Název: Robot s autonomním audio-vizuálním řízením
Překlad názvu: Robot with autonomous audio-video control
Autoři: Dvořáček, Štěpán ; Mašek, Jan (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů. This thesis describes the design and realization of a mobile robot with autonomous audio-visual control. This robot is able of movement based on sensors consisting of camera and microphone. The mechanical part consists of components made with 3D print technology and omnidirectional Mecanum wheels. Software utilizes OpenCV library for image processing and computes MFCC a DTW for voice command detection.
Klíčová slova: 3D tisk; C; C++; DTW; kamera; Linux; Mecanum; MFCC; mikrofon; ODROID; OpenCV; Robot s autonomním audio-vizuálním řízením; STM32; všesměrová kola.; zpracování obrazu a zvuku v reálném čase; 3D print; C; C++; camera; DTW; Linux; Mecanum; MFCC; microphone; ODROID; omnidirectional wheels.; OpenCV; real-time video and audio processing; Robot with autonomous audio-visual control; STM32

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/177560

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-401991


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce