|
|
Quadrocopter - navigační modul
Jurajda, David ; Florián, Tomáš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou navigace létajícího experimentálního prostředku známého jako quadrocopter. Zejména je řešena navigace v otevřeném prostoru pomocí globálního navigačního satelitního systému GPS. Úvodní část se zabývá přiblížením systému GPS a jeho využitelností v projektu Quadrocopter. Následující část práce je věnována konstrukci navigačního modulu. Závěrečná část se věnuje zpracování dat a jejich využití pro navigaci modelu.
|
|
|
Koncepce výcviku pro získání kvalifikace CPL - H
Krištůfek, Tomáš ; Chlebek, Jiří (oponent) ; Hammer, Jaromír (vedoucí práce)
KRIŠTŮFEK, T. Koncepce výcviku pro získání kvalifikace CPL(H): Diplomová práce. Brno: VUT Brno – Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, Letecký ústav, 2013, 58 s. Vedoucí práce: Mgr. Hammer, J. Diplomová práce se zabývá leteckým výcvikem pro získání kvalifikace CPL(H). V úvodní části jsou uvedené požadavky pro získání této kvalifikace a popis jednotlivých druhů modulových výcviků. Další kapitoly jsou zaměřené na typové výcviky pro vrtulníky, využití vrtulníkových simulátorů a na volbu vhodné letecké školy. Je zde také uveden seznam vrtulníkových leteckých škol, včetně přehledu využívaných vrtulníků v České republice. Závěrečnou kapitolu tvoří finanční analýza jednotlivých modulových výcviků u daných leteckých škol a její zhodnocení, možnosti půjček a úvěrů a přehled celkových nákladů pro získání kvalifikace obchodního pilota vrtulníku.
|
|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Folprecht, Michal ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této práce je představit řešení manipulace s vrtulníkem BELL mezi přistávacím prostorem a hangárem. Jako hlavní cíl práce je navrhnout vhodnou konstrukční variantu dle požadovaných parametrů, provést základní pevnostní výpočty částí mechanizmu a doložit odpovídající výkresovou dokumentaci. Součástí je také 3D vizualizace celého zařízení.
|
|
| |
|
| |
|
|
Pojezdové a zvedací zařízení
Bernard, Vladislav ; Malach, František (oponent) ; Malášek, Jiří (vedoucí práce)
Práce pojednává o konstrukčním návrhu a výpočtu manipulačního zařízení určeného k přepravě vrtulníku BELL mezi hangárem a letištní plochou. V první části práce je uveden rozbor možných mechanismů použitelných k manipulaci s vrtulníkem a také přehled s celkovým zhodnocením některých výrobců, kteří se zabývají výrobou tohoto typu zařízení. V druhé části je prezentován návrh a potřebné výpočty s výkresovou dokumentací. Manipulační zařízení je určeno nosností 2000kg s minimálním zdvihem vrtulníku 80mm pro zajištění bezpečné přepravy na potřebné vzdálenosti.
|
|
|
Zatížení střechy vzdušným proudem vrtulníku při montážních pracích
Fidler, Tomáš ; Križan, Jiří (oponent) ; Nevařil, Aleš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá modelováním vzdušného proudu generovaného hlavním rotorem vrtulníku a analýzou jeho účinků na střešní konstrukci. Na začátku je teoreticky popsána problematika definice vzdušného proudu od rotoru a jsou uvedeny základní řídící rovnice výpočtové dynamiky tekutin včetně stručného popisu metody konečných objemů a mezní vrstvy. V další části jsou provedeny numerické simulace proudění v závislosti na výšce rotoru nad konstrukcí, tvaru střešní roviny a na klimatických podmínkách. Výsledky jsou následně porovnány s hodnotami klimatického zatížení stanoveného dle platné české stavební normy.
|
|
|
Quadrocopter realization
Pekarovič, Ján ; Galetka, Josef (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis deals with the design of a helicopter with four rotors known as quadcopter. It describes the principles of operation and existing modifications. Part of the work is the selection of a suitable frame, remote control set, engines and propellers, battery, sensors for stabilization and detection of obstacles and microcontroller for their operation. The paper presents the concept of the specific copter design, design and simulation of printed circuit boards to their self-production, activation and testing. The final part of the thesis includes an economic assessment of the project and its comparison with competitors.
|
|
|
Rotory vrtulníků
Brožek, Petr ; Pejchar, Jan (oponent) ; Petrásek, Miloslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce Rotory vrtulníků má několik cílů. Nastínit historický vývoj vrtulníku jako dopravního a bojového prostředku. Charakterizovat hlavní části vrtulníků s popisem plněných funkcí. Uvést do aerodynamiky rotorů. Vytvořit přehled nejčastěji používaných typů nosných rotorů a způsobů kompenzace reakčního momentu u soudobých vrtulníků a následně detailněji analyzovat základní části rotorů.
|
|
|
Historie a použití vrtulníků na území ČR
Novák, Josef ; Nastálek, Ondřej (oponent) ; Chlebek, Jiří (vedoucí práce)
Závěrečná práce se zabývá popisem vrtulníkové techniky, která kdy byla použita na území Československé, resp. České republiky. Je kladen důraz zejména na stroje původem české - velký prostor je věnován historicky nenahraditelnému místu nejstarších průkopníků stejně jako je věnována patřičná důležitost československým dospělým vrtulníkům. Ucelený přehled techniky doplňuje příloha, která stručně charakterizuje všechny použité vrtulníky. Samotná textová část posléze líčí použití vrtulníků v jednotlivých institucích, kdy přihlíží k historickému kontextu a sledu dějinných událostí.
|
host ::
RSS.