|
|
Robot s autonomním audio-vizuálním řízením
Dvořáček, Štěpán ; Mašek, Jan (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.
|
|
|
Zkušební FM vysílač řízený rezonátorem SAW
Pokorný, Josef ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Kolouch, Jaromír (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem FM vysílače s rezonátorem SAW. Teoreticky rozebírá vlastnosti mikrofonu, oscilátorů a vhodný výběr antén, kde rozebírá jejich výhody a nevýhody. Vysílač disponuje elektretový mikrofonem. Pro jeho zesílení je využit předzesilovač OPA134. Dále se práce zabývá realizací oscilátoru, jehož výstup je následně zesílen pomocí monolitického výkonového zesilovače a přiveden přes RF filtr na anténu.
|
|
|
Implementace základní infrastruktury pro streaming zvuku z mikrofonu do cloudu
Dvořák, Petr ; Smékal, Zdeněk (oponent) ; Zvončák, Vojtěch (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce má za úkol vytvořit funkční základní infrastrukturu pro přenos zvukového záznamu zachyceného mikrofonem, dále zpracovávaného mikropočítačem Raspberry Pi a následně zaslaného na cloudové úložiště. Cílem práce je vytvořit prototyp schopný zpracovat zvukovou nahrávku do požadovaného formátu a s vhodnou kvalitou. Práce má brát v potaz možnost napájení baterií, výdrž zařízení připojeného na baterii, typ síťové technologie a možnosti v nastavení cloudového uložiště. Je kladen důraz na jednoduchost, funkčnost a porovnání s nabídkou podobných zařízení na trhu.
|
|
|
Sestavy pro ambientní mikrofonní techniky
Šesták, Petr ; Schimmel, Jiří (oponent) ; Jirásek, Ondřej (vedoucí práce)
Pro správné pochopení fungování jednotlivých ambientních mikrofonních technik jsou v předkládané bakalářské práci popsané, mimo jiné, principy fungování mikrofonů a vybraných párových technik. Dále se práce zabývá návrhem a následně výrobou dvou konstrukcí pro ambientní mikrofonní techniky. Zaměřuje se na jejich vlastnosti, funkci a rozdíly mezi nimi, například v použití. Obsahuje vyznačení směrovosti jednotlivých ambientních technik.
|
|
|
Zesilovač s kompresním vstupem pro měření kmitočtové charakteristiky mikrofonu
Bařinka, Václav ; Kubánek, David (oponent) ; Hanák, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací přípravku pro kompenzační měření mikrofonů pro laboratoř předmětu Elektroakustika. Tento přípravek umožní uživateli proměření frekvenční charakteristiky libovolného mikrofonu skrz známé charakteristiky mikrofonu referenčního a regulační smyčky. Práce obsahuje úvod do problematiky, zvolení součástek a jejich obvodové řešení, simulace a návrh přípravku, včetně jeho čelního panelu. Práce také klade důraz na teplotní kompenzaci zařízení. Simulace probíhaly v softwaru LTspice, pro obvodové řešení byl zvolen program EAGLE a pro návrh čelního panelu Fusion360.
|
|
|
Transmission of Digital Information over Audio
Bujnovský, Michael ; Malenovský, Vladimír (oponent) ; Černocký, Jan (vedoucí práce)
The aim of this work is to transfer binary information between two devices just by usage of sound. The work starts with the analysis of existing solutions. Following by descriptions of different modulation techniques, synchronization and own protocol used in application. Significant part of the work is a test of transmission success rate in different setting of frequencies and environments. Based on results, I programmed user-friendly application showing system.
|
|
|
Robot s autonomním audio-vizuálním řízením
Dvořáček, Štěpán ; Mašek, Jan (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů.
