokládá statické a předem známé prostředí. V této práci jsou popsány principy, optimálnost a složitost vybraných metod plánování. Na základě vlastností metod je vybrána metoda nejvhodnější k implementaci.
|
|
|
Rozpoznávání aktivit z trajektorií pohybujících se objektů
Schwarz, Ivan ; Zendulka, Jaroslav (oponent) ; Pešek, Martin (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je vytvoření systému pro rozpoznávání periodických vzorů pohybujících se objektů a následná klasifikace uživatelských GPS trajektorií s využitím rozpoznaných vzorů. Systém je navržen na základě provedeného rozboru technik dolování v datech pohybujících se objektů a přehledu dosavadního vývoje v oblasti rozpoznávání aktivit a cílů pohybujících se objektů. Je vytvořena implementace navrženého systému v programovacím jazyce C++ a provedeno experimentální ověření jeho úspěšnosti na vhodné datové sadě.
|
|
|
Indexování pohybujících se objektů
Vetešník, Jiří ; Chmelař, Petr (oponent) ; Zendulka, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na navržení vhodného indexování pohybujících se objektů. S rozšířením mobilních zařízení je potřeba spravovat rozsáhlé množiny časoprostorových dat. Práce zahrnuje problematiku časoprostorových dat a základní obecné přístupy indexování těchto dat. Dále ukazuje podporu prostorových dat systému Oracle. Pohyb je typicky reprezentován trajektorií ve dvou dimenzionálním prostoru se složkou času ve třetí dimenzi. Součástí práce jsou experimenty v databázovém systému Oracle na uměle vygenerovaných datech.
|
|
|
Získávání znalostí z objektově relačních databází
Chytka, Karel ; Vrážel, Dušan (oponent) ; Chmelař, Petr (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je seznámit se s problematikou získávání znalostí a klasifikací objektově relačních dat. Práce dále navazuje a aplikaci získávání znalostí v objektově relačních databázích. Práce shrnuje problémy spojené s dolování v casoprostorových datech. Konkrétně jsou zde probírány vlastnosti jádrového algoritmu SVM pro data mining. Druhá cást práce se zabývá implementací klasifikacní metody pro získávání znalostí z trajektorií pohybujících se objektů z projektu Caretaker. Dále je součástí práce implementace aplikace pro předzpracování časoprostorových dat, jejich organizaci v databázi a prezentaci časoprostorových dat.
|
|
| |
|
|
Pokročilé metody řízení trajektorie modelu stanice v prostředí OPNET Modeler
Ludvíček, Pavel ; Mácha, Tomáš (oponent) ; Vajsar, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce je prostudovat a teoreticky zpracovat stávající možnosti řízení pohybu stanice v prostředí OPNET Modeler. Tyto možnosti jsou popsány v první části práce. Dále navrhnout a implementovat funkci pro zobrazení trasy získané z prostředí reálného světa a docílit pohyb stanice po této trase v průběhu simulace. Souřadnice sloužící k pohybu stanice jsou získávány prostřednictvím formátu GPX, který slouží pro přehledné ukládání souřadnic systému GPS. Druhá část práce je tedy věnována popisu vytváření této funkce, nejprve pomocí PHP skriptu, dále přímé implementace do prostředí OPNET Modeler pomocí jazyka C++.
|
host ::
RSS.