|
|
Teorie řízení lidí a jejich využití ve firemní praxi
Václová, Helena ; Tureckiová, Michaela (vedoucí práce) ; Šnýdrová, Ivana (oponent)
Resumé Ve své práci jsem popsala několik teorií a konceptů řízení užívaných v praxi a ilustrovala je praktickými příklady. Ne vždy se teorie plně shoduje s praxí, spíše existují styčné body. Jak firma, o které píšu, tak její způsob řízení jsou velmi specifické, takže tvoří zajímavý příklad, ale ne příliš zobecnitelný. Byla bych ráda, kdyby tato práce mohla sloužit také jako ucelený materiál pro lidi v této firmě. V teoretické části se zabývám nejprve teorií řízení obecně, následně pak zkoumám více do hloubky některé konkrétní teorie a koncepty: manažerské teorie, teorie motivace, kritické a klíčové faktory úspěchu, řízení podle cílů, znalostní management. Empirická část se zabývá praktickým využitím těchto teorií ve firmě, která mi slouží jako příklad. Celá práce je tematicky velmi široká, ale její rozsah je omezený. Neobsahuje tudíž ucelené popisy uvedených teorií, spíše jen jakési náhledy a některé vybrané prvky. Stejně tak si empirická část neklade za cíl přesně prozkoumat systém fungování firmy a práce v ní, ale spíše vybrat ty prvky, které korespondují s popsanými teoretickými koncepty.
|
|
|
Modelování letadla - kinematika a dynamika pohybu letadla
Kutal, Jiří ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá modelováním letu letadla. V první části práce jsou rozebrány základní pojmy týkající se modelování spojitých systémů, principů teorie řízení, lineárních systémů, zpětnovazebních soustav a základních typů regulátorů. Dále jsou v této práci zmíněny matematické základy týkající se modelovaní, a to diferenciální rovnice a Taylorova řada. Čtenář se dočte i o A/D a D/A převodnících. Poslední nejrozsáhlejší část práce je věnovaná dynamice letu letadla a simulaci jeho pohybových rovnic v programu TKSL.
|
|
|
Řízení dynamických systémů v reálném čase
Adamík, Pavel ; Kaluža, Vlastimil (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování.
|
|
|
Teorie řízení robotického hada s více než třemi články
Tejkal, Martin ; Návrat, Aleš (oponent) ; Hrdina, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá teorií řízení robotického mechanismu simulujícího pohyb hada. Z hlediska teorie řízení se jedná o neholonomní systém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci je provedeno odvození vstupních vektorových polí pomocí soustavy neholonomních rovnic a dalších vektorových polí nezbytných k řízení, pomocí operace Lieovy závorky, aplikované na vektorová pole vstupní. Tato vektorová pole jsou dále zkoumána v~konkrétních bodech konfiguračního prostoru. V závěru je provedena diskuze, jak se změní popisný aparát přidáním jednoho, nebo obecného počtu článků.
|
|
|
Řešení diferenciálních rovnic metodou Laplaceovy transformace
Klimeš, Lubomír ; Tomášek, Petr (oponent) ; Čermák, Jan (vedoucí práce)
Laplaceova transformace je velmi silným matematickým nástrojem pro řešení obyčejných lineárních diferenciálních rovnic s konstantními koeficienty. Její využití je široké - lze ji použít na lineární rovnice prvního i vyšších řádů, velmi vhodná je pro řešení diferenciálních rovnic s více pravými stranami (a to i nespojitými) a v neposlední řadě ji lze také aplikovat na soustavy ODR. Laplaceova transformace se intenzivně využívá především v teorii řízení, kde transformace odpovídající diferenciální rovnice regulační soustavy umožňuje analyzovat chování této soustavy, např. reakce (odezvy) systému na vstupní veličinu. Cílem práce bylo uvést základy teorie Laplaceovy transformace a demonstrovat tento silný matematický aparát při řešení konkrétních úloh, včetně využití software pro symbolickou matematiku Maple.
|
host ::
RSS.