|
|
|
Hybridní mikrofonní předzesilovač
Valach, Ondřej ; Hanák, Pavel (oponent) ; Koton, Jaroslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem hybridního mikrofonního předzesilovače s plynulou volbou technologie zesílení, a to mezi aktivní částí využívající elektronkové nebo polovodičové prvky. Před samotným návrhem jsou popsány základní fyzikální vztahy elektroakustiky. Problematika spojování zvukových zařízení, jejich napěťové a šumové poměry a v poslední řadě technické vlastnosti mikrofonů a elektronek. V rámci praktické části je navržena celková struktura hybridního předzesilovače a jsou stanoveny cíle práce. Následuje podrobný návrh dílčích částí předzesilovače. Od vstupních obvodů přes jednotlivé zesilovací stupně polovodičové i elektronkové části po výstup zařízení. Velká část obvodů byla ověřena simulacemi. Na základě výsledků získaných v návrhu signálové části předzesilovače jsou navrženy i napájecí obvody. Poslední část práce se pak věnuje experimentálnímu měření, ověření a vyhodnocení funkčnosti předzesilovače.
|
|
|
Nepřímá analýza vibrací pomocí mikrofonu mobilního telefonu
Plodková, Zuzana ; Huzlík, Rostislav (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce)
Bakalářská práce řeší možnost využití signálu zaznamenaného mobilním telefonem pro analýzu vibrací. Povaha práce je z první poloviny rešeršní a je věnována obecně mikrofonům, mikrofonům v mobilních telefonech a technické diagnostice. Kapitola o mikrofonech rozebírá princip jejich fungování, dále nejdůležitější technické parametry a nakonec rozdělení mikrofonů podle jejich konstrukce. V případě mikrofonů v mobilních telefonech je zde zmíněn nejčastěji využívaný typ mikrofonu pro mobilní telefony a jeho struktura včetně popisu možné filtrace zvuku. V kapitole o technické diagnostice jsou zmíněny možné způsoby a přístupy ke zpracování naměřeného signálu. Druhá část bakalářské práce je věnována opakovanému měření a následnému zpracování naměřených hodnot. Následuje zhodnocení účinnosti metody měření signálu mobilním telefonem pro analýzu vibrací porovnáním s výsledky získanými profesionální měřicí technikou.
|
|
|
Rozpoznání dopravních prostředků pomocí signálů snímaných chytrým telefonem
Nevěčná, Leona ; Vítek, Martin (oponent) ; Smíšek, Radovan (vedoucí práce)
Díky vývoji v poslední době přibývá miniaturizovaných senzorů umísťovaných do chytrých telefonů jako jsou akcelerometr, gyroskop, magnetometr, přijímač souřadnic globálního pozičního systému (GPS), mikrofon a dalších. Použití těchto senzorů k rozpoznávání lidské aktivity, za účelem zlepšení péče o zdraví je stále více aktuálním tématem. Výhodou použití chytrého telefonu k sledování aktivity osob je, že se jedná o přístroj, který u sebe měřená osoba má a nejsou s měřením žádné dodatečné náklady, nevýhodou je omezená paměť i kapacita baterie. Proto byly vybrány pouze senzory akcelerometr, gyroskop, magnetometr a mikrofon, jejichž kombinací je dosaženo nejlepšího výsledku. Senzor GPS nebyl použit pro svou energetickou náročnost a hlavně nespolehlivost vzorkování. Z naměřených dat byly vypočítány příznaky, které byly použity pro tvorbu klasifikačního modelu. Nejvyšší úspěšnosti bylo dosaženo metodou strojového učení zvanou náhodný les (angl. Random Forest). Hlavním cílem práce je vytvořit algoritmus pro rozpoznání dopravních prostředků ze signálů naměřených chytrým telefonem. Vytvořený algoritmus zvládá rozpoznání chůze a jízdy autem, autobusem, tramvají, vlakem a na kole s úspěšností 97,4 % při validaci na 20 % pozdržených dat. Při testování na sadě dat od desátého dobrovolníka byla výsledná úspěšnost vypočítaná jako průměr úspěšností rozpoznání jednotlivých druhů přepravy 90,49 %.
|
host ::
RSS.