|
|
Navigace mobilního robota
Goldmann, Tomáš ; Luža, Radim (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních používaných technik. Především se budeme zabývat algoritmy pracujícími s optickými senzory, jakými například mohou být kamery, stereokamery nebo laserové skenery prostředí. Praktická část této práce je zaměřená na návrh a implementaci algoritmu pracujícího s lokální navigací pro návrat robota zpět do výchozí pozice. Celá tato práce je spojená s pásovým robotem, který vznikl v rámci výzkumného projektu na Fakultě informačních technologií.
|
|
|
Detekce objektů na desce pracovního stolu
Varga, Tomáš ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu Euklidovo zhlukování pro segmentaci a nakonec na algoritmu ICP pro detekci objektů. Algoritmus ICP je modifikovaný a dokáže detekovat hlavně rotačně symetrické objekty a objekty, které nejsou nijak transformovány vůči modelům. Řešení využíva platformu ROS, na kterém se výsledný balíček vyvíjí. Výsledky dosažené nad vlastní datovou sadou byly dobré i přes omezenou funkčnost detektoru.
|
|
|
Modelování a simulace robotických aplikací
Šťastný, Martin ; Heriban, Pavel (oponent) ; Šťastný, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS.
|
|
|
Návrh a realizace senzorického systému pro mobilní robot s využitím frameworku ROS
Tomáš, Petr ; Mašek, Petr (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Podstatou této diplomové práce je návrh a implementace senzorického systému využívající robotický framework, který nese název ROS (Robot Operating System). Hlavním úkolem je provést podrobnou analýzu a otestování možností robotického frameworku se závěrečnou implementací na konkrétní testovací robotické aplikaci (senzorický systém) s následným ohodnocením použitelnosti tohoto systému v mobilní robotice. Dále je paralelně cílem vytvořit detailní obecný a praktický průvodce pro začátečníky s ROS, kteří jsou také málo zkušení v linuxových operačních systémech.
|
|
|
Finanční analýza společnosti BAŤA, akciová společnost
Peter, Ivan ; Sieber, Patrik (vedoucí práce) ; Kouklík, Michal (oponent)
Cílem této bakalářské práce je provést finanční analýzu společnosti BAŤA, akciová společnost, za pětileté období 2009 -2013. V práci je kladen důraz na prostorové srovnání výsledků, a to jak s odvětvím (oddíl 47 -- Maloobchod, kromě motorových vozidel), tak s největšími konkurenty, kterými jsou společnost DEICHMANN -- OBUV s.r.o. a společnost HUMANIC CZ spol. s r. o. Práce je rozdělena na dvě hlavní části. V první, metodické, jsou popsány jednotlivé ukazatele finanční analýzy a vysvětleny některé metody. Z této části pak vychází část druhá, aplikační, kde se nabyté teoretické znalosti aplikují na společnost BAŤA a výsledky jsou komparovány s odvětvím a hlavními konkurenty. Na závěr práce je shrnuto celkové finanční zdraví společnosti a jsou uvedena některá doporučení.
|
|
|
Zhodnocení finanční situace konkrétního podniku
STAŇKOVÁ, Naděžda
Tato bakalářská práce je zaměřena na zhodnocení finanční situace podniku a porovnávání ekonomické výkonnosti společnosti s konkurenty v období mezi 2001-2012. Finanční situace byla vyhodnocena pomocí horizontální a vertikální analýzy a pomocí základních ukazatelů finanční analýzy v oblasti rentability, likvidity, aktivity a zadluženosti. Ekonomická výkonnost byla hodnocena pomocí ukazatele ekonomické přidané hodnoty, a také diagnostikovány dílčí ukazatele, které mají vliv na tento ukazatel. Pro porovnání ekonomické výkonnosti s konkurencí byla použita Benchmarking diagnostický systém finančních ukazatelů INFA.
|
|
|
Finanční analýza podniku Budějovický Budvar, n. p.
Tomek, Jakub ; Klečka, Jiří (vedoucí práce) ; Mikan, Pavel (oponent)
Cílem mé bakalářské práce je zhodnocení finančního zdraví podniku Budějovický Budvar, n. p., se zaměřením na stabilitu v čase. Jelikož se jedná o jeden z posledních národních podniků v České republice, není vyloučeno, že v brzké době dojde ke změně právní formy. Tato změna může vyvolávat potřebu externích uživatelů k co nejširší analýze finančního zdraví. Práce analyzuje finanční údaje pomocí následujících finančních metod: vertikální a horizontální analýza, bilanční pravidla, poměrové ukazatele, Du Pontův pyramidální rozklad, bankrotní a bonitní modely a metoda EVA. Součástí práce je i mezipodnikové srovnání s podnikem Pivovary Staropramen, a. s.
|
|
|
Finanční analýza společnosti ŠKODA AUTO, a.s.
Berka, Michal ; Sieber, Patrik (vedoucí práce) ; Mikan, Pavel (oponent)
Tato bakalářská práce si klade za cíl zanalyzovat po finanční stránce podnik Škoda Auto, a.s, a to za roky 2006-2010. V první části bude nastíněn postup mojí práce společně s nezbytným metodologickým a teoretickým základem, v druhé se budu zabývat již vybraným podnikem, jehož situaci se pokusím zhodnotit, a kde to bude přínosné, srovnám jej s odvětvím automobilového průmyslu v ČR jako celkem. V závěru práce shrnu výsledky provedené analýzy, a pokusím se i o některá doporučení jak zlepšit fungování analyzovaného podniku.
|
host ::
RSS.