|
| |
|
|
Návrh řídicího algoritmu pro polohovací platformu
Remiš, Matúš ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto diplomová práca je súčasťou projektu, ktorého riešenie bolo pridelené dvojici študentov. Cieľom projektu je návrh a realizácia bezdrôtového riadiaceho systému pre polohovaciu platformu. Navrhnutý systém umožňuje napájanie polohovacej platformy pomocou batérie a bezdrôtové riadenie z PC. Jednotlivé časti projektu sa zaoberajú koncepciou funkcionalít riadiaceho systému, návrhom a výrobou prototypu riadiacej jednotky, návrhom jej firmwaru a softwaru užívateľského prostredia. Časti projektu, ktorými sa zaoberá táto práca, sú návrh firmwaru riadiacej jednotky a užívateľského softwaru. V rámci tejto práce bola taktiež zostavená testovacia pohonná jednotka, ktorá po prepojení s riadiacou jednotkou slúži na verifikáciu navrhovaných funkcionalít systému. Navrhnutý riadiaci systém bol úspešne testovaný. Výstupom práce je preto riadiaci systém, ktorý je možné spolu s riadiacou jednotkou v rámci projektu ďalej rozvíjať.
|
|
| |
|
|
Řídicí jednotka pro řízení polohy experimentálního polohovacího stolku
Fries, Lukáš ; Řezníček, Michal (oponent) ; Adámek, Martin (vedoucí práce)
Práce se věnuje teoretické charakteristice použitých komponentů a jejímu fungování. Hlavní část je zaměřena na praktický návrh a sestavení funkčního zařízení pro řízení polohy stolečku, který je součástí nespecifikovaného pracoviště. Pozornost je soustředěna zejména na ATmega328, které je součástí modulu Arduina pro ovládání podřazených systémů. Dokument popisuje blíže komunikaci s počítačem, který může být zvolen jako ovládací prvek polohovacího aparátu. Změna polohy je zajištěna dvěma krokovými motorky. Primární ovládání bylo navrženo pomocí tlačítek a informace o poloze je operátorovi sdělena skrze displej. Celý koncept podléhá požadavkům na spolehlivost a přesnost s akcentem na jednoduchou obsluhu.
|
|
|
Vývoj automatického analyzátoru vzorků uhlíku a síry ACS 820
Jaroš, Tomáš ; Sloboda, Martin (oponent) ; Polsterová, Helena (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem elektrotechnického zapojení automatického analyzátoru uhlíku a síry ACS 820. Detailn rozebírá jednotlivé funk ní ásti za ízení. Dále se práce zabývá výb rem vhodných komponent pro ovládání za ízení. V neposlední ad se zabývá návrhem bezpe nostních obvod , které zajistí bezpe né užívání za ízení. Sou ástí práce je realizace elektrotechnického návrhu zapojení jednotlivých komponent a provedení návrhu výstavby elektrického rozvad e.
|
|
|
Návrh pozičního systému
Balogh, Jaroslav ; Čížek, Martin (oponent) ; Čech, Petr (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je nastudovat možnosti, navrhnout a realizovat 2D poziční systém řízený pomocí PC přes USB. Na bázi obvodů ATmega16 a FT232R bylo navrženo a sestaveno zapojení a byl vytvořen program pro ovládání dvou krokových motorů s využitím převodu USB na RS-485. Následně byl vytvořen obslužní program spustitelný na platformě MS Windows XP. Ústav biomedicínského inženýrství (spadající pod FEKT VUT Brno), bude využívat tento poziční systém při analýze vlastností kapalin pomocí ultrazvukových sond – akustických senzorů, jako součást výukových a výzkumných aktivit.
|
|
|
Virtuální zprovoznění automatické montáže krokových motorů
Filip, Jakub ; Vetiška, Jan (oponent) ; Szabari, Mikuláš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště, určeného k montáži dílů krokových motorů NEMA 14, 17 a 23. Teoretická část je věnována rešerši v oblasti průmyslové robotizace a virtuálního zprovoznění. Dále je proveden rozbor řešené problematiky, na jehož základě jsou navrženy varianty robotického pracoviště. Ty jsou následně podrobeny multikriteriální analýze, pomocí které je vybrán výsledný koncept. Ten je zpracován jako 3D model a virtuálně zprovozněn, díky čemuž je zjištěn výsledný takt linky.
|
|
|
Manipulátor pro měření aktivních vzorků
Míček, Vojtěch ; Štohl, Radek (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem manipulátoru pro měření aktivních vzorků pro laboratoř ionizujícího záření na Ústavu elektroenergetiky VUT v Brně. Cílem je vytvořit snadno vyrobitelný, ovladatelný, naprosto spolehlivý, cenově dostupný a zároveň dostatečně přesný robotický manipulátor, který by radikálně snížil časovou náročnost měření neutronového pole. Konstrukce je založena na hliníkových profilech FM-SYSTEME, manipulátor ovládá Arduino Nano a pohon zajišťuje krokový motor Microcon SX23-1414 a driver TMC2208.
|
|
|
Systém řízení robotické ruky z operačního robota Da Vinci
Jakubík, Juraj ; Rozman, Jiří (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práca popisuje návrh systému riadenia nástroja ruky operačného robota Da Vinci amerického výrobcu Intuitive Surgical. Prvotný návrh spočíva v nadviazaní na program pre generovanie riadiaceho bitového slova v prostredí LabVIEW a následnom vykonaní pohybu nástroja pomocou krokových motorov prostredníctvom mikrokontroléra Arduino. Výsledne implementovaný riadiaci systém využíva servomotory ovládané analógovými manipulátormi pripojenými priamo na mikrokontrolér. Práca uvažuje ošetrenie kontroly a preklzu hraničných polôh u oboch riadiacich systémov.
|
|
|
Návrh kontaktovacího zařízení pro opravy DPS
Burian, Jaroslav ; Skácel, Josef (oponent) ; Otáhal, Alexandr (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo navrhnout, vyrobit a otestovat zařízení pro opravy desek plošných spojů, primárně vodivých cest a pájecích plošek. Návrh se soustředil jak na mechanickou konstrukci, tak na řídící jednotku a ovládání celého zařízení, které je poloautomatické. Důraz byl kladen na jednoduchost a univerzálnost konstrukce. Postupně je řešena problematika desek plošných spojů, následně jejich nejčastější defekty a opravy. Jsou zde představena zařízení pro opravy těchto defektů, která již na trhu jsou. Další část se soustředí na samotný návrh již zmíněného zařízení z hlediska mechanické konstrukce a výběru elektrických komponent. Je popsáno ovládání těchto komponent. Následně je popsán princip výroby mechanických částí. V neposlední řadě byl popsán firmware nahraný v mikrokontroleru, který řídí celé zařízení. Na závěr bylo zařízení otestováno na opravě pájecí plošky na desce plošných spojů.
|
host ::
RSS